(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210638463.5 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 深圳市鼎山科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区南山街道临海大道59 号海运中心口 岸楼3楼D378 (72)发明人 周江锋　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 俞璇 (51)Int.Cl. G07C 9/10(2020.01) G07C 9/38(2020.01) G01D 21/02(2006.01) E01F 13/04(2006.01) (54)发明名称 基于5G技术的门禁 远程操控系统及方法 (57)摘要 本发明公开了基于5G技术的门禁远程操控 系统及方法， 涉及 门禁技术领域； 包括门禁数据 采集模块、 摆闸控制模块、 通道指向模块、 5G通信 模块； 门禁数据采集模块用于采集门禁内数据， 根据数据控制与门禁联动连接的摆闸执行动作， 供用户进出摆闸； 摆闸控制模块用于根据用户通 过摆闸的概率， 优化摆闸从最终停留位置向初始 位置运动的刹停速度； 通道指向模块用于在用户 正前方投影指示标志， 根据指示标志从摆闸内通 过； 5G通信模块用于执行从通道发送的信息， 并 根据信息控制摆闸运动； 通过门禁数据采集模 块， 能避免对红外感应器件造成损害， 影响红外 感应器件的识别效率； 通过摆闸控制模块， 防止 用户通过摆闸通道时被摆闸夹住， 保证用户安全 通过摆闸。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 114724286 A 2022.07.08 CN 114724286 A 1.基于5G技术的门禁远程操控系统， 其特征在于： 所述远程操控系统包括门禁数据采 集模块、 摆闸控制模块、 通道指向模块、 5G通信模块； 所述门禁数据采集模块用于采集门禁 内数据， 根据 数据控制与门禁联动连接的摆闸执 行动作， 供用户进出摆闸； 所述摆闸控制模块用于根据用户通过摆闸的概率， 优化摆闸从最终停留位置向初始位 置运动的刹停速度； 所述通道指向模块用于在用户正前 方投影指示标志， 根据指示标志从摆闸内通过； 所述5G通信模块用于执 行从通道发送的信息， 并根据信息控制摆闸运动。 2.根据权利要求1所述的基于5G技术的门禁远程操控系统， 其特征在于： 所述门禁数据 采集模块包括温度采集单 元、 红外检测单 元、 障碍物 识别单元、 红外数量确定单 元； 所述温度采集单元用于通过门禁预先采集用户的温度数据， 根据温度 数据控制摆闸开 启； 所述红外检测单 元用于通过设置的红外传感器 检测物体； 所述障碍物识别单元用于采集温度前， 在红外感应区域检测到物体时， 所述物体判定 为障碍物， 并采集障碍物数据； 所述红外数量确定单元用于根据障碍物信息， 关闭部分红外传感器数量， 调整红外传 感器关闭时间； 所述障碍物识别单元的输出端与温度采集单元、 红外检测单元的输入端相连接； 所述 红外数量确定单 元的输出端与障碍物 识别单元的输入端相连接 。 3.根据权利要求1所述的基于5G技术的门禁远程操控系统， 其特征在于： 所述摆闸控制 模块包括红外性能检测单 元、 位置分析 单元和刹停速度优化单 元； 所述红外性能检测单元用于根据同一个用户重复通过门闸的频次信 息， 确定摆闸内红 外感应区的故障位置信息； 所述位置分析 单元用于根据用户在摆闸内的位置， 确定用户通过摆闸通道的概 率； 所述刹停速度优化单元用于核实到用户通过摆闸的概率大于预设概率 时， 优化摆闸从 最终停留位置向初始位置运动的刹停速度； 所述刹停速度优化单元的输出端与红外性能检测单元、 位置分析单元的输入端相连 接。 