(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210794986.9 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 陈都 地址 100013 北京市朝阳区东土城路8号B 座12层A室 (72)发明人 陈都　 (74)专利代理 机构 北京金之桥知识产权代理有 限公司 1 1137 专利代理师 邱岳阳 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G01S 19/42(2010.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 托运物体监测方法、 计算机可读存储介质、 监测云服 务器 (57)摘要 本发明涉及一种托运物体监测方法、 计算机 可读存储介质、 监测云服务器。 其中方法包括： 基 于托运物体所有者的授权信令， 获取托运物体的 地理数据； 当根据所述地理数据识别到所述托运 物体位于机场时， 监测所述托运物体的状态数 据， 所述状态数据至少包括加速度数据和光亮数 据； 根据所述状态数据， 判断托运物体是否发生 碰撞事件和/或开箱事件； 若是， 则获取当时托运 物体所处的托运进程信息， 并根据托运进程信 息， 向托运物体所有者的用户终端发送不同警示 级别的提示报文。 本发明对航空托运过程中托运 物体的破损开箱等异常情况做出警示， 帮助旅客 在机场内部及时发现问题， 避免旅客离开机场引 起举证说服力减弱， 并为旅客举证或托运保险理 赔等事项提供数据支持。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 115239235 A 2022.10.25 CN 115239235 A 1.托运物体监测方法， 其特 征在于， 包括： 基于托运物体所有者的授权信令， 获取托 运物体的地理数据； 当根据所述地理数据识别到所述托运物体位于机场时， 监测所述托运物体的状态数 据， 所述状态数据至少包括加速度数据和光亮数据； 根据所述状态数据， 判断托 运物体是否发生碰撞事 件和/或开箱事 件； 若是， 则获取当时托运物体所处 的托运进程信 息， 并根据托运进程信 息， 向托运物体所 有者的用户终端发送不同警示级别的提 示报文。 2.如权利要求1所述的托 运物体监测方法， 其特 征在于： 发生碰撞事 件的判定条件 包括所述加速度数据大于第一阈值； 和/或 发生开箱事件的判定条件 包括所述 光亮数据大于第二阈值。 3.如权利要求1所述的托运物体监测方法， 其特征在于： 获取所述托运进程信 息的渠道 至少配置第一路径、 第二路径， 所述第一路径的优先级大于所述第二路径。 4.如权利要求3所述的托 运物体监测方法， 其特 征在于， 所述第一路径进一 步包括： 获取托运物体所有者的航班信息， 所述航班信息至少包括出发机场信息、 到达机场信 息以及托 运物体所有者的身份标识； 根据出发机场信息、 到达机场信息， 与相应机场的行李分拣系统通讯获取与所述身份 标识相对应的托 运进程信息 。 5.如权利要求3所述的托 运物体监测方法， 其特 征在于， 所述第二路径进一 步包括： 为整个托 运进程配置多个阶段性节点； 对每个所述节点定义特征数据集， 所述特征数据集被配置为托运物体在所述节点发生 的数据标志性表现； 在托运物体托运的进程中监测托运物体的目标信 息集， 所述目标信 息集中各数据的类 型与所述特 征数据集相对应； 若监测到所述目标信 息集与其中一所述特征数据集相匹配， 则将该特征数据集对应的 节点确定为 托运物体的托 运阶段。 6.如权利要求5所述的托运物体监测方法， 其特征在于， 所述特征数据集根据 所处节点 的不同被配置为托运物体的加速度数据、 气 压数据、 基于卫星的定位数据、 与用户终端的蓝 牙通断、 接收用户终端的确认指令以及托 运物体所有者的航班时刻中的一 者或多者。 7.