(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210681677.0 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 子擎科技 （上海） 有限公司 地址 201620 上海市松江区文汇路1 128号1 幢 (72)发明人 周子庆　 (51)Int.Cl. G01J 5/00(2022.01) G01J 5/10(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01S 13/04(2006.01) G01S 13/56(2006.01) G01S 13/72(2006.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06N 3/04(2006.01)G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 建筑内目标状态判断方法、 系统、 电子设备、 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种建筑内目标状态判断方法、 系统、 电子设备、 存储介质， 所述方法包括： 获取 基于多个不同类别传感器产生的针对建筑内预 定空间的传感数据； 将所述传感数据输入目标存 在判断模型中， 所述目标存在判断模 型输出对所 述预定空间内目标状态的判断信息。 通过多种类 别传感器获得的传感数据， 再基于神经网络进行 目标状态的综合判断， 提高了目标存在与否的判 断准确度， 并能进一 步确定目标的状态。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115031847 A 2022.09.09 CN 115031847 A 1.一种建筑内目标状态判断方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取基于多个不同类别传感器产生的针对建筑内预定空间的传感数据； 将所述传感数据输入目标存在判断模型中， 所述目标存在判断模型输出对所述预定空 间内目标状态的判断信息 。 2.根据权利要求1所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述传感数据包括： 空间环境数据； 对应的， 将所述传感数据输入目标存在判断模型中， 包括： 基于所述空间环境数据， 生成环境是否舒 适数据； 将所述环境是否舒 适数据输入所述目标存在判断模型中。 3.根据权利要求2所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述空间环境数据包 括如下的至少一项： 空间温度数据、 空间光照度数据、 空间湿度数据、 空间气压数据。 4.根据权利要求2所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述基于所述空间环 境数据， 生成环境是否舒 适数据， 包括： 获取预置的人体舒 适度环境模型； 将所述空间环境数据输入所述人体舒适度环境模型， 所述人体舒适度环境模型输出判 断结果， 将所述判断结果作为所述环境是否舒 适数据。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述传感 数据包括： 红外数据； 其中， 所述红外数据是通过监测所述预定空间的热释电传感器获取的。 6.根据权利要求5所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述传感数据均为 时 间序列数据； 对应的， 将所述传感数据输入目标存在判断模型中， 包括： 对所述红外数据进行 预处理， 形成第一处 理结果数据； 将所述第一处 理结果数据输入所述目标存在判断模型； 其中， 所述第一处 理结果数据包括： 时间段内是否有生物 移动。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述传感 数据包括： 雷达回波数据； 其中， 所述雷达回波数据是通过监测所述预定空间的毫米波雷达获取的。 8.根据权利要求7所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述传感数据均为 时 间序列数据； 对应的， 将所述传感数据输入目标存在判断模型中， 包括： 对所述雷达回波数据进行 预处理， 形成时第二处 理结果数据； 将所述第二处 理结果数据输入所述目标存在判断模型； 其中， 所述第二处 理结果数据包括如下至少一项： 所述毫米波雷达是否监测到待定目标、 所述待定目标与所述毫米雷达波的距离、 所述 待定目标的移动速度、 所述待定目标的移动幅度。 9.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述判断 信息至少包括如下的任一项：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115031847 A 2目标不存在于所述预定空间、 目标存在于所述预定空间、 目标正在进入所述预定空间、 目标存在于所述预定空间且在接近所述传感器、 目标存在于所述预定空间且在远离所述传 感器、 目标 处于相对微动状态、 目标 处于相对静止状态、 目标从相对静止状态变化为接近所 述传感器、 目标从相对静止状态变化 为远离所述传感器； 其中， 所述目标处于相对微动状态是指 目标停留在原地进行第一活动， 所述第一活动 的幅度大于预定阈值； 所述目标处于相对静止状态是指目标停留在原地进行第 二活动， 所述第 二活动的幅度 小于等于所述预定阈值。 10.根据权利要求1 ‑9中任一项中所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述 目标存在判断模型包括如下的至少一项： 线性回归、 逻辑回归、 决策树、 随机森林、 k近邻算法、 隐马尔可夫模型、 卷积神经网络、 循环神经网络、 长短期记 忆网络。 11.根据权利要求10 中任一项中所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述目 标存在判断模型采用有 线或无线方式获取 更新。 12.根据权利要求1所述的建筑内目标状态判断方法， 其特征在于， 所述传感数据包括 时间序列输入数据， 所述判断信息包括对应的时间序列输出 数据， 所述方法还 包括： 基于所述时间序列输出数据中时间连续的多个单例数据， 形成时间段的综合判断数 据。 13.一种建筑内目标状态判断系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 获取模块， 用来获取基于多个不同类别传感器产生的针对建筑内预定空间的传感数 据； 判断模块， 用来将所述传感数据输入目标存在判断模型中， 所述目标存在判断模型输 出对所述预定空间内目标状态的判断信息 。 14.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1 ‑12中任一项 所述建筑内目标状态判断方法的步骤。 15.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑12中任一项所述建筑内目标状态判断方法的步 骤。 16.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑12中任一项所述建筑内目标状态判断方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115031847 A 3