(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210591759.6 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 四川启睿 克科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都高新区天府四街 199号1栋33层 (72)发明人 刘浩　张国宏　李光尧　王毅　 贾利红　闫晓剑　 (74)专利代理 机构 成都虹桥专利事务所(普通 合伙) 51124 专利代理师 吴中伟 (51)Int.Cl. A01B 77/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01N 33/24(2006.01)G16Y 10/05(2020.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) (54)发明名称 基于MEMS传感器的物联网土 壤修复系统 (57)摘要 本发明涉及土壤检测技术领域， 为了实现土 壤监测及修复的自动化控制， 提供了一种基于 MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 包括： 用于 土壤数据采集的MEMS传感器模块； 用于对土壤进 行对应修复的土壤修复模块； 用于根据采集的土 壤数据自动控制土壤修复模块对土壤进行对应 修复的控制模块； 用于显示相关数据的显示模块 及用于系统供电的电源模块。 采用上述结构实现 了土壤监测及修复的自动化控制。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114766116 A 2022.07.22 CN 114766116 A 1.基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征在于， 包括： 用于土壤数据采集的 MEMS传感器模块； 用于对土壤进行对应修复的土壤修复模块； 用于根据采集的土壤数据自 动控制土壤修复模块对土壤进 行对应修复的控制模块； 用于显示相关数据的显示模块及用 于系统供电的电源 模块。 2.根据权利要求1所述的基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征在于， 所述 MEMS传感器模块包括： 温度传感器、 湿度传感器、 疏松度传感器及PH检测传感器。 3.根据权利要求2所述的基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征在于， 所述土 壤修复模块包括： 温度调节装置、 湿度调节装置、 疏松度调节装置及PH中和装置 。 4.根据权利要求3所述的基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征在于， 所述温 度调节装置包括埋在土壤中的温度调节管道， 所述温度调节管道的出 口伸出土壤层， 所述 温度调节管道的入口与进风管相连， 所述进风管 的进风口有两个， 且两个进风口之间设置 有切换阀门， 一个进风口用于输入热风， 另一个用于输入冷风， 控制模块控制切换阀门的启 闭及切换。 5.根据权利要求3所述的基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征在于， 所述湿 度调节装置及PH中和装置均包括依次连接的调节池、 输送管道及喷头 。 6.根据权利要求3所述的基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征在于， 所述疏 松度调节装置包括： 松土刀头组件及驱动组件， 所述驱动组件与所述松土刀头组件连接以 驱动所述松土刀头组件围绕其轴线转动。 7.根据权利要求2所述的基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征在于， 所述温 度传感器采用红外温度传感器。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征 在于， 所述电源 模块包括依次连接的太阳能板、 充放电控制器及可充电 电池。 9.根据权利要求8所述的基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 其特征在于， 所述可 充电电池采用至少三组锂电池组， 且每组锂电池组至少对应一个充放电控制器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114766116 A 2基于MEMS传感器的物联网土壤 修复系统 技术领域 [0001]本发明涉及土壤检测技术领域， 具体是一种基于MEMS传感器的物联 网土壤修复系 统。 背景技术 [0002]智慧农业物联网在生产集约化、 农产品品质和种植效益上， 相比传统农业模式有 着较为明显优势， 能够有效减弱农业对自然气候条件的依赖， 并利用生物潜能大幅度提高 农产品产量。 但是智慧农业物联网发展相对缓慢， 基础设施建设较差， 目前针对智慧农业物 联网示范区开展的土壤监测站以传统的监测平台为主， 科技水平和人性化程度不高， 严重 制约农业的现代化发展。 发明内容 [0003]为了实现土壤监测及修复的自动化控制， 提供了一种基于MEMS传感器的物联 网土 壤修复系统。 [0004]本发明解决上述问题所采用的技 术方案是： [0005]基于MEMS传感器的物联网土壤修复系统， 包括： 用于土壤数据采集的MEMS传感器 模块； 用于对土壤进行对应修复的土壤修复模块； 用于根据采集的土壤数据自动控制 土壤 修复模块对土壤进行对应修复的控制模块； 用于显示相关数据的显示模块及用于系统供电 的电源模块。 [0006]进一步地， 所述MEMS传感器模块包括： 温度传感器、 湿度传感器、 疏松度传感器及 PH检测传感器。 [0007]进一步地， 所述土壤修复模块包括： 温度调节装置、 湿度调节装置、 疏松度调节装 置及PH中和装置 。 [0008]进一步地， 所述温度调节装置包括埋在土壤中的温度调节管道， 所述温度调节管 道的出口伸出土壤层， 所述温度调节管道的入口与进风管相连， 所述进风管 的进风口有两 个， 且两个进风口之间设置有切换阀门， 一个进风口用于输入热风， 另一个用于输入冷风， 控制模块控制切换阀门的启闭及切换。 [0009]进一步地， 所述湿度调节装置及PH中和装置均包括依次连接的调节池、 输送管道 及喷头。 [0010]进一步地， 所述疏松度调节装置包括： 松土刀头组件及驱动组件， 所述驱动组件与 所述松土刀头组件连接以驱动所述松土刀头组件围绕其轴线转动。 [0011]进一步地， 所述温度传感器采用红外温度传感器。 [0012]进一步地， 所述电源 模块包括依次连接的太阳能板、 充放电控制器及可充电 电池。 [0013]进一步地， 所述可充电电池采用至少三组锂电池组， 且每组锂电池组至少对应一 个充放电控制器。 [0014]本发明相比于现有技术具有的有益效果是： 通过对土壤 的数据进行采集， 控制模说　明　书 1/3 页 3 CN 114766116 A 3