(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210635690.2 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 北京市农林科 学院信息技 术研究中 心 地址 100097 北京市海淀区曙光 花园中路 11号农科大厦A座1 107 (72)发明人 郭新宇　温维亮　苟文博　樊江川　 蔡双泽　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 宁曼莹 (51)Int.Cl. G01N 21/25(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 25/00(2006.01)G01N 33/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 植物高通 量表型平台工况检测方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种植物高通量表型平台工况 检测方法及装置， 所述方法包括： 获取植物高通 量表型平台的目标检测数据； 所述目标检测数据 包括待检测植物的图像数据和点 云数据； 基于所 述目标检测数据， 确定所述植物高通量表型平台 的成像单元的运动速度误差和所述成像单元的 高度误差。 本发 明的植物高通量表型平台工况检 测方法， 通过对植物高通量表型平台所采集的 图 像数据以及点云数据进行分析， 可以实现对植物 高通量表型平台的成像单元的运动速度误差以 及高度误差进行分析， 实现对植物高通量表型平 台的工况进行监控与检测， 方便及时检修， 进而 便于植物高通量表型平台能够稳定、 高效地获取 检测数据。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115219439 A 2022.10.21 CN 115219439 A 1.一种植物高通 量表型平台工况检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取植物高通量表型平台的目标检测数据； 所述目标检测数据包括待检测植物的图像 数据和点云数据； 基于所述目标检测数据， 确定所述植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差和 所述成像单 元的高度误差 。 2.根据权利要求1所述的植物高通量表型平台工况检测方法， 其特征在于， 所述图像数 据包括连续采集的多个目标图像， 所述成像单 元的运动速度误差通过以下 方式确定： 确定连续两张所述目标图像在所述成像单 元的运动方向上的目标重合宽度； 基于所有的所述目标重合宽度和标准宽度， 确定所述 运动速度误差； 所述标准宽度为所述成像单元按照标准速度进行运动时连续采集的两个图像在所述 成像单元的运动方向上的重合宽度。 3.根据权利要求1所述的植物高通量表型平台工况检测方法， 其特征在于， 所述图像数 据包括连续采集的多个目标图像， 所述成像单 元的高度误差通过以下 方式确定： 确定连续两张所述目标图像在垂直于所述成像单 元的运动方向上的目标重合尺寸； 基于所有的所述目标重合尺寸和标准尺寸， 确定所述高度误差； 所述标准尺寸 为所述目标图像在垂直于所述成像单 元的运动方向上的尺寸。 4.根据权利要求1所述的植物高通量表型平台工况检测方法， 其特征在于， 所述图像数 据包括连续采集的多个目标图像， 所述成像单 元的运动速度误差通过以下 方式确定： 确定所述图像数据的大小； 基于所述图像数据的大小， 确定所述 运动速度误差； 或者， 确定所述目标图像的数量； 基于所述目标图像的数量， 确定所述 运动速度误差 。 5.根据权利要求1所述的植物高通量表型平台工况检测方法， 其特征在于， 所述成像单 元的运动速度误差通过以下 方式确定： 在所述成像单 元的运动方向上划分多个第一目标区间； 基于在每个所述第 一目标区间内的所有点云数据， 确定在每个所述第 一目标区间内相 邻两个所述 点云数据所对应的点在所述成像单 元的运动方向上的平均间距； 基于所有所述平均间距， 确定所述 运动速度误差 。 6.根据权利要求1所述的植物高通量表型平台工况检测方法， 其特征在于， 在所述获取 植物高通 量表型平台的目标检测数据之前， 包括： 在所述成像单 元的运动方向上划分多个第二目标区间； 控制所述成像单 元运动， 并确定所述成像单 元在所有所述第二目标区间的运动速度； 基于所有所述 运动速度， 确定成像单 元的运动速度误差； 在所述运动速度误差大于第 一阈值的情况下， 确定所述植物高通量表型平台需要进行 检修。 7.一种植物高通 量表型平台工况检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取植物高通量表型平台的目标检测数据； 所述目标检测数据包括待 检测植物的图像数据和点云数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115219439 A 2处理模块， 用于基于所述目标检测数据， 确定所述植物高通量表型平台的成像单元的 运动速度误差和所述成像单 元的高度误差 。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述植物高通 量表型平台工况检测方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述 植物高通 量表型平台工况检测方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述 植物高通 量表型平台工况检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115219439 A 3