(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210628054.7 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 天地 （常州） 自动化股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区黄河西 路219号 申请人 中煤科工集团常州研究院有限公司 (72)发明人 李龙　祝国源　邹付军　陆亚青　 徐征　陈晓晶　康安辉　周李兵　 黄小明　谭磊　关万里　刘昂　 陈志兴　张静　杨学保　吴琦　 (74)专利代理 机构 常州联正专利代理事务所 (普通合伙) 32546 专利代理师 张岳 (51)Int.Cl. G01R 31/40(2014.01)G01R 31/42(2006.01) G01R 1/04(2006.01) G01R 1/02(2006.01) G01R 19/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G08C 17/02(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 47/52(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) (54)发明名称 矿用电源自动老化线、 老化系统及老化方法 (57)摘要 本发明涉及一种矿用电源自动老化线、 老化 系统及老化方法， 矿用电源自动老化系统包括若 干矿用电源自动老化线及与其通过以太网相连 的服务器， 矿用电源自动老化线由老化线控制系 统控制， 所述老化线控制系统包括一体控制机及 与一体控制机相连的自动上下料控制装置、 若干 电源自动老化架控制 系统。 本发 明采用平台化设 计， 实现了矿用电源的全自动化， 可以在无人值 守的情况下自动运行； 实现了数据的自动保存， 确保了数据的真实性， 数据以电子表格的形式呈 现， 完全实现了无纸化办公， 提高了生产效率， 大 大降低了生产成本， 提高了企业经济效益。 权利要求书3页 说明书9页 附图11页 CN 114966457 A 2022.08.30 CN 114966457 A 1.一种矿用电源自动老化线， 其特征在于： 包括矿用电源承载托盘、 背驮式AGV输送机 构、 轨式RGV托 运机构及老化机构； 所述矿用电源承载托盘用于定位矿用电源， 矿用电源承载托盘上设置有与矿用电源相 连的接线盒； 所述背驮式AGV输送机构用于运送矿用电源承载托盘， 包括进料输送带、 出料输送带及 矫正旋转盘， 所述进 料输送带的出口端、 所述出料输送带的进口端分别设置有矫正旋转盘， 矫正旋转盘能够带动矿用电源 承载托盘旋转； 所述轨式RGV托运机构对应设置于进料输送带、 出料输送带之间， 用于接收进料输送带 送出的矿用电源承载托盘并将其送入老化机构， 或取出老化机构内的矿用电源承载托盘并 将其送入 出料输送带， 包括行车轨道、 行车驱动、 升降底盘、 升降架、 升降轨道、 升降驱动、 货 叉托架及双向货叉总成， 所述升降底盘滑动连接于行车轨道上， 所述行车驱动能够驱动升 降底盘沿行车轨道水平滑动， 所述升降架固定在升降底盘上， 所述升降轨道固定在升降架 上， 所述货叉托架滑动连接于升降轨道上， 所述升降驱动能够驱动货叉托架沿升降轨道上 下升降， 所述双向货叉总成固定在货叉托架上， 包括电机及由电机驱动的一对双伸叉体组 件， 电机通过皮带轮组及 齿轮组与双伸叉体组件相连， 所述双伸叉体组件包括下叉体、 中叉 体、 上叉体及插板， 所述上叉体固定在货叉托架上， 所述中叉体沿下叉体滑动连接， 中叉体 上固定有与齿轮组相啮合的齿条， 中叉体内设置有第一链轮组， 所述上叉体沿中叉体滑动 连接， 且上叉体与第一链轮组相连， 上叉体内设置有第二链轮组， 所述插板沿上叉体滑动连 接， 且插板与第二链轮组相连， 插板上开设有能够供矿用电源嵌入的定位槽， 电机通过齿轮 组及齿条使中叉体沿下叉体前后移动， 中叉体通过第一链轮组驱动上叉体沿中叉体前后移 动， 上叉体通过第二链轮组驱动插板前后双向伸缩； 所述老化机构对应设置于轨式RGV托运机构一侧， 用于对矿用电源进行老化测试， 包括 老化货架及老化单元， 所述老化货架上均匀设置有多个老化单元， 所述老化单元包括托盘 板及固定在托盘板顶端的电源板， 所述电源板与矿用电源 承载托盘的接线盒相插接 。 2.根据权利要求1所述的矿用电源自动老化线， 其特征在于： 所述进料输送带的出口端 固定有用于对 矿用电源 承载托盘定位的限位挡板 。 3.