(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078476 0.0 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 港珠澳大桥管理局 地址 519000 广东省珠海市香洲区南屏镇 横龙路368号 申请人 中国航发北京航空材 料研究院 (72)发明人 郑顺潮　戴圣龙　杨海山　闫禹　 全燕南　吴松华　吴美汝　陆峰　 黄玖梅　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 聂智 (51)Int.Cl. G01C 5/00(2006.01) G01C 3/00(2006.01)G01B 21/32(2006.01) G01C 15/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01J 1/00(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G08C 17/02(2006.01) B62D 57/00(2006.01) (54)发明名称 沉管隧道病害检测设备 (57)摘要 本发明涉及一种沉管隧道病害检测设备， 沉 管隧道病害检测设备包括： 移载小车， 移载小车 设置有导航模块、 沉降检测模块以及通信模块， 导航模块用于指引移载小车在沉管隧道内移动， 沉降检测模块用于检测沉管隧道的沉降， 通信模 块与沉降检测模块电性连接并能够将沉降检测 模块检测的数据发送到外界终端。 通过沉管隧道 病害检测设备， 能够实现自动化的对沉管隧道的 检测， 相比人工检测的方式而言， 本发明提出的 沉管隧道病害检测设备工作效率 以及测量准确 性均更高。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115493552 A 2022.12.20 CN 115493552 A 1.一种沉管隧道病害检测设备， 其特 征在于， 所述 沉管隧道病害检测设备包括： 移载小车， 所述移载小车设置有导航模块、 沉降检测模块以及通信模块， 所述导航模块 用于指引所述移载小 车在所述沉管隧道内移动， 所述沉降检测模块用于检测所述沉管隧道 的沉降， 所述通信模块与所述沉降检测模块电性连接并能够将所述沉降检测模块检测的数 据发送到 外界终端。 2.根据权利要求1所述的沉管隧道病 害检测设备， 其特征在于， 所述沉降检测模块包括 全站仪。 3.根据权利要求1所述的沉管隧道病 害检测设备， 其特征在于， 所述移载小车设置有自 动调平装置， 所述 沉降检测模块设置在所述自动调平装置上。 4.根据权利要求1所述的沉管隧道病 害检测设备， 其特征在于， 所述移载小车还包括图 像识别模块， 所述图像识别模块用于拍摄所述沉管隧道的内壁， 所述图像识别模块与所述 通信模块电性连接并通过 所述通信模块将拍摄的图像传送到所述外界终端。 5.根据权利要求4所述的沉管隧道病 害检测设备， 其特征在于， 所述图像识别模块包括 红外摄像头。 6.根据权利要求4所述的沉管隧道病 害检测设备， 其特征在于， 所述移载小车还设置有 云台， 所述图像识别模块呈扇形分布在所述云台上。 7.根据权利要求1所述的沉管隧道病 害检测设备， 其特征在于， 所述移载小车还包括第 一传感器， 所述第一传感器用于获取所述沉管隧道内部的温度和湿度， 所述第一传感器与 所述通信模块电性连接并能够通过 所述通信模块将获取的数据传送到所述外界终端。 8.根据权利要求7所述的沉管隧道病 害检测设备， 其特征在于， 所述第 一传感器为气象 传感器。 9.根据权利要求1所述的沉管隧道病 害检测设备， 其特征在于， 所述移载小车还设置有 第二传感器， 所述第二传感器用于检测所述沉管隧道的光线强度， 所述第二传感器与所述 通信模块电性连接并能够通过 所述通信模块将检测的数据传送到所述外界终端。 10.根据权利要求9所述的沉管隧道病害检测设备， 其特征在于， 所述第二传感器为照 度传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115493552 A 2沉管隧道病害检测设 备 技术领域 [0001]本发明涉及隧道 施工技术领域， 特别是 涉及沉管隧道病害检测设备。 背景技术 [0002]在沉管隧道的建设过程中， 因沉管隧道的地下水位变化以及海底土壤的自燃下沉 等因素均会导致沉管隧道周围土体应力变化， 从而引起沉管隧道结构产生位移， 这将给沉 管隧道的通行 带来安全隐患。 [0003]沉管隧道在下沉的过程中主要表 现在垂直方向的高度变化、 水平方向上的宽度变 化以及三 维形变。 现有的在测量沉管隧道的竖直方向的高度变化主要利用人工通过水平仪 测量， 而水平方向的位移以及三 维形变主要通过全站仪来测量。 现有的测量原理是， 在沉管 隧道的变形区域外的稳定区域两侧， 各选取一个控制点作为日常工作基点， 预先测 量工作 基点的数据作为基准数据； 同时在沉管隧道预先选取容易发生形变的区域作为监测区域， 通过将各个监测区域测量的值与基准数据比较， 从而判断监测区域是否发生垂 直方向上的 位移变化、 水平方向的平位移变化以及三 维形变。 这种测量方式存在的问题是， 检测设备在 监测区域安装的过程中本身可能存在安装误差， 从而导致垂 直位移和水平位移测量的数据 存在误差， 而在三维形变测 量中还会引入垂直方向上 的测量位移以及水平方向上 的位移， 这导致在评估沉管隧道的沉降数据时， 存在数据不准确性的问题。 另外， 沉管隧道距离较 长， 人工测量需要较大的工作量， 效率较低。 发明内容 [0004]基于此， 有必要针对现有的人工检测沉管隧道下沉时存在的效率低以及测量精度 低的问题， 提出一种沉管隧道病害检测设备。 [0005]一种沉管隧道病害检测设备， 所述沉管隧道病害检测设备包括： 移载小车， 所述移 载小车设置有导航模块、 沉降检测模块以及通信模块， 所述导航模块用于指引所述移载小 车在所述沉管隧道内移动， 所述沉降检测模块用于检测所述沉管隧道的沉降， 所述通信模 块与所述 沉降检测模块电性连接并能够将所述 沉降检测模块检测的数据发送到 外界终端。 [0006]上述沉管隧道病害检测设备， 通过导航模块能够指引移载小车移动至沉管隧道的 指定位置， 并沿预先规划的路径移动。 移载小车在行径到指 定位置时， 可以通过沉降模块 获 取此时移载小 车所在的监测区域内的沉管隧道的垂 直高度距离以及水平 方向宽度 距离等， 并与沉管隧道的基准数据进行比较， 沉降模块能够将测量后的数据值或者对比后的结果通 过通信模块反馈到外界终端， 例如电脑端或者手机端。 通过沉管隧道病害检测设备， 能够实 现自动化的对沉管隧道的检测， 相比人工检测的方式而言， 本方案提出 的沉管隧道病害检 测设备工作效率以及测量 准确性均更高。 [0007]在其中一个实施例中， 所述 沉降检测模块包括全站仪 。 [0008]在其中一个实施例中， 所述移载小车设置有自动调平装置， 所述沉降检测模块设 置在所述自动调平装置上。说　明　书 1/6 页 3 CN 115493552 A 3