(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210623338.7 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 中国农业大 学 地址 100193 北京市海淀区 圆明园西路2号 (72)发明人 郑立华　王跃亭　王敏娟　孙红　 李民赞　况洋　周鹏呈　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 苗青盛 (51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01) H04W 4/38(2018.01) H04W 84/18(2009.01) G06Q 10/04(2012.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 温室环境信息在 线预测方法、 系统及无线传 输系统 (57)摘要 本发明提供一种温室环境信息在线预测方 法、 系统及无线传输系统， 方法包括： 根据部署在 无线传输系统中的各无线感知节点实时采集到 的当前时刻的环境信息， 其经过无线路由节点、 基站等设备、 设施的中继、 路由传输至远程服务 器端， 并依据远程服务器端所记录的当前一定时 段内的环 境信息构建环境信息序列； 将当前时段 的环境信息序列输入至预测器， 可 获得下一时刻 的环境信息的预测值。 同时， 当前时段的环境信 息序列将存储于经验回放内存中成为历史信息。 当系统运行时长达到预测器设定的训练时长时， 经验回放内存内数据将分割为训练集与测试集， 对预测器进行训练、 参数更新， 借此获得新时刻 下的预测器。 本发明能够实现对环 境信息的实时 预测。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115103238 A 2022.09.23 CN 115103238 A 1.一种温室环境信息在线预测方法， 其特 征在于， 包括： 根据部署在无线传输系统中的各无线感知节点实时采集到的当前时间段内的各个时 刻的环境信息， 获取当前时间段内各个时刻的环境信息序列； 将所述环境信 息序列输入至预测器， 获取当前时间段内当前时刻的下一 时刻的环境信 息预测值， 若当前时间段 的时间跨度达到预设时间跨度， 则根据所述环境信息序列对所述 预测器进行 更新； 其中， 所述预设时间跨度是根据所述预测器的更新时间 间隔确定的； 所述无线传输系统部署在温室内。 2.根据权利要求1所述的温室环境信 息在线预测方法， 其特征在于， 所述若所述当前时 间段的时间跨度达到预设时间跨度， 则根据所述环境信息序列对所述预测器进行更新， 包 括： 若所述当前时间段内的时间跨度达到预设时间跨度， 则根据所述环境信息序列， 确定 经验回放内存中存 储的样本序列； 根据所述样本序列， 确定训练序列和 测试序列； 将所述训练序列输入至所述预测器进行训练， 直至所述预测器对所述测试序列的预测 精度满足第一预设收敛 条件时， 停止更新。 3.根据权利要求2所述的温室环境信 息在线预测方法， 其特征在于， 所述预测精度满足 第一预设收敛 条件包括如下至少一项： 测定系数与第一预设值之间的差值小于等于第一预设阈值； 预测均方根 误差与第二预设值的差值小于等于第二预设阈值； 以及 残留预测偏差大于第三预设阈值； 其中， 所述预测精度包括所述测定系数、 所述预测均方根 误差和所述残留预测偏差 。 4.根据权利要求2所述的温室环境信 息在线预测方法， 其特征在于， 根据 所述环境信 息 序列， 确定经验回放内存中存 储的样本序列， 包括： 根据经验回放内存的大小、 各无线感知节点的采样间隔和环境信息序列的长度， 确定 所述经验回放内存中存 储的序列长度； 根据所述序列长度和所述环境信息序列， 确定所述样本序列。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的温室环境信 息在线预测方法， 其特征在于， 所述预测 器是通过如下 方式获取的： 获取前一时间段内的各个时刻的历史环境信息序列； 根据所述历史环境信息序列， 确定训练样本和 测试样本； 将所述训练样本输入至预设预测器进行训练， 直至满足第二预设收敛条件时， 停止训 练， 获取所述预测器； 其中， 前一时间段的时间跨度与所述当前时间段的时间跨度相同； 所述第二预设收敛条件为将所述测试样本输入至所述预设预测器后的预测结果与所 述测试样本之间的均方根 误差小于第四预设阈值。 6.一种基于权利要求1 ‑5任一项所述的温室环境信息在线预测方法的无线传输系统， 其特征在于， 包括： 各无线感知节点， 部署在所述无线传输系统的监测区域， 用于采集当前时间段内的各权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103238 A 2个时刻的环境信息； 各无线路由节点， 部署在所述无线传输系统的监测区域， 用于 中继、 路由各无线感知节 点； 基站， 通过各无线路由节点与各无线感知节点连接， 用于将所述各个时刻的环境信息 发送给服 务器； 服务器， 与所述基站连接， 部署有所述预测器， 用于根据所述当前时间段内的各个时刻 的环境信息， 获取当前时间段内各个时刻的环境信息序列； 所述服务器， 还用于将所述环境信息序列输入至所述预测器， 获取当前时间段内当前 时刻的下一时刻的环境信息的预测值， 以及， 若当前时间段的时间跨度达到预设时间跨度， 则根据所述环境信息序列对所述预测器进行 更新； 其中， 所述预设时间跨度是根据所述预测器的更新时间 间隔确定的； 所述无线传输系统部署在温室内。 7.一种温室环境信息在线预测系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块以及预测模块； 所述获取模块， 用于根据部署在无线传输系统中的各无线感知节点实时采集到的当前 时间段内的各个时刻的环境信息， 获取当前时间段内各个时刻的环境信息序列； 所述预测模块， 用于将所述环境信息序列输入至预测器， 获取当前时间段内当前时刻 的下一时刻的环境信息预测 值， 若当前时间段的时间跨度达到预设时间跨度， 则根据所述 环境信息序列对所述预测器进行 更新； 其中， 所述预设时间跨度是根据所述预测器的更新时间 间隔确定的； 所述无线传输系统部署在温室内。 8.一种电子设备， 包括处理器和存储有计算机程序的存储器， 其特征在于， 所述处理器 执行所述计算机程序时实现权利要求1至 5任一项所述温室环境信息在线预测方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程 序被处理器执行时实现如权利要求1至 5任一项所述温室环境信息在线预测方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 5任一项所述温室环境信息在线预测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103238 A 3