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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210553956.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 华中农业大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区狮子山 街1号 (72)发明人 王洪昌 张国忠 高原 曾荣  涂鸣 丁凯权  (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张娴 (51)Int.Cl. G01N 33/24(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 水田土槽试验系统以及采用该试验系统的 试验方法 (57)摘要 本发明公开了一种水田土槽试验系统以及 采用该试验系统的试验 方法, 属于农业机械试验 平台领域, 包括: 土槽本体, 其呈长方体状, 土槽 本体内设置有至少两个沿其长边平行延伸的容 置腔, 容置腔的顶部具有开口且其侧面为透明, 容置腔用于容置水田土壤; 驱动装置, 其设置于 土槽本体的上方且设置有固定安装架, 能够驱动 固定安装架沿土槽本体的长边、 宽边或高边移 动; 以及控制装置, 其与驱动装置电性相连, 用于 控制驱动装置动作。 本发明的水田土槽试验系统 以及运用该试验系统的试验 方法, 能够弥补现有 技术中因水田土壤试验环境一致性较差而不易 做对比试验的缺陷, 具有结构简单、 操作方便的 优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114895000 A 2022.08.12 CN 114895000 A 1.一种水田土 槽试验系统, 其特 征在于, 包括: 土槽本体(1), 其呈长方体状, 所述土槽本体(1)内设置有至少两个沿其长边平行延伸 的容置腔(101), 所述容置腔(101)的顶部具有开口且其侧面为透明, 所述容置腔(101)用于 容置水田土壤; 驱动装置(3), 其设置于土槽本体(1)的上方且其上设置有固定安装架(2), 能够驱动所 述固定安装架(2)沿所述土 槽本体(1)的长边、 宽边或高边移动; 以及 控制装置, 其与所述驱动装置(3)电性相连, 用于控制所述驱动装置(3)动作。 2.根据权利要求1所述的水田土槽试验系统, 其特征在于, 所述驱动装置(3)包括分别 用于驱动所述触土部件沿所述土槽本体(1)的长边、 宽边、 高边直线移动的Y轴驱动组件、 X 轴驱动组件、 Z轴移动组件。 3.根据权利要求2所述的水田土槽试验系统, 其特征在于, 所述Y轴驱动组件、 所述X轴 驱动组件以及所述Z轴移动组件采用链式直线驱动结构、 带式直线驱动结构、 丝杆螺母驱动 结构和伸缩缸驱动结构中的一种或多种的组合。 4.根据权利要求2所述的水 田土槽试验系统, 其特征在于, 所述水田土槽试验系统还包 括位移传感器, 所述位移传感器 分别对应所述Y轴驱动组件、 所述X轴驱动组件以及所述Z轴 移动组件至少设置一个。 5.根据权利要求4所述的水 田土槽试验系统, 其特征在于, 所述水田土槽试验系统还包 括速度传感器, 所述速度传感器至少对应所述Y轴驱动组件设置一个。 6.根据权利要求1所述的水田土槽试验系统, 其特征在于, 所述土槽本体(1)的侧壁为 压克力板或玻璃板 。 7.根据权利要求1所述的水 田土槽试验系统, 其特征在于, 所述小型水田土槽还包括盖 板, 所述盖 板用于封闭所述 容置腔(101)顶部的开口。 8.一种试验方法, 其特征在于, 采用权利要求5所述的水田土槽试验系统, 包括以下步 骤: 步骤S1: 在土槽本体(1)的容置腔(101)中填充水田土壤, 并使得不同容置腔(101)内的 土壤试验状态保持基本一 致; 步骤S2: 将触土部件安装于固定安装架(2)上, 通过驱动装置(3)驱动固定安装架(2)沿 土槽本体(1)的高边移动, 使触土部件伸入其中一个容置腔(101)的水田土壤内, 并沿土槽 本体(1)的长边移动; 步骤S3: 通过容置腔(101)的侧面观察水田土壤的流动状态; 步骤S4: 作为参照试验, 通过驱动装置(3)驱动固定安装架(2)沿土槽本体(1)的宽边移 动至另一个容置腔(101)的上方, 再沿高边方向移动, 使触土部件伸入该容置腔(101)的水 田土壤内, 并沿土 槽本体(1)的长边移动; 步骤S5: 通过容置腔(101)的侧面观察水田土壤的流动状态。 9.根据权利要求8所述的试验方法, 其特 征在于, 所述试验方法还 包括: 步骤S6: 通过驱动装置(3)驱动固定安装架(2)沿土槽本体(1)的宽边移动至其中一个 容置腔(101)的上方, 再驱动固定安装架(2)沿土槽本体(1)的高边下降一预设的高度值, 使 触土部件伸入水田土壤内, 记录水田土壤的下陷量; 步骤S7: 保持固定安装架(2)在土槽本体(1)长边方向的位置不变, 通过驱动装置(3)驱权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114895000 A 2动固定安装架(2)沿土槽本体(1)的宽边移动至另一个容置腔(101)的上方, 再驱动固定安 装架(2)沿土槽本体(1)的高边下降预设 的高度值, 使得触土部件伸入容置腔(101)的水田 土壤内, 记录水田土壤的下陷量。 10.根据权利要求9所述的试验方法, 其特征在于, 步骤S2和步骤S4中, 通过速度传感器 记录触土 部件沿土 槽本体(1)长边的移动速度; 步骤S6和步骤S7中, 通过位移传感器记录触土 部件沿土 槽本体(1)高边的移动高度。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114895000 A 3

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