(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210659751.9 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 交通运输部上海打捞局 地址 200090 上海市杨 浦区杨树浦路1426 号 (72)发明人 蒋哲　胡建　周东荣　王旭阳　 周怡和　刘春光　张立　徐馨　 唐燕忠　王钰　 (51)Int.Cl. B63C 11/52(2006.01) B63C 7/24(2006.01) B63B 45/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 水下新型接杆式攻泥器系统 (57)摘要 本发明提供了水下新型接杆式攻泥器系统， 涉及海洋施工技术领域， 包括水面部和钻机水下 本体， 所述水面部包括水面监控动力站、 水下供 电单元和泥浆系统， 所述水面监控动力站用于监 测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况， 所述钻机水下本体包括设置于主框架上的钻机 系统、 水下液压系统、 水下监控系统和补偿系统， 所述水下液压系统与钻机系统相连并提供动力， 所述补偿系统和水下监控系统固定设置于主框 架上； 本发明在海底钻进作业中， 通过水面监控 动力站遥控操作完成， 通过脐带缆的连接作用来 提供动力和控制信息， 便于监测钻机水下本体的 所有传感器信息及钻进情况， 从而及时调整和操 控， 可用于沉船整体打捞等海底钻孔及钢缆、 管 线穿引作业。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115092361 A 2022.09.23 CN 115092361 A 1.水下新型接杆式攻泥器系统， 包括水面部和钻机水下本体， 其特征在于： 所述水面部 包括水面监控动力站、 水下供电单元和泥浆系统， 所述水面监控动力站用于监测钻机水下 本体的所有传感器信息及钻进情况， 所述钻机水下本体包括设置于主框架上 的钻机系统、 水下液压系统、 水下监控系统和补偿系统， 所述水下液压系统与钻机系统相连并提供动力， 所述补偿系统和水 下监控系统固定设置 于主框架上； 所述水面监控动力站和水下供电单元通过脐带缆向钻机水下本体提供动力和控制信 息， 由水面遥控驱动钻机水下本体完成穿引作业， 所述泥浆系统通过绞车软管将水面的高 压泥浆传输 至钻机水 下本体， 进行喷射破土 。 2.根据权利要求1所述的水下新型接杆式攻泥器系统， 其特征在于： 所述钻机系统包 括： 钻机主梁、 动力头总成、 自动上杆系统、 夹持器总成， 所述动力头总成设置于钻机主梁 上， 自带驱动装置沿主梁前后移动， 实现钻杆推送与回收； 所述自动上杆系统设置于钻机主 梁一侧， 用于存储钻杆， 并配合动力头总成完成钻杆的送杆与收杆； 所述夹持器总成固定设 置于钻机主梁前端， 用于钻杆末端夹持， 并与动力总成配合实现钻杆丝扣的连接与拆卸。 3.根据权利要求2所述的水下新型接杆式攻泥器系统， 其特征在于： 所述钻杆上设有钻 头， 且钻头上设有导 航系统， 所述 导航系统包括定位传感器。 4.根据权利要求3所述的水下新型接杆式攻泥器系统， 其特征在于： 所述水下液压系统 由水下液压站、 水下阀箱组成， 所述水下液压站包括水下电机、 液压泵、 油箱及过滤模块； 所 述水下阀箱为控制阀箱。 5.根据权利要求4所述的水下新型接杆式攻泥器系统， 其特征在于： 所述水下监控系统 包括中央控制单元、 摄像头、 水下灯和外围传感器， 所述摄像头和外围传感器的信号输出端 连接中央控制单 元， 且中央控制单 元将信号反馈给 水面监控动力站。 6.根据权利要求5所述的水下新型接杆式攻泥器系统， 其特征在于： 所述泥浆系统包 括： 高压泥浆泵和储浆罐， 所述高压泥浆泵通过发动机驱动运行， 所述储浆罐内设有泥浆搅 拌系统， 所述高压泥浆泵入口与储浆罐出 口之间采用软管连接， 且高压泥浆泵出 口与绞车 软管入口连接， 所述绞车软管为连接泥浆系统与钻机水下本体的传输通道， 用于将水面的 高压泥浆传输 至钻机水 下本体， 由钻杆末端 进入钻杆内部， 最后从钻头处喷射后完成破土 。 