(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210589751.6 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 武汉联渔机械设备有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武昌区徐 东二 路2号东创研发设计创意园3 栋423号 (72)发明人 王星　王琪　张力　崔明　马达　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 肖珍 (51)Int.Cl. A01K 63/00(2017.01) A01K 63/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 循环水养殖系统、 控制装置、 方法及存储介 质 (57)摘要 本申请实施例提供一种循环水养殖系统、 控 制装置、 方法及存储介质， 用于对包括多个依次 连通的水池的循环水养殖设备进行液位调节； 其 包括： 液位监测单元、 液位调节单元、 溶氧率监测 单元、 溶氧率调节单元、 浊度监测单元、 浊度调节 单元、 下位机、 上位机和显示器； 下位机与液位监 测单元、 溶氧率监测单元、 浊度监测单元本地连 接； 上位机与下位机远程连接， 基于从下位机获 取的液位、 溶氧率及浊度信息， 通过下位机对液 位、 溶氧率、 浊度调节单元进行控制以实现对应 水池的液位、 溶氧率、 浊度的远程调节； 显示器与 上位机连接， 用于实现实时监控及人机交互。 本 申请实施例能够为养殖生物提供液位稳定且水 质达标的生存用水环境。 权利要求书3页 说明书5页 附图5页 CN 114847215 A 2022.08.05 CN 114847215 A 1.一种循环水养殖控制装置， 其特征在于， 用于对循环水养殖设备进行液位调节； 所述 循环水养殖设备包括 通过管路依次连通的多个水池； 所述循环水养殖控制装置包括： 液位监控模块； 包括液位监测单元， 用于监测各所述水池的液位； 还包括液位调节单 元， 用于调节各 所述水池的液位； 溶氧率监控模块； 包括溶氧率监测单元， 用于监测至少一个所述水池的溶氧率； 还包括 溶氧率调节单 元， 用于调节所述至少一个所述水池的溶 氧率； 浊度监控模块； 包括浊度监测单元， 用于监测至少一个所述水池的浊度； 还包括浊度调 节单元， 用于调节所述至少一个所述水池的浊度； 下位机， 与所述液位监测单元、 所述溶氧率监测单元、 所述浊度监测单元本地连接以获 取被监测的所述水池的液位信息、 溶 氧率信息及浊度信息； 上位机， 与所述下位机远程连接， 用于从所述下位机获取被监测的所述水池的液位信 息、 溶氧率信息及浊度信息， 并基于该所述信息通过所述下位机对所述液位、 溶氧率及浊度 调节单元进行控制以实现对被监测的所述水池的液位、 溶 氧率、 浊度的远程调节； 和 显示器， 与所述上位机连接， 用于显示所述液位信息、 溶氧率信 息和浊度信息以实现实 时监控及人机交 互。 2.根据权利要求1所述的循环水养殖控制装置， 其特征在于， 所述多个水池包括通过管 路依次连通的养殖池、 过滤池、 循环水收集池、 硝化反应池； 所述硝化反应池再通过管路与 所述养殖池连通； 所述循环水养殖设备还包括补水管路； 所述补水管路与所述循环水收集 池连通用以补充原水； 所述液位 监测单元包括： 多个液位传感器， 各所述水池均设有所述液位传感器以获取对应所述水池的液位信 息； 和多个流量传感器， 各所述水池的进水管路及出水管路分别设有所述流量传感器以获 取对应所述水池的进出 水流量信息； 所述液位调节单 元包括： 多个电动阀； 所述多个电动阀包括： 进水电动阀， 各所述水池的进水管路设有所述进水 电动阀， 用以调节对应所述水池的进 水流量； 出水电动阀， 各所述水池的出水管路设有所述 出水电动阀， 用以调节对应所述水池的出水流量； 和补水电动阀， 设置于所述补水管路， 用 以调节原水补水流 量； 和 多个水泵； 所述多个水泵包括： 潜水泵， 设置于所述循环水收集池内且与 所述循环水收 集池的出水管路连接， 用于将所述循环水收集池内的水抽入所述硝化反应池； 和循环泵， 设 置于所述硝化反应池和所述养殖池之 间的管路； 用于为所述硝化反应池内的水流入所述养 殖池提供动力； 所述潜水泵和所述循环泵用以提供动力以实现在所述养殖池、 过滤池、 循环 水收集池、 硝化反应池之间形成水循； 其中， 所述上位机基于各所述水池的液位信息和所述进出水流量信息， 通过所述下位 机对所述多个电动阀的开度进 行调节以及 对所述多个水泵的频率进行调节， 以实现对各所 述水池的液位的远程调节。 