(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210649255.5 (22)申请日 2022.06.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114733756 A (43)申请公布日 2022.07.12 (73)专利权人 云翔赛博 （山 东） 数字技 术有限公 司 地址 255000 山东省淄博市临淄区临淄大 道1177号爱特云翔大数据产业园310 室 (72)发明人 丛超　谢春兵　杨方成　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 孙佩佩 (51)Int.Cl. B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 114279728 A,202 2.04.05 CN 202562760 U,2012.1 1.28 US 2011285541 A1,201 1.11.24 CN 207923426 U,2018.09.28 US 2022048076 A1,202 2.02.17 WO 201413 6121 A1,2014.09.12 CN 111687041 A,2020.09.2 2 CN 203037288 U,2013.07.0 3 CN 108554801 A,2018.09.21 CN 204731013 U,2015.10.28 CN 211914565 U,2020.1 1.13 CN 113996528 A,202 2.02.01 CN 107389323 A,2017.1 1.24 CN 110386530 A,2019.10.2 9 审查员 张凯 (54)发明名称 嵌入式筛 板状态监测装置及其 监测方法 (57)摘要 本发明涉及筛板监测技术领域， 具体涉及一 种嵌入式筛板状态监测装置及其监测方法。 该嵌 入式筛板状态 监测装置， 包括用于提供电源的供 电模块， 还包括状态感知模块， 状态感知模块连 接有信号处理模块， 信号处理模块通过通信模块 连接有后台管理系统， 后台管 理系统连接有筛板 运行设备及报警设备； 状态感知模块用于采集筛 板运行状态数据； 信号处理模块用于对采集的筛 板运行状态数据进行分析处理， 判断筛板的固定 情况； 后台管理系统用于进行数据留痕及有关指 令的发送； 通信模块用于实现信号处理模块与后 台管理系统的通信。 提供一种能够在线实时监测 筛板工作状态， 配合后台信息管 理系统及时报警 筛板异常的嵌入式筛板状态监测装置及其监测 方法。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114733756 B 2022.09.30 CN 114733756 B 1.一种嵌入式筛板状态监测装置， 包括用于提供电源的供电模块， 其特征在于， 还包括 状态感知模块， 所述状态感知模块连接有信号处理模块， 所述信号处理模块通过通信模块 连接有后台管理系统， 所述后台管理系统连接有筛 板运行设备及报警设备； 所述状态感知模块用于采集筛 板运行状态数据； 所述信号处理模块用于对采集的筛板运行状态数据进行分析处理， 判断筛板的固定情 况； 所述后台管理系统用于进行 数据留痕及有关指令的发送； 所述通信模块用于实现信号处 理模块与后台管理系统的通信； 嵌入式筛 板状态监测装置的监测方法包括以下步骤： 步骤一： 信号采集； 步骤二： 进行采用时域阈值检测算法、 频域功率谱密度分析， 并结合自适应滤波器算法 进行自适应进化， 判断筛 板是否松动； 所述 步骤二包括以下子步骤： 1‑1： 计算时域特 征值Rp， 其计算公式为： ， 其中 为瞬时加速度峰值， 为加速度有效值； 1‑2： 对应的对比阈值 采用自适应滤波器自动得到， 其计算公式为： 其中， 为最小均方算法； 特征值与 阈值 对比， 判定筛板运行状态； 所述步骤1 ‑2中， 若 > ,则判定 筛板出现偏离正常工作状态的振动， 已出现故障隐患， 触发告警， 否则筛 板运行正常； 1‑3： 以频带宽带80%为界， 分别对其高/低频部分进行积分运算， 得到其比值RHL， 其计算 公式如下： ； 对应的对比阈值 采用自适应滤波器自动得到： RHL与阈值 比对， 判定筛板是否出现松动； 所述步骤1 ‑3中， 若RHL>SHL,则筛板高频振 动出现异常增多， 判定 筛板出现松动， 触发告警； 步骤三： 判断筛 板脱落； 所述 步骤三中， 通过M EMS传感器进行筛 板的脱落 监测； 若筛板出现脱落， 各轴加速度均 为零值， 设定趋近于零值的加速度绝对值3m/s ²和自由权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114733756 B 2落体时间阈值STFF， 其中STFF根据筛板安装高度H计算得到： ； 其中， g为重力加速度； 当MEMS传感器检测到三轴加速度均小于3m/s ²， 并且持续时间超过STFF， 则判定为筛板 出现脱落， 触发脱落告警； 步骤四： 向后台管理系统发送有关数据； 状态感知模块包括加速度传感器及温度传感器， 所述加速度传感器及温度传感器分别 连接信号处 理模块； 还包括用于检测筛 板是否脱落的M EMS传感器； 所述信号处理模块采用时域阈值检测算法、 频域功率谱密度分析， 并结合自适应滤波 器算法进行自适应进化， 判断筛 板状态。 2.根据权利要求1所述的嵌入式筛板状态监测装置， 其特征在于， 所述通信模块采用 LoRa无线通信方式与后台管理系统无线连接 。 3.根据权利要求1所述的嵌入式筛板状态监测装置， 其特征在于， 所述步骤一中， 采集 的信息包括 三轴加速度、 温度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114733756 B 3