4.根据权利要求1所述的基于5G技术的门禁远程操控系统， 其特征在于： 所述5G通信模 块包括控制单 元、 指令接收处理单元、 指令发送单 元； 所述控制单 元用于根据发送的门禁信息， 通过电机控制摆闸执 行动作； 所述指令 接收处理单元用于接收从通道内发送的信息； 所述指令发送单 元用于在通道内向指令 接收单元发送指令信息； 所述指令发送单元的输出端与指令接收单元的输入端相连接； 所述指令接收单元的输 出端与控制单 元的输入端相连接 。 5.根据权利要求1所述的基于5G技术的门禁远程操控系统， 其特征在于： 所述通道指向 模块包括时间获取 单元、 数据对比单 元、 投影指示单 元； 所述时间获取 单元用于获取用户通过摆闸通道的时间值； 所述数据对比单元用于将用户通过摆闸通道的时间值与 预设标准 时间值对比， 得到时权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114724286 A 2间对比的结果； 所述投影指示单 元用于根据投影的指示， 引导用户从摆闸通道内通过； 所述投影指示单 元的输出端与时间获取 单元和数据对比单 元的输入端相连接 。 6.一种执行权利要求1所述系统 的基于5G技术的门禁远程操控方法， 其特征在于： 所述 操控方法执 行如下步骤： Z01： 预先在门禁采集用户的温度信 息， 如若接收到用户采集的温度信息且温度在设定 温度范围内时， 通过5 G通信模块向与门禁连接的摆闸发送指 令， 电机执行动作， 摆闸开启通 道； 如若门禁未接收到用户采集的温度信息， 摆闸内的红外感应区域通过5G通信模块接收 物体运动信息， 控制器控制红外传感器关闭， 直至门禁重新采集到用户的温度信息； Z02： 获取同一个用户在固定时间内通过同一个门禁的频次信息， 根据 频次信息确定红 外感应区故障位置； 根据用户在 摆闸内的位置和摆闸信息， 确定用户通过摆闸通道的概率； 如若核实到用户通过摆闸的概率大于预设概率时， 则表示用户在门禁顺利签到； 如若核实 到用户通过摆闸的概率小于等于预设概率时， 则优化摆闸从最终停留位置向初始位置运动 的刹停速度； Z03： 在优化摆闸的刹停速度后， 核实通过摆闸通道的时间； 如若通过摆闸通道的时间 大于预设标准时间时， 则通过设置在门禁上 的全息投影投射指示标志， 引导用户通过摆闸 通道。 7.根据权利 要求6所述的基于5G技术的门禁远程操控方法， 其特征在于： 在步骤Z02中， 获取分布在摆闸内的红外传感器数量N， 在数据日志中获取用户同一时间内在门禁检测温 度的次数， 如若核实到同一时间内用户在门禁上检测温度的次数超过预设次数时， 则5G通 信模块在通道内发送红外传感器故障位置信息； 为了得到红外传感器故障的精确 位置， 定 位摆闸内摆臂的运动信息， 根据摆臂的运动信息将摆闸通道分为第一位置、 第二位置和第 三位置， 在第一位置与第二位置之间得到第一区域， 第二位置与第三位置之间得到第二区 域； 根据摆臂在 摆闸通道内的最终停留位置、 旋转角度和旋转速度、 用户的平均步速确定用 户通过摆闸通道的概 率； 获取摆臂位置最终停留的位置所处的区域， 则得到： ， ； 根据用户的步速， 确定摆臂在初始位置和机箱顶点的连线与用户停留位置和机箱顶点 连线在水平面上 形成的锐角夹角 ； 建立直角坐标系， 以机箱顶点为原点， 摆臂在初始位置和机箱顶点的连线为横轴， 机箱 顶点所在垂线为纵轴； 如若核实到 <K时， 表示用户通过摆闸通道的概率低于预设概率； 如若核实到 时， 表示用户通过摆闸通道的概 率高于预设概 率； 其中： T是指摆臂从最终停留位置运动至初始位置的时间， 是指摆臂从最终停留位置权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114724286 A 3