如权利要求6所述的托 运物体监测方法， 其特 征在于： 所述托运进程设有托运启动节点， 所述托运启动节点的特征数据集被配置为托运物体 与用户终端的蓝牙断开以及接收到用户终端的确认指令； 和/或所述托运进程设有出发机场传送节点， 所述出发机场传送节点的特征数据集被 配置为定位数据呈无信号状态、 基于加速度数据判定托运物体呈匀速运动、 出发机场当地 时间未到航班计划起飞时间且航班未实际起飞； 和/或所述托运进程设有出发机场牵引节点， 所述出发机场牵引节点的特征数据集被 配置为托运物体的加速度数据曲线符合人工手动搬运特 征； 和/或所述托运进程设有出发机场航站楼节点， 所述出发机场航站楼节点的特征数据 集被配置为定位数据的信号 强度从无到有、 定位数据的坐标符合出发机场停机坪地理围栏 特征、 发机场当地时间未到航班计划起飞时间且航班未实际起飞；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239235 A 2和/或所述托运进程设有出发机场停机坪节点， 所述出发机场停机坪节点的特征数据 集被配置为定位数据的坐标位于出发机场停机坪区域、 航班未实际起飞； 和/或所述托运进程设有飞机货舱节点， 所述飞机货舱节点的特征数据集被配置为定 位数据呈 无信号状态、 基于加速度数据判定托 运物体为静止状态、 且航班未实际起飞； 和/或所述托运进程设有起飞节点， 所述起飞节点的特征数据集被配置为飞机起飞前 后加速度数据、 气压数据的第一变化 规律； 和/或所述托运进程设有着陆节点， 所述着陆节点的特征数据集被配置为飞机着陆前 后加速度数据、 气压数据的第二变化 规律； 和/或所述托运进程设有到达机场停机坪节点， 所述到达机场停机坪节点的特征数据 集被配置为定位数据的信号强度从无到有、 航班实际着陆； 和/或所述托运进程设有到达机场航站楼节点， 所述到达机场航站楼节点的特征数据 集被配置为定位数据的坐标符合到 达机场停机坪 地理围栏特 征、 航班实际着陆； 和/或所述托运进程设有到达机场牵引节点， 所述到达机场牵引节点的特征数据集被 配置为加速度数据曲线符合人工手动搬运特 征、 航班实际着陆； 和/或所述托运进程设有提取区传送节点， 所述提取区传送节点的特征数据集被配置 为托运物体与用户终端的蓝牙重新建立。 8.如权利要求7 所述的托 运物体监测方法， 其特 征在于： 所述第一变化规律进一步包括飞机的飞行速度Vt大于第三阈值、 飞行高度Ht大于出发 地机场海 拔高度H1， 且Vt+10Δt>Vt+9Δt>……Vt+Δt>Vt、 Ht+10Δt>Ht+9Δt>……Ht+Δt>Ht， 其中Δt为加 速度数据、 气压数据的最小采集数据时间， 飞行速度Vt通过加速度数据进行换算， 飞行 高度 Ht通过所述气压数据进行 换算； 或者 所述第二变化规律进一步包括飞行高度Ht与到达地机场海拔高度H2之差的绝对值小于 第四阈值或所述加速度数据低于第五阈值。 9.如权利要求7所述的托运物体监测方法， 其特征在于， 在监测目标信 息集是否与起飞 节点的特 征数据集相匹配的过程中， 进一 步包括： 获取托运物体所有者的航班信息， 所述 航班信息 至少包括 航班计划起飞时间T1； 自航班计划起飞时间T1之前的第一时间起， 控制托 运物体的通讯模块进入休眠模式。 10.如权利要求9所述的托运物体监测方法， 其特征在于， 所述航班信息包括航班计划 到达时间T2， 在监测目标信息集是否与起飞节点的特征数据集相匹配 的过程中， 进一步包 括： 截止至航班 计划起飞时间T1之后的第二时间， 若检测到飞机尚未实际起飞， 则唤醒所述 通讯模块来 同步航班信息， 若航班计划起飞时间T1发生更新则重新执行起飞判定逻辑， 若 航班取消或改期则向托 运物体所有者的用户终端发送航班变动提 示报文； 在起飞后至航班计划到达时间T2前的第三时间， 周期检测飞行高度Ht， 若飞行高度Ht与 到达地机场海拔高度H2之差的绝对值小于第四阈值， 则在设定时间后再次检测飞行高度Ht， 若此次飞行高度与前次飞行高度一 致， 则唤醒 所述通讯模块 来同步航班信息； 在航班计划到达时间T2前后， 若监测到飞行高度Ht与到达地机场海拔高度H2之差的绝 对值小于第四阈值或所述加速度数据低于第五阈值， 则在设定时间后再次检测飞行高度 Ht， 若此次飞行高度与前次飞行高度一 致， 则唤醒 所述通讯模块 来同步航班信息 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239235 A 3