(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210607359.X (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 青岛海尔空调器有限总公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 青岛海尔空调电子有限公司 　 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 张润雨　杨青　王彩平　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 专利代理师 袁楠 (51)Int.Cl. F16M 11/32(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 家用电器平衡装置及其平衡控制方法 (57)摘要 本发明涉及家电技术领域， 具体提供一种用 于家用电器的平 衡装置及其平衡控制方法， 旨在 解决家用电器在运行过程中容易出现震动现象 而难以维持平衡状态的问题。 为此， 本发明的平 衡装置包括四个调节组件设置在家用电器的底 部且沿周向均匀分布， 调节组件包括相连的压力 装置和弹性构件， 压力装置和家用电器相连， 加 速度传感器设置在家用电器的底部且设置成能 够获取家用电器偏移时产生的加速度； 平衡控制 方法包括： 获取家用电器的平衡状态； 根据家用 电器的平衡状态， 相应控制四个调节组件的运行 状态。 本发 明通过压力装置向弹性构件施压以调 节家用电器底部的不同区域的高度以维持家用 电器的平衡， 通过平衡控制方法自动维持家用电 器的平衡 。 权利要求书4页 说明书12页 附图3页 CN 115218100 A 2022.10.21 CN 115218100 A 1.一种家用电器平衡装置， 其特征在于， 所述家用电器平衡装置包括至少一个加速度 传感器和多个调节组件， 多个所述调节组件设置在所述家用电器的底部， 所述调节组件包 括相连的压力装置和弹性构件， 所述压力装置和所述家用电器相连， 所述加速度传感器设 置在所述家用电器的底部且设置成能够获取所述家用电器偏移时产生的加速度； 所述平衡 装置设置成能够根据所述加速度传感器获取的信号相 应控制至少一个所述压力装置 向所 述弹性构件施压 。 2.根据权利要求1所述的家用电器平衡装置， 其特征在于， 所述压力装置包括施压部和 伸缩部， 所述施压部和所述家用电器相连， 所述伸缩部以可移动的方式和所述施压部相连， 所述伸缩部能够插入所述施压部中， 所述施压部 向着远离所述家用电器的方向移动时， 所 述弹性构件处于压缩状态， 所述施压部 向着靠近所述家用电器的方向移动时， 所述弹性构 件处于伸展状态。 3.一种用于家用电器平衡装置的平衡控制方法， 其特征在于， 所述家用电器平衡装置 包括至少一个加速度传感器、 第一调节组件、 第二调节组件、 第三调节组件和第四调节组 件， 四个所述调节组件设置在所述家用电器的底部且沿周向均匀分布， 所述调节组件包括 相连的压力装置和弹性构件， 所述压力装置和所述家用电器相连， 所述加速度传感器设置 在所述家用电器的底部且设置成能够获取所述家用电器偏移时产生的加速度， 所述平衡装 置设置成能够根据所述加速度传感器获取的信号相 应控制至少一个所述压力装置 向所述 弹性构件施压； 所述平衡控制方法包括： 获取所述家用电器的平衡 状态； 根据所述家用电器的平衡状态， 相应控制所述第 一调节组件、 所述第 二调节组件、 所述 第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态。 4.根据权利要求3所述的平衡控制方法， 其特征在于， “获取所述家用电器的平衡状态 ” 的步骤具体包括： 获取所述家用电器是否产生向下的加速度A的情况； 在所述家用电器产生向下的加速度A的情形下， 根据所述家用电器产生向下的加速度A 的区域， 判断所述家用电器的偏移区域； “根据所述家用电器的平衡状态， 相应控制所述第一调节组件、 所述第二调节组件、 所 述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态 ”的步骤具体包括： 根据所述家用电器的偏移区域， 相应控制所述第 一调节组件、 所述第 二调节组件、 所述 第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态。 5.根据权利要求4所述的平衡控制方法， 其特征在于， “获取所述家用电器是否产生向 下的加速度A的情况 ”的步骤具体包括： 获取所述家用电器底部所在平面的两条相互垂直的直线上 各点的向下的加速度A； “根据所述家用电器产生向下的加速度A的区域， 判断所述家用电器的偏移区域 ”的步 骤具体包括： 以所述家用电器底部上两条相互垂直的直线建立水平坐标系， 所述家用电器底部的中 心点为所述水平坐标系的中心点， 所述水平坐标系的中心点与所述两条相互垂 直的直线的 交点相重合， 所述两条相互垂 直的直线中的一个为所述水平 坐标系的X轴， 所述两条相互垂权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115218100 A 2直的直线中的另一个为所述水平坐标系的Y轴； 根据所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A 的点在所述水平坐标系上X轴 和Y轴上的位置， 判断所述家用电器的偏移区域。 6.根据权利要求5所述的平衡控制方法， 其特征在于， 所述第一调节组件、 所述第二调 节组件、 所述第三调节组件和所述第四调节组件分别位于所述水平坐标系的第一象限、 第 二象限、 第三象限和第四象限， “根据所述两条相互垂直的直线上所产生向下 的加速度A的 点在所述水平坐标系 上X轴和Y轴上 的位置， 判断所述家用电器的偏移区域 ”的步骤具体包 括： 如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系 的X轴正方向上和Y轴正方向， 则判断所述家用电器向着所述第一象限的区域偏移； 如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系 的X轴负方向上和Y轴正方向上， 则判断所述家用电器向着所述第二象限的区域偏移； 如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系 的X轴负方向上和Y轴负方向上， 则判断所述家用电器向着所述第三象限的区域偏移； 如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系 的X轴正方向上和Y轴负方向上， 则判断所述家用电器向着所述第四象限的区域偏移 如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅 位于所述水平坐标系的 Y轴正方向上， 则判断所述家用电器向着所述第一象限和所述第二象限的区域偏移； 如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅 位于所述水平坐标系的 Y轴负方向上， 则判断所述家用电器向着所述第三象限和所述第四象限的区域偏移； 如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅 位于所述水平坐标系的 X轴正方向上， 则判断所述家用电器向着所述第一象限和所述第四象限的区域偏移； 如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅 位于所述水平坐标系的 X轴负方向上， 则判断所述家用电器向着所述第二象限和所述第三象限的区域偏移； “根据所述家用电器的偏移区域， 相应控制所述第一调节组件、 所述第二调节组件、 所 述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态 ”的具体步骤 包括： 如果所述家用电器向着所述第 一象限的区域偏移， 则控制所述第 三调节组件进入工作 状态； 如果所述家用电器向着所述第 二象限的区域偏移， 则控制所述第四调节组件进入工作 状态； 如果所述家用电器向着所述第 三象限的区域偏移， 则控制所述第 一调节组件进入工作 状态； 如果所述家用电器向着所述第四象限的区域偏移， 则控制所述第 二调节组件进入工作 状态； 如果所述家用电器向着所述第 一象限和所述第 二象限的区域偏移， 则控制所述第 三调 节组件和所述第四调节组件进入工作状态； 如果所述家用电器向着所述第 二象限和所述第 三象限的区域偏移， 则控制所述第 一调 节组件和所述第四调节组件进入工作状态； 如果所述家用电器向着所述第 三象限和所述第四象限的区域偏移， 则控制所述第 一调权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115218100 A 3