(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736685.0 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 郑州飞菱物联科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市金 水区宝瑞路 115号河南省信息安全产业示范基地6 号楼6层6 03、 604号 (72)发明人 段科科　狄胜杰　张辉　赵建勇　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 祝蓉蓉 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01S 19/48(2010.01) G06K 7/14(2006.01) G08B 25/08(2006.01) (54)发明名称 无GPS信号下的环境 监测系统及方法 (57)摘要 本发明公开一种无GPS信号下的环境监测系 统及方法， 系统包括： 多个监测设备， 用于监测井 下环境数据， 并在监测到异常数据时发送报警信 息； 二维码， 贴附于监测设备表面， 用于监测设备 的身份标识； 应用程序， 装 载于移动设备上， 用于 在安装监测设备时， 通过扫描监测设备的二维 码， 将移动设备的定位信息赋予给当前监测设 备， 并将定位信息和二维码进行绑定后作为当前 监测设备的位置信息存储至控制平台； 监测设备 在监测到异常数据时， 依据二维码从控制平台调 用存储的位置信息， 并将报警信息连同位置信息 一起发送至控制平台； 控制平台， 用于接收监测 设备发送的报警信息和位置信息， 并确定出现异 常的监测设备的准确位置 。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115200640 A 2022.10.18 CN 115200640 A 1.无GPS信号下的环境 监测系统， 其特 征在于， 包括： 多个监测设备， 用于监测井下环境数据， 并在监测到异常数据时发送报警信息； 二维码， 贴附于监测设备表面， 用于监测设备的身份标识； 应用程序， 装载于移动设备上， 用于在安装监测设备时， 通过扫描监测设备的二维码， 将移动设备的定位信息赋予给当前监测设备， 并将所述定位信息和二维码进 行绑定后作为 当前监测设备的位置信息存 储至控制平台； 所述监测设备， 还用于在监测到异常数据时， 依据二维码从控制平台调用存储的位置 信息， 并将 报警信息连同位置信息一 起发送至控制平台； 所述控制平台， 用于接收移动设备发送的定位信息并存储， 以供监测设备在监测到异 常数据时调用， 同时用于接 收监测设备发送的报警信息和 位置信息， 并确定出现异常的监 测设备的准确位置 。 2.根据权利要求1所述无GPS信号下的环境监测系统， 其特征在于， 所述监测设备配置 有至少一个监测用传感器， 安装于井盖下 方且通过 无线传输设备与控制平台相连。 3.根据权利要求2所述无GPS信号下的环境监测系统， 其特征在于， 所述监测用传感器 包括水质传感器、 气体传感器或液位传感器。 4.根据权利要求1所述无GPS信号下的环境监测系统， 其特征在于， 所述移动设备包括 手机、 平板或智能穿戴设备。 5.根据权利要求4所述无GPS信号下的环境监测系统， 其特征在于， 所述移动设备配置 有GPS定位模块或北斗 定位模块， 用于获取移动设备的定位信息 。 6.根据权利要求1所述无GPS信号下的环境监测系统， 其特征在于， 所述控制平台配置 有： 控制器， 用于对存储了位置信息的监测设备进 行警情联动控制， 在接收到某个监测设备 发送的报警信息后， 控制该监测设备所在区块的报警模块启动， 提醒区块负责人进行现场 查看， 同时将报警信息通过控制中心的显示器进 行显示； 显示器， 用于对多个监测设备各自 所处的井下环境状态进行分类显示。 7.无GPS信号下的环境监测方法， 采用权利要求1 ‑6中任一项所述的监测系统实现， 其 特征在于， 所述 监测方法包括： 安装监测设备时， 利用移动设备上装载的应用程序扫描监测设备的二维码， 将移动设 备的定位信息赋予给当前监测设备， 并将所述定位信息和二 维码进行绑定后作为当前监测 设备的位置信息存 储至控制平台； 监测设备对井下环境进行监测， 并在监测到异常数据时， 依据二维码从控制平台调用 存储的位置信息， 并将 报警信息连同位置信息一 起发送至控制平台； 控制平台接收监测设备发送的报 警信息和位置信 息， 并确定出现异常的监测设备的准 确位置。 8.根据权利要求7所述无GPS信号下的环境监测方法， 其特征在于， 所述移动设备上装 载的应用程序采用微信小程序、 支付宝小程序或单独的AP P实现。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115200640 A 2无GPS信号下的环境 监测系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及城市地下下水道环境监测技术领域， 具体为一种无GPS信号下的环境 监测系统及方法。 背景技术 [0002]在现代城市中， 生活污水、 工业污水是不能随意排放的， 需要经过城市地下污水管 网导流到特定的污水井， 再被收集到污水处理厂处理后， 才能排放到出去。 为了及时掌握特 定污水井(点)的污水液位、 水质及流量等参数， 就需要在这些点安装相应的监测设备进行 参数采集。 由于污水井的数量众多， 遍布城市每一个角落， 需要监测的点也就非常多， 因此 也要求监测设备成本较低、 便 于安装且适用于大 范围的城市污水环境 监测。 [0003]现有的污水监测设备集成化程度较低， 且不便于安装， 如公开号CN111207791A的 中国专利公开于2020年2月14日公开的一种污水参数采集设备和 污水井监测系统， 虽然通 过休眠唤醒模式解决了现有污水监测设备成本高和能耗高的问题， 但是其监测设备本身体 积较大， 且安装较为复杂， 不便 于大范围安装应用。 [0004]通常， 各井点在监测到数据异常时， 需要将其异常监测数据连同井点的位置一起 发送给监控中心， 但实际上， 井下的GPS信号极其微弱， 难以通过现有的GPS芯片进行位置获 取， 因此， 如何在无GPS信号下实现井下监测设备的位置信息获取是城市地下污水井环 境监 测的难点之一。 发明内容 [0005]为克服上述现有技术的不足， 本发明提供一种无GPS信号下的环境监测系统及方 法， 用以解决上述至少一个技 术问题。 [0006]根据本发明说明书的一方面， 提供一种无GP S信号下的环境 监测系统， 包括： [0007]多个监测设备， 用于监测井下环境数据， 并在监测到异常数据时发送报警信息； [0008]二维码， 贴附于监测设备表面， 用于监测设备的身份标识； [0009]应用程序， 装载于移动设备上， 用于在安装监测设备时， 通过扫描监测设备的二维 码， 将移动设备 的定位信息赋予给当前监测设备， 并将所述定位信息和 二维码进行绑定后 作为当前监测设备的位置信息存 储至控制平台； [0010]所述监测 设备， 还用于在监测到异常数据时， 依据二维码从控制平台调用存储的 位置信息， 并将 报警信息连同位置信息一 起发送至控制平台； [0011]所述控制平台， 用于接收移动设备发送的定位信息并存储， 以供监测设备在监测 到异常数据时调用， 同时用于接收监测设备发送的报警信息和位置信息， 并确定出现异常 的监测设备的准确位置 。 [0012]上述技术方案在安装时通过移动设备的定位信息对监测 设备的位置信息进行赋 予， 使监测设备在不配置定位芯片的情况下， 具有了自身的准确位置信息， 从而能够在监测 到异常数据时， 将报警信息和自身的位置信息一起发送至控制平台， 便于控制平台从众多说　明　书 1/6 页 3 CN 115200640 A 3