3.根据权利要求2所述的循环水养殖控制装置， 其特征在于， 所述循环水养殖设备包括 多个曝气头； 所述养殖池和所述硝化反应池分别设置有所述曝气头；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114847215 A 2所述溶氧率监测单元包括： 多个溶氧仪； 所述养殖池和所述硝化反应池分别设有所述溶氧仪以获取所述养殖池及 所述硝化反应池的溶 氧率信息； 所述溶氧率调节单 元包括： 增氧风机， 所述增氧风机与所述曝气头通过气管连通， 用以通过所述曝气头给所述养 殖池和所述硝化反应池提供 氧气； 其中， 所述上位机基于所述养殖池和所述硝化反应池的溶氧率信息， 通过所述下位机 对所述增氧风机的工作状态进 行调节， 以实现对所述养殖池和所述硝化反应池的溶氧率的 远程调节。 4.根据权利要求2或3所述的循环水养殖控制装置， 其特征在于， 所述溶氧率监测单元 包括多个浊度仪； 各所述水池分别设有所述浊度仪以获取对应所述水池的浊度信息； 溶氧 率调节单元包括转鼓式微滤机， 所述转鼓式微滤机 设置于所述过滤池； 其中， 所述上位机基 于各所述水池的浊度信息， 通过 所述下位机对所述 转鼓式微滤机的开关及频率。 5.根据权利要求4所述的循环水养殖控制装置， 其特征在于， 还包括报警器； 所述报警 器与所述下位机本地连接； 所述报警器用于在所述上位机无法正常控制所述液位调节单 元、 所述溶 氧率调节单 元以及所述浊度调节单 元时发出警报。 6.一种循环水养殖控制方法， 其特征在于， 用于对循环水养殖设备进行液位调节， 所述 循环水养殖设备包括多个水池和补水管路； 所述多个水池通过管路依 次连通； 所述补水管 路与所述多个水池中的循环水收集池连通用以补充原水； 所述循环水收集池的出水管路设 有潜水泵； 所述循环水养殖控制方法包括： S100， 根据所述多个水池的液位和预设液位范围确定非正常液位水池和正常水位水 池； S200， 如果所述非正常液位水池的进出水流量变化率大于容差范围上限， 则按照水流 量变化率随非正常液位水池的进 出水量的变化函数， 确定所述水流量变化率等于所述容差 范围上限时的非正常液位水池的进水量； 如果所述非正常液位水池的进 出水流量变化率小 于容差范围下限， 则按照水流量变化率 随非正常液位水池的进出水量的变化函数， 确定所 述水流量变化率等于所述 容差范围下限时的非正常液位水池的出 水量； S300， 根据所述非正常液位水池的进出水量， 控制非正常液位水池的进出水电动阀、 控 制补水管路的补水电动阀以及控制潜水泵， 用以实现所述非正常液位水池的液位调节。 7.根据权利要求6所述的循环水养殖控制方法， 其特征在于， 在确定存在所述非正常液 位水池后， 若所述非正常液位水池的进出水流量变化率大于容差范围上限， 根据所述非正 常液位水池的进水量， 控制所述补水电动阀开启以补充原水、 同时控制所述潜水泵的频率 加大， 以增大 所述非正常液位水池的进水量； 若所述非正常液位水池的进出水流量变化率小于容差范围下限， 根据 所述非正常液位 水池的出水量， 控制所述 非正常液位水池的出水电动阀的开度增大， 和/或控制所述 非正常 液位水池的进水电动阀的开度减小， 以减少所述非正常液位水池的进水量。 8.根据权利要求6所述的循环水养殖控制方法， 其特征在于， 所述非正常液位水池的进 出水流量变化率， 根据所述 非正常液位水池的出水流量与进 水流量的差值与所述多个水池 总水量的比值确定 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114847215 A 3