根据权利要求1所述的矿用电源自动老化线， 其特征在于： 所述行车驱动包括行车电 机、 齿盘及齿 条， 所述齿 条平行设置于行车轨道 一侧， 所述行车电机固定在升降底盘上并通 过齿盘与齿条相连， 行 车电机通过齿盘及齿条驱动升降底盘沿行 车轨道水平 移动； 所述升降驱动包括升降电机及丝杆组件， 所述货叉托架设置于丝杆组件上， 所述升降 电机设置 于升降架顶端， 升降电机通过丝杆组件驱动货叉托架沿升降轨道上 下升降。 4.根据权利要求1所述的矿用电源自动老化线， 其特征在于： 所述老化货架顶端固定有 导向板， 所述升降架 顶端设置有 若干沿导向板滚动的导向滚轮。 5.根据权利要求1所述的矿用电源自动老化线， 其特征在于： 所述下叉体 内侧具有两排 第一导向轮， 第一导向轮嵌入中叉体两侧， 中叉体能够沿着第一导向轮前后移动； 所述中叉 体顶端具有两排第二导向轮， 第二导向轮嵌入上叉体内的两侧， 上叉体能够沿第二导向轮 前后移动； 所述插板内侧设置有两排第三导向轮， 第三导向轮嵌入上叉体外的两侧， 插板通 过第三导向轮沿上 叉体前后移动。 6.根据权利要求1所述的矿用电源自动老化线， 其特征在于： 所述老化货架为多层式结权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114966457 A 2构， 老化货架每层均设置有 若干老化单 元。 7.根据权利要求1所述的矿用电源自动老化线， 其特征在于： 所述托盘板上设置有若干 用于定位矿用电源 承载托盘的定位销。 8.根据权利要求1所述的矿用电源自动老化线， 其特征在于： 所述老化货架顶端固定有 若干电子负载模组， 所述电子负载模组与老化单 元相连。 9.根据权利要求1所述的矿用电源自动老化线， 其特征在于： 所述老化货架顶端固定有 若干监测装置 。 10.一种矿用电源自动老化系统， 其特征在于： 包括若干如权利要求1 ‑9任一项所述的 矿用电源自动老化线及与其通过以太网相连的服务器， 所述矿用电源自动老化线由老化线 控制系统控制， 所述老化线控制系统包括一体控制机及与一体控制机相连的自动上下料控 制装置、 若干电源自动老化架控制系统， 所述电源自动老化架控制系统包括老化电源、 老化 监控单元、 数据采集板、 直流程控电源、 交直流程控电源、 红外温度传感器、 环境传感器、 烟 雾传感器、 报警灯、 转换板及自动上下料模块， 所述转换板与一体控制 机相连， 所述老化监 控单元、 数据采集板、 直流程控电源、 交流程控电源、 红外温度传感器、 环境传感器分别与转 换板相连， 所述老化电源与老化监控单元相连， 所述烟雾传感器、 报警灯与数据采集板相 连， 所述自动上 下料模块与自动上 下料控制装置相连。 11.根据权利要求10所述的矿用电源自动老化系统， 其特征在于： 所述老化监控单元包 括数据采集控制板、 协 议转换板及电子负载模组， 数据采集控制板、 协 议转换板及电子负载 模组分别与转换板相连， 数据采集控制 板通过接触器与直流程控电源及老化电源相连， 协 议转换板通过CAN 转换板与老化电源相连， 电子负载模组与老化电源相连。 12.一种矿用电源自动老化方法， 其特征在于， 采用 如权利要求1 ‑9任一项所述的矿用 电源自动老化线， 包括如下步骤： (1)背驮式AGV输送机构将矿用电源从产线托运至老化线上， 首先轨式RGV托运机构将 载有矿用电源的矿用电源承载托盘， 按照预先设定的放置顺序拖送至对应的老化单元中， 矿用电源 承载托盘与老化单 元准确对接， 实现电连接； (2)按照上述方法将进入老化线的待老化矿用电源逐台托 运至对应的老化单 元中； (3)矿用电源放置结束后， 系统启动预先已配置的老化流程， 开始逐台对矿用电源提供 交流电， 并测试其相关参数， 测试过程中若发现异常情况将随时停止对应矿用电源的老化， 系统切断供电 电源并给 出故障矿用电源的具体位置并报警； (4)上电测试没有异常现象后， 系统将运行常规老化流程， 输入交流电压定期波动变 化， 通过电子负载模组实时检测直流输出电压值， 同时定期给出不同的负载大小， 并检测矿 用电源的输出电压值， 同时完成矿用电源直 流输出的过流保护、 短路 保护功能的测试； (5)矿用电源在老化周期内， 系统实时的监控其在老化过程中的各项老化参数， 出现异 常情况实时给 出报警信号并启动事故避险措施； (6)老化完成后， 系 统根据接收到的指令， 控制轨式RGV托运机构顺序将矿用电源从老 化单元中托运至老化线的老化出口， 再 由背驮式AGV输送机构将矿用电源运送至出厂检验 单元进行出厂检验， 完成整个老化过程。 13.根据权利要求12所述的矿用电源自动老化方法， 其特征在于： 在矿用电源进入老化 线后， 系统会对其做二维码扫描操作， 读取其相关信息， 将其信息与老化单元进行绑定， 将权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114966457 A 3