(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210689512.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 中车青岛四方机车 车辆股份有限公 司 地址 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东 路88号 (72)发明人 梁君海　刘泰　陈争　刘传刚　 李春峰　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 周志斌 (51)Int.Cl. G01M 17/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G06F 16/21(2019.01) (54)发明名称 无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统及试 验方法 (57)摘要 本发明提供一种无人驾驶轨道车辆的智能 化试验系统及试验方法， 所述系统包括： 车端数 据模块、 地端数据模块和服务器； 所述车端数据 模块设置于试验 车辆； 所述地端数据模块与所述 试验车辆 行驶线路上的地端设备连接； 所述服务 器分别与所述车端数据模块和所述地端数据模 块连接， 以实现多个所述试验车辆和多个所述地 面设备的同时域数据共享； 其中， 所述试验车辆 为无人驾驶轨道车辆。 本发明通过构建车端和地 端的多维度数据系统， 实现了无人驾驶轨道车辆 试验的智能化水平， 实现试验数据的全过程一体 化、 时空一致化的同时域大数据管理， 避免传统 试验数据孤岛和不完整性的问题， 提高试验效 率， 缩短试验周期， 降低人力成本， 提升新技术推 广应用进程。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 115096620 A 2022.09.23 CN 115096620 A 1.一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系 统， 其特征在于， 包括： 车端数据模块(10)、 地端数据模块(20)和服 务器(30)； 所述车端数据模块(10)设置 于试验车辆； 所述地端数据模块(20)与所述试验车辆行驶线路上的地端设备 连接； 所述服务器(30)分别与所述车端数据模块(10)和所述地端数据模块(20)连接， 以实现 多个所述试验车辆和多个所述 地面设备的同时域数据共享； 其中， 所述试验车辆为无 人驾驶轨道车辆 。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统， 其特征在于， 所述车端 数据模块(10)包括： 车端指令传感器(11)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆的车端指令参 数， 并将所述车端指令参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 车端辐射传感器(12)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆的车端 辐射参数， 并将所述车端辐射 参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 车端噪音传感器(13)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆的车端 噪音参数， 并将所述车端噪音参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 车端振动传感器(14)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆行驶过 程中的车端振动参数， 并将所述车端振动参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 车端位置传感器(15)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆在所述 行驶线路上的车端位置参数， 并将所述车端位置参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 车端电流传感器(16)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆在行驶 中的车端电流 参数， 并将所述车端电流 参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 车端电压传感器(17)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆在行驶 中的车端电压参数， 并将车端电压参数 所述发送至所述 服务器(30)； 和/或， 车端速度传感器(18)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆在行驶 中的车端速度参数， 并将所述车端速度参数发送至所述 服务器(30)。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统， 其特征在于， 所述地端 数据模块(20)包括： 地端指令传感器(21)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述地端设备向所述试验车 辆发送的地端指令参数， 并将所述 地端指令参数发送给 所述服务器(30)； 和/或， 地端辐射传感器(22)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆行驶过 采集区域时的地端辐射 参数， 并将所述 地端辐射 参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 地端噪音传感器(23)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆行驶过 采集区域时的地端噪音参数， 并将所述 地端噪音参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 地端振动传感器(24)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述试验车辆行驶过 采集区域时的地端振动参数， 并将所述 地端振动参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 地端电流传感器(25)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述地端设备的地端 电流参数， 并将所述 地端电流 参数发送至所述 服务器(30)； 和/或， 地端电压传感器(26)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述地端设备的地端 电压参数， 并将所述 地端电压参数发送至所述 服务器(30)；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115096620 A 2和/或， 地端速度传感器(27)， 与所述服务器(30)连接， 用于采集所述地端设备的地端 速度参数， 并将所述 地端速度参数发送至所述 服务器(30)。 4.根据权利要求1至3任一所述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统， 其特征在于， 还包括： 显示 终端(40)， 所述显示终端(40)与所述服务器(30)连接， 以显示所述试验 车辆和 所述地端设备的试验数据。 5.一种基于上述权利要求1至4任一所述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的试 验方法， 其特 征在于， 包括： 获取试验车辆在行驶线路上的车端试验参数， 其中， 所述行驶线路上有至少两辆所述 试验车辆； 获取所述试验车辆驶过地 面设备时的地端试验参数； 根据所述车端试验参数和所述 地端试验参数构建同时域共享数据库。 6.根据权利要求5所述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的试验方法， 其特征在 于， 所述获取 试验车辆在行驶线路上的车端试验参数的步骤中， 具体包括： 将一辆所述试验车辆标记为原始车辆， 所述原始车辆以第 一预设运行参数进行运行试 验， 其中， 所述第一预设运行参数为所述原始车辆以所述服务器(30)预设运行数据进行运 行的参数； 所述原始车辆行驶过采集区域后， 采集所述原始车辆的车端原始试验参数， 并进行判 断； 确定所述车端原始试验参数满足预设车端阈值， 则将所述车端原始试验参数发送至其 余所述试验车辆和所述 服务器(30)。 7.根据权利要求6所述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的试验方法， 其特征在 于， 所述原始车辆行驶过采集区域后， 采集所述原始车辆的车端原始试验参数， 并进 行判断 的步骤中， 具体还 包括： 确定所述车端原始试验参数不满足预设车端阈值， 则提取车端原始参数列表， 并根据 所述车端原 始参数列表进行判断； 确定所述车端原始参数列表中的车端原始第一参数和车端原始第二参数， 其中， 所述 车端原始第一参数为满足所述预设车端阈值的参数， 所述车端原始第二参数为不满足所述 预设车端阈值的参数； 将所述车端原始第 一参数发送至其余所述试验车辆， 根据 所述车端原始第 一参数和预 设迭代运行参数生成第二预设运行参数， 其余所述试验车辆根据所述第二预设运行参数进 行运行试验； 提取所述车端原始第 二参数与对应的所述预设车端阈值的偏移量， 根据 所述偏移量生 成第三预设运行参数， 所述原始车辆以所述第三预设运行参数进行迭代运行试验， 直至所 述车端原 始试验参数满足预设车端阈值。 8.根据权利要求6或7所述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统 的试验方法， 其特征 在于， 所述将所述车端原始试验参数发送至其余所述试验车辆和所述服务器(30)的步骤之 后， 具体包括： 根据所述车端原始试验参数和预设迭代运行参数生成第四预设运行参数， 其余所述试 验车辆根据所述第四预设运行参数进行运行 试验；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115096620 A 3