(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210717505.4 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 东莞市铭泽电子有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇上振二 路9号1栋 (72)发明人 谢红　赵景明　沈文勇　沈文春　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 彭长久　徐勋夫 (51)Int.Cl. H01R 43/00(2006.01) H01R 43/20(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 成品组装检测自动机 (57)摘要 本发明公开一种成品组装检测自动机， 包括 机台及拆载带取料移位CCD检测装置、 精密分度 盘组装装置、 夹取移位CCD检测装置、 成 品装入套 管装置； 拆载带取料移位CCD检测装置的输入侧 连接有载带放料架， 拆载带取料移位CCD检测装 置的输出侧衔接于精密分度盘组装装置的输入 侧， 精密分度盘组装装置的输入侧衔接有尾卡震 动盘、 基座震动盘， 夹 取移位CCD检测装置的输入 侧衔接有护端片 震动盘； 借此， 其实现了对尾卡、 基座、 护端片的组装、 检测与包装， 提高了生产效 率， 保证产品良率， 实现了转盘式结构， 从而可缩 短机台整体的长度， 整体结构布局更加合理， 实 现了对产品的电测、 高压、 正位度的自动检测， 满 足了产品检测需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图13页 CN 115064916 A 2022.09.16 CN 115064916 A 1.一种成品组装检测自动机， 其特征在于： 包括机台以及设置于机台上的拆载带取料 移位CCD检测装置、 精密分度盘组装 装置、 夹取移位C CD检测装置、 成品装 入套管装置； 所述拆载带取料移位CCD检测装置的输入侧连接有载带放料架， 所述拆载带取料移位 CCD检测装置的输出侧衔接于精密分度盘组装装置的输入侧， 所述精密分度盘组装装置的 输入侧衔接有尾卡震动盘、 基座震动盘， 所述精密分度盘组装装置的输出侧衔接于夹取移 位CCD检测装置的输入侧， 所述夹取移位CCD检测装置的输入侧衔接有护端片震动盘， 所述 夹取移位C CD检测装置的输出侧衔接 于成品装 入套管装置的输入侧。 2.根据权利要求1所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述拆载带取料移位CCD 检测装置包括载带放料机、 空载带收料架、 热封带拆卸机构、 载带分类机、 半成品取料机构 及CCD移位检测机构； 所述载带放料机的输出侧衔接于热封带拆卸机构的输入侧， 所述热封带拆卸机构的输 出侧衔接于载带分类机的输入侧， 所述半成品取料机构位于载带分类机的上方， 所述CCD移 位检测机构位于载带分类机的上方且位于 半成品取料机构的一侧， 所述空载带收料架位于 载带放料机的一侧。 3.根据权利要求1所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述精密 分度盘组装装置 包括可转动式分度盘、 沿周向依次间距布置于 分度盘上的若干载具以及依制程顺序围绕分 度盘依次布置的半成品叠放料升降机构、 尾卡组装机构、 尾卡铆接机构、 基座组装机构、 基 座铆接机构。 4.根据权利要求3所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述半成品叠放料升降机 构包括升降丝杠、 升降治 具及升降驱动单元， 所述升降治具固定连接于升降丝杠， 所述升降 驱动单元驱动连接于升降丝杠； 所述升降治具 的上端可选择性地上下位移， 以向上伸入或 向下伸出 载具。 5.根据权利要求3所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述尾卡组装机构用于将 尾卡组装于半成品上； 所述尾卡组装机构的输入侧衔接于尾卡震动盘， 所述尾卡组装机构 包括尾卡错位治具、 尾卡分料机构、 分料旋转机构及尾卡取料机械手， 所述尾卡错位治具的 输送槽衔接于尾卡震动盘， 所述尾卡分料机构包括尾卡分料件及驱动尾卡分料件将 尾卡带 离输送槽的尾卡分料驱动单元， 所述分料旋转机构包括尾卡夹料件、 驱动尾卡夹料件夹取 尾卡的尾卡夹料驱动单元、 驱动尾卡夹料驱动单元旋转的分料旋转驱动单元， 所述尾卡取 料机械手位于尾卡夹料件的上 方。 6.根据权利要求3所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述基座组装机构用于将 基座组装于半成品上； 所述基座组装机构的输入侧衔接于基座震动盘， 所述基座组装机构 包括基座取料机械手、 位于基座取料机械手下方的基座错位治 具、 基座旋转 驱动单元， 基座 推动件及基座组装驱动单元， 所述基座旋转驱动单元驱动基座错位治具旋转， 所述基座组 装驱动单 元驱动基座推动件将位于基座 错位治具上的基座组装于半成品上。 7.根据权利要求1所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述夹取移位CCD检测装 置包括产品旋转机构、 护端片组装机构、 电测检测机构、 高压检测机构、 CCD检测正位度机 构、 旋转打码机构及夹取搬运机械手， 所述产品旋转机构的输入侧衔接于精密分度盘组装 装置的输出侧， 所述产品旋转机构的输出侧衔接于护端片组装机构的输入侧， 所述护端片 组装机构的输入侧衔接于护端片震动盘， 所述护端片组装机构的输出侧衔接于电测检测机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115064916 A 2构的输入侧， 所述高压检测机构位于电测检测机构的一侧， 所述夹取搬运机械手往复运动 于产品旋转机构、 护端片组装机构、 电测 检测机构、 高压检测机构、 CCD检测正位度机构、 旋 转打码机构之间。 8.根据权利要求7所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述护端片组装机构包括 顶料治具、 驱动顶料治 具上下位移的顶料驱动单元、 吸料治 具、 驱动吸料治具上下位移的吸 料驱动单元、 驱动吸料驱动单元横向位移的吸料横向位移驱动单元、 夹持固定治 具； 所述夹 持固定治具朝向顶料治具设置， 所述吸料治具位于顶料治具的上 方。 9.根据权利要求7所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述CCD检测正位度机构 包括正位度检测板、 驱动正位度检测板上下位移的正位度顶升气缸、 位于正位度检测板上 方的正位度CCD 检测相机、 位于正位度检测板一侧的固定检测产品的正位度产品固定板、 驱 动正位度产品固定 板的产品前后驱动气缸。 10.根据权利要求1所述的成品组装检测自动机， 其特征在于： 所述成品装入套管装置 包括用于固定套管的固定板、 接料盒、 用于将装满产品的套 管推入接料盒的推料块、 用于驱 动推料块的推料驱动 气缸、 用于移动产品的移动件、 驱动移动件的产品移位气缸、 用于推产 品进入套 管的推料件、 用于驱动推料件的推产品驱动 气缸， 所述固定板 设置有让位口， 所述 套管的入口正对让位口设置， 所述移动件的一端、 推料件的一端均衔接于让位口， 所述推料 块衔接于固定板的一侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115064916 A 3