(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210666903.8 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 杭州雷风 新能源科技有限公司 地址 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇 西园一路12号3幢二楼 (72)发明人 沈建锋　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 应勤兵 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 电动自行车刹车故障检测方法、 终端设备及 电动自行 车 (57)摘要 本申请公开涉及一种电动自行车刹车故障 检测方法、 终端设备及电动自行车， 所述方法包 括： 电动自行车刹把传感器检测采取刹把压力、 角度两种模拟信号， 并将所述模拟信号传输至刹 把信号处理器， 由其接收刹车把模拟信号并处理 计算， 将计算好的刹车把模拟信号转换为刹把数 字信号传输至车辆中央控制器处理， 并由其处理 接收刹车把数字信号及车辆信号进行信息集合 处理计算， 若刹车能力被判定为合格则检测结 束； 若刹车能力被判定为不合格， 则限制车辆启 动使用同时进行故障警报； 上述故障信号被传输 至云端并进行业务消息通知。 此时刹车故障检测 完成， 及时地将刹车回路不合格的车辆信息上报 反馈提醒， 保证用户骑行安全， 为车辆及时维修 做出了判断依据。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 115112387 A 2022.09.27 CN 115112387 A 1.一种电动自行 车刹车故障检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 电动自行车刹把传感器按周期采取刹把压力、 角度两种样的模拟信号， 并将所述模拟 信号传输 至信号处 理器； 上述信号处 理器接收刹把模拟信号并处 理计算； 上述信号处理器将计算好的刹把模拟信号转换刹把数字信号传输至车辆中央控制器 处理； 所述车辆中央控制器处 理接收刹把数字信号及车辆信号进行信息集 合处理计算； 车辆中央控制器限制车辆启动使用同时进行故障警报； 上述故障信号被传输 至云端并进行业 务消息通知。 2.根据权利要求1所述的电动自行车刹车故障检测方法， 其特征在于， 所述电动自行刹 把信号检测装置按周期采取刹把压力、 角度信号两种样的模拟信号， 包括： 刹把信号检测装 置对左侧刹车把压力信号检测、 刹把信号检测装置对右侧刹车把压力信号检测和刹把信号 检测装置对左侧刹车把角度信号检测、 刹把信号检测装置对右侧刹车把角度信号检测。 3.根据权利要求1所述的电动自行车刹车故障检测方法， 其特征在于， 所述信号处理器 接收刹把模拟信号并处理计算， 包括： 刹把上采集的刹车模拟信号经 由刹车信号接 收处理 单元进行进行刹车信号的整 形、 消抖、 滤波， 以及自动校准0刻度信号点， 温度补偿 计算的操 作， 形成稳定刹车压力牛 顿值、 刹车角度值的数据。 4.根据权利要求1所述的电动自行车刹车故障检测方法， 其特征在于， 所述信号处理器 将计算好的刹把模拟信号转换成刹把数字信号传输至车辆中央控制 器处理， 包括： 该车辆 信号处理器将刹车信号的计算结果， 通过RS485接口电路将计算数据发送到整车数据总线 上。 5.根据权利要求1所述的电动自行车刹车故障检测方法， 其特征在于， 所述车辆 中央控 制器处理接 收刹把数字信号及车辆信号进行信息集合处理计算的判断依据， 包括： 计算判 断刹车压力与刹车制动距离； 根据上述刹车压力判断依据， 包括： 刹车是否故障的判断依据 是在一定车辆运行速度、 刹车角度θ下刹车把上获得落在一段标准压力值域区间N内的刹车压力n视为刹车设备正 常。 根据上述标准压力值域区间N， 包括： 标准压力值域区间N根据一定车辆运行速度、 刹车 把角度 θ、 同车型不同的合格车辆 反复实测后， 得出的一段标准压力值域区间N， 标准压力值 域区间N是作为中央控制器判断在该车辆运行速度、 刹车把角度 θ、 车型电动车的状态下， 车 辆刹车把是否故障的主 要依据。 