(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210711814.0 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 河南理工大 学 地址 454003 河南省焦作市高新区世纪大 道2001号 (72)发明人 都伟冰　成晓倩　赵宗泽　王若琪　 杨刘畅　 (74)专利代理 机构 嘉兴华实知识产权代理事务 所(普通合伙) 33484 专利代理师 张卫武 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) H02S 20/32(2014.01) F24S 30/422(2018.01)B65H 16/10(2006.01) (54)发明名称 城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感 监测装置 (57)摘要 本发明涉及水位监测设备领域， 具体为城市 关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 包括太阳能供能装置、 齿形皮带、 放卷导辊、 遥感 监测装置、 夹持卡架、 伺服电机和支撑装置， 支 撑 装置的上端面固定安装有太阳能供能装置， 且位 于支撑装置的内端面均匀等距转动卡接有四组 放卷导辊， 四组放卷导辊之间通过对称分布的齿 形皮带进行啮合连接。 本发明通过设置齿形皮 带、 放卷导辊、 遥感监测装置和夹持卡架， 在对不 同的水域进行快速的遥感检测时， 伺服电机能通 过齿形皮带、 放卷导辊和遥感监测装置的联动配 合， 使得四组遥感监测装置能在支撑装置的导向 下， 在水域底部进行精准的监测操作， 有效提高 了设备对不同水位和水质进行监测的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115218952 A 2022.10.21 CN 115218952 A 1.城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 其特征在于： 太阳能供能装置 （1） 、 齿形皮带 （2） 、 放卷导辊 （3） 、 遥感监测装置 （4） 、 夹持卡架 （5） 、 伺服电机 （6） 、 支撑装置 （7） 、 监测镜 头 （8） 、 无 人机载架 （9） 和监测无 人机 （10） ； 所述支撑装置 （7） 的上端面固定安装有太阳能供能装置 （1） ， 且位于所述支撑装置 （7） 的内端面均匀等距 转动卡接有四组放卷导辊 （3） ， 四组所述放卷导辊 （3） 之间通过对称分布 的齿形皮带 （2） 进行啮合连接， 所述支撑装置 （7） 的侧端面位于最侧 部的所述放卷导辊 （3） 处固定安装有伺服电机 （6） ， 所述支撑装置 （7） 的内端面正对于所述放卷导辊 （3） 处均匀等 距固定安装有四组夹持卡架 （5） ， 所述夹持卡架 （5） 的内端面螺纹连接有遥感监测装置 （4） ， 所述支撑装置 （7） 的侧端面均匀等距对称固定安装有三组无人机载架 （9） ， 且位于所述无人 机载架 （9） 的上端面设置有监测无人机 （10） ， 所述监测无人机 （10） 的侧端面对称固定连接 有监测镜 头 （8） 。 2.根据权利要求1所述的城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 其特征 在于： 所述太阳能供能装置 （1） 包括支撑卡座 （11） 、 太阳能光伏板 （12） 、 连接导座 （13） 、 连接 电机 （14） 、 驱动齿轮 （15） 、 连接底座 （16） 、 固定齿环 （17） 、 固定电机 （18） 、 限位转座 （19） 、 从 动齿轮 （110） 、 连接导轴 （111） 、 主动齿轮 （112） 、 定位电机 （113） 和限位滑座 （114） ， 所述连接 底座 （16） 的内端面上部固定安装有固定电机 （18） ， 且位于所述固定电机 （18） 的前端面固定 安装有限位转座 （19） ， 所述限位转座 （19） 的内端面靠近中心处转动卡接有 连接导轴 （111） ， 且位于所述连接导轴 （111） 的外端面固定设置有固定齿环 （17） ， 所述固定齿环 （17） 的外端 面滑动卡接有限位滑座 （114） ， 所述限位滑座 （114） 的下端面中心处固定安装有连接电机 （14） ， 且位于所述连接电机 （14） 的上端面固定连接有驱动齿轮 （15） ， 所述驱动齿轮 （15） 的 上端面中心处固定连接有 连接导座 （13） ， 所述限位转座 （19） 的前端面端头处固定连接有定 位电机 （113） ， 且位于所述定位电机 （113） 的前端面中心处固定连接有主动齿轮 （112） ， 所述 连接导轴 （111） 的外端面靠近中部处固定连接有从动齿轮 （110） ， 所述连接导座 （13） 的上端 面固定安装有支撑卡座 （11） ， 且位于所述支撑卡座 （11） 的侧端面均匀等距固定连接有四组 太阳能光伏板 （12） 。 3.根据权利要求2所述的城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 其特征 在于： 所述遥感监测装置 （4） 包括螺纹套环 （41） 、 连接卡环 （42） 、 限位卡板 （43） 、 水体水位检 测器 （44） 和定位滑槽 （45） ， 所述限位卡板 （43） 的外端面均匀等距开设有四组定位滑槽 （45） ， 且位于所述限位卡板 （43） 的上端面中心处固定安装有连接卡环 （42） ， 所述限位卡板 （43） 的上端面靠近连接卡环 （42） 处固定连接有螺纹套环 （41） ， 所述限位卡板 （43） 的下端面 中心处固定连接有水体水位检测器 （4 4） 。 4.根据权利要求3所述的城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 其特征 在于： 所述支撑装置 （7） 包括电机卡座 （71） 、 支撑卡架 （72） 、 限位卡座 （73） 和导向支槽 （74） ， 所述支撑卡架 （72） 的内端面均匀等距固定连接安装有四组限位卡座 （73） ， 且位于所述限位 卡座 （73） 的内部对称开设有导向支槽 （74） ， 所述支撑卡架 （72） 的侧端面顶部固定连接有电 机卡座 （71） 。 5.根据权利要求4所述的城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 其特征 在于： 所述夹持卡架 （5） 包括用于支撑的连接卡板、 开设在连接卡板中部的螺纹卡槽以及 对 称固定连接在连接卡板上端面的弹簧 导板， 所述螺纹卡槽与螺纹套环 （41） 进行螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115218952 A 26.根据权利要求5所述的城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 其特征 在于： 所述放卷导辊 （3） 包括用于支撑的辊轴以及 对称固定连接在辊轴侧部的齿 形带轮， 所 述导向支槽 （74） 的宽度和高度均与齿形皮带 （2） 相同， 且四组所述齿形带轮之间通过齿形 皮带 （2） 进行啮合连接 。 7.根据权利要求6所述的城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 其特征 在于： 所述主动齿轮 （112） 与从动齿轮 （110） 进行啮合连接， 且所述驱动齿轮 （15） 与固定齿 环 （17） 的外部进行啮合连接， 所述放卷导辊 （3） 通过限位卡座 （73） 进而转动卡接在支撑卡 架 （72） 的内端面。 8.根据权利要求7所述的城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置， 其特征 在于： 所述支撑卡架 （72） 的下端面正对于所述限位卡座 （73） 处均匀等距固定安装有四组连 接导轨 （75） ， 且位于所述连接导轨 （75） 的下端面中心处固定连接有限位底板 （76） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115218952 A 3