7.根据权利要求6所述的水下新型接杆式攻泥器系统， 其特征在于： 所述泥浆系统连接 有气压恒定系统， 作业期间， 所述储浆罐向高压泥浆泵提供泥浆或海 水， 且高压泥浆泵增压 后输出高压泥浆或海水， 所述气压恒定系统用于恒定控制增压 。 8.根据权利要求7所述的水下新型接杆式攻泥器系统， 其特征在于： 所述水面监控动力 站包括监控平台和动力电站， 所述监控平台为钻机水下本体的水面控制中心， 且监控平台 由控制面板、 控制计算机及显示屏组成， 所述控制面板上设有按钮、 按键、 操作杆， 所述控制 计算机用于运行 水面监控软件， 实现指令 输出、 数据通讯及显示功能。 9.根据权利要求8所述的水下新型接杆式攻泥器系统， 其特征在于： 所述水下供电单元 为钻机水下本体的水面动力中心， 通过脐带缆向钻机水下本体提供强电动力， 满足电力需 求， 所述脐带缆为强电动力及控制信号的传输通道， 所述钻机水下本体通过脐带接线箱与 脐带缆连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115092361 A 2水下新型接杆式攻泥器系统 技术领域 [0001]本发明涉及海洋施工技 术领域， 尤其涉及水 下新型接杆式攻泥器系统。 背景技术 [0002]千斤穿引技术是沉船整体打捞的一项关键技术， 该技术是通过在沉船底下穿多根 钢丝， 利用钢丝的提升力来实现沉船整体打捞的目的。 传统千斤穿引是潜水员 在水下用高 压水或高压空气等手工完成， 作业效率低、 风险性高。 另外， 水中的压力随着水深而增加， 若 沉船位置水深较大， 受人体生理条件限制， 人工穿千斤的工作将不能展开。 [0003]水下攻泥器是一种利用水面遥控 实现水下沉船千斤穿引的自动化设备， 在沉船打 捞中具有非常重要的应用价值， 水下攻泥器的操作过程完全由操作人员 在水面完成， 目前 有连续管和接杆式两种， 其中： 采用连续管技术的水下导向攻泥器具有作业效率高、 定位信 号传输方便等优点， 但受制 于柔性钻杆 的强度限制其顶推力和破土能力有所不足； 接杆式 水下攻泥器采用非开挖钻机的高强度钻杆， 顶推力大、 破土能力强， 在土质强度较高的海底 作业时具有明显优势， 接杆式水下攻泥器在作业过程中需要对钻杆进行连接和分离， 作业 环节和步骤较多， 不方便监控以及调整， 给整个海底作业带来不便， 因此， 本发明提出水下 新型接杆式攻泥器系统以解决现有技 术中存在的问题。 发明内容 [0004]针对上述问题， 本发明提出水下新型接杆式攻泥器系统， 该水下新型接杆式攻泥 器系统便 于监测钻机水 下本体的所有传感器信息及钻进情况， 从而及时调整和操控。 [0005]为实现本发明的目的， 本发明通过以下技术方案实现： 水下新型接杆式攻泥器系 统， 包括水面部和钻机水下本体， 所述水面部包括水面监控动力站、 水下供电单元和泥浆系 统， 所述水面监控动力站用于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况， 所述钻机 水下本体包括设置于主框架上的钻机系统、 水下液压系统、 水下监控系统和补偿系统， 所述 水下液压系统与钻机系统相连并提供动力， 所述补偿系统和水下监控系统固定 设置于主框 架上； 所述水面监控动力站和水下供电单元通过脐带缆向钻机水下本体提供动力和控 制信息， 由水面遥控驱动钻机水下本体完成穿引作业， 所述泥浆系统通过绞车软管将水面 的高压泥浆传输 至钻机水 下本体， 进行喷射破土 。 [0006]进一步改进在于： 所述钻机系统包括： 钻机主梁、 动力头总成、 自动上杆系统、 夹持 器总成， 所述动力头总成设置于钻机主梁上， 自带驱动装置沿主梁前后移动， 实现钻杆推送 与回收； 所述自动上杆系统设置于钻机主梁一侧， 用于存储钻杆， 并配合动力头总成完成钻 杆的送杆与收杆； 所述夹持器总成 固定设置于钻机主梁前端， 用于钻杆末端夹持， 并与动力 总成配合实现钻杆丝扣的连接与拆卸。 [0007]进一步改进在于： 所述钻杆上设有钻头， 且钻头上设有导航系统， 所述导航系统包 括定位传感器。说　明　书 1/5 页 3 CN 115092361 A 3