若用户握住刹把在一定车辆运行速度、 刹车角度θ、 型号下检测到刹车压力数值n超出 该标准压力值 域区间N， 即可认为刹车回路存在使用问题， 表述 为不合格； 若用户握住刹把在一定车辆运行速度、 刹车角度θ、 型号下检测到刹车压力数值n落在 该标准压力值 域区间N内， 即可认为刹车回路正常运行， 表述 为合格； 若用户握住刹把在一定车辆运行速度、 刹车角度θ、 型号下检测到刹车压力数值n低于 该标准压力值 域区间N， 即可认为刹车回路存在安全问题， 表述 为不合格。 6.根据权利要求1所述的电动自行车刹车故障检测方法， 其特征在于， 所述刹车制动距 离判断依据， 包括： 刹车制动距离L是否符合新国标GB 17761‑2008中对于刹车干态、 运行速权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115112387 A 2度为匀速25km/ h制动距离的要求 规定； 制动距离L的计算， 包括： 车辆中央控制处理器获得具体车辆信号， 并依据 该干态天气、 干态路面、 刹车回路运行状态、 车辆运行速度、 轮胎保质状况下， 将前后刹把的刹车角度 θ作 用至最大限制角度， 车辆中央控制器计算获得从当前运行速度进 行刹车开始的这一刻至车 辆运行速度为0km/ h时的预计制动距离L； 制动距离的判断依据， 包括： 依据新国标GB17761 ‑2008， 在上述限制 条件下， 电动自行 车的制动距离应当小于等于7m的规定； 其中， 此类电动自行车最高运行速度被限制为25km/ h； 若在上述限制条件下， 制动距离L小于等于7m， 则刹车制动距离正常， 刹车回路正常运 行， 刹车能力表述 为合格， 检测完毕， 可继续在市场运营； 若在上述限制条件下， 制动距离L大于7m， 则刹车制动距离异常， 刹车回路存在安全问 题， 刹车能力表述 为不合格， 需要维修， 不可在市场运营。 7.根据权利要求1所述的电动自行车刹车故障检测方法， 其特征在于， 所述车辆 中央控 制器限制车辆启动使用同时进 行故障警报， 包括： 若通过刹把压力牛顿值、 刹车角度值计算 的结果不符合标准值域区间、 被表述为不合格的以及制动距离不符合标准、 被表述为不合 格的车辆， 则判定该车刹车状态为故障， 由车辆中央控制系统发出车辆限制启动的指令并 由相应模块执 行， 同时车辆中央控制系统发出向云端故障上报的指令并由相应模块执 行。 若为故障状态且同时存在刹车回路安全问题的车辆正在使用当中， 则由车辆中央控制 系统对语音播报系统发出每隔十秒做出刹把 故障警报的指 令， 同时由车辆中央控制系统启 动电机自动刹车系统。 8.一种电动自行车的刹车故障检测终端设备， 其特征在于， 所述刹车故障检测终端设 备包括信号处 理器、 中央控制器， 信号处 理器与中央控制器连接； 所述信号处理器， 左刹车信号检测模块与右刹车信号检测模块并列链接至处理器模 块， 由处理器模块对采样数据计算处理， 计算结果通过与处理器模块相连接的接口电路模 块传输至中央控制器， 包括： 左刹车信号检测模块： 包括左刹车压力模拟信号检测器、 左刹车角度模拟信号检测器， 用于对左侧刹车把压力模拟信号、 左侧刹车把角度模拟信号进行采样； 右刹车信号检测模块： 包括右刹车压力模拟信号检测器、 右刹车角度模拟信号检测器， 用于对右侧刹车把压力模拟信号、 右侧刹车把角度模拟信号进行采样； 处理器模块： 用于将刹车把上采集的刹车把模拟信号经由刹车把信号接收处理单元进 行进行刹车把信号的整 形、 消抖、 滤波， 以及自动校准零刻度信号点， 温度补偿 计算的操作， 形成稳定刹车把压力牛顿值、 刹车把角度值的数据； 将计算好的刹把模拟信号转换刹把数 字信号； 接口电路模块： 用于将本发明的刹车把压力数字信号、 角度 数字信号的处理结果， 进行 数据接发的电路模块； 所述中央控制器， 上端连接信号处理器， 基于接口 电路模块接收数据并传输至相连接 的中央控制器处理器模块并由其对数据进行判定， 中央控制器处理器模块下端连接4G模 块， 包括： 接口电路模块： 用于将本发明的刹车把压力数字信号、 角度数字信号的处理结果进行权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115112387 A 3