(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210679422.0 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 恒大恒驰新能源 汽车研究院 （上海） 有限公司 地址 201613 上海市松江区荣 乐东路301号 (72)发明人 纳霄　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 周永强 (51)Int.Cl. F16C 11/04(2006.01) F16C 11/06(2006.01) F16C 11/10(2006.01) B60N 2/75(2018.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 可悬停的连接装置及其控制方法 (57)摘要 本申请公开了一种可悬停的连接装置及其 控制方法， 涉及汽车领域。 一种可悬停的连接装 置包括： 支撑机构， 包括壳体、 可移动地 设置于壳 体内的活塞组件以及与活塞组件连接的活塞杆 组件， 活塞组件具有连通状态和封闭状态， 活塞 杆组件与安装主体连接； 检测元件， 设于安装主 体， 用于检测安装主体的位姿信息； 控制元件， 与 活塞组件和检测元件分别连接， 用于根据位姿信 息控制活塞组件在连通状态和封闭状态之间切 换。 一种应用于可悬停的连接装置的控制方法包 括： 检测步骤： 检测安装主体的位姿信息； 控制步 骤： 根据位姿信息控制活塞组件在连通状态和封 闭状态之间切换。 本申请实能够解决常规铰链无 法悬停或悬停不稳定等问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114962437 A 2022.08.30 CN 114962437 A 1.一种可 悬停的连接装置， 应用于待悬停的安装主体， 其特 征在于， 包括： 支撑机构， 所述支撑机构包括用于容纳液体介质的壳体、 可移动地设置于壳体内的活 塞组件以及与 活塞组件连接的活塞杆组件， 所述活塞组件具有连通状态和封闭状态， 所述 活塞杆组件用于与所述 安装主体连接； 检测元件， 所述检测元件设置 于所述安装主体， 用于检测所述 安装主体的位姿信息； 控制元件， 所述控制元件与所述活塞组件和所述检测元件分别连接， 且所述控制元件 用于根据所述检测元件所检测到的位姿信息控制所述活塞组件在连通状态和封闭状态之 间切换。 2.根据权利要求1所述的可悬停的连接装置， 其特征在于， 所述活塞组件包括第 一磁性 活塞和第二磁性活塞， 所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞中的至少一者为电磁活塞， 所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞中的一者可转动地设置于所述活塞杆 组件， 另一者 固定于所述活塞组件； 在连通状态下， 所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞相对收合， 以使所述壳体内位 于所述活塞组件两侧的区域连通； 在封闭状态下， 所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞相对展开， 以使所述壳体内位 于所述活塞组件两侧的区域隔断。 3.根据权利要求2所述的可悬停的连接装置， 其特征在于， 所述活塞杆组件设有环形的 安装槽， 所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞分别设有安装孔， 所述安装孔与所述安装 槽套接配合。 4.根据权利要求3所述的可悬停的连接装置， 其特征在于， 所述第 一磁性活塞和所述第 二磁性活塞沿所述活塞杆组件的轴向层叠设置 。 5.根据权利要求2所述的可悬停的连接装置， 其特征在于， 所述第 一磁性活塞和所述第 二磁性活塞均为扇形活塞， 所述壳体为圆柱形壳体， 所述扇形活塞的外缘与所述圆柱形壳 体的内壁抵紧； 和/或， 所述第 一磁性活塞和所述第 二磁性活塞的外缘分别设有密封圈， 所述密封圈与 所述壳体的内壁抵紧。 6.根据权利要求5所述的可悬停的连接装置， 其特征在于， 所述扇形活塞的中心角不小 于180°。 7.根据权利要求2至6中任意一项所述的可悬停 的连接装置， 其特征在于， 所述第一磁 性活塞为电磁活塞， 所述电磁活塞内设有至少一组电磁线圈(1212)， 所述第二磁性活塞为 永磁活塞； 在通电情况下， 所述电磁活塞与所述永磁活塞相斥或相吸， 并相对转动， 以使所述活塞 组件在连通状态和封闭状态之间切换。 8.根据权利要求1所述的可悬停的连接装置， 其特征在于， 所述活塞杆组件包括第 一杆 件和第二杆件； 所述第一杆件的一端与所述活塞组件连接， 所述第 一杆件的另一端与 所述第二杆件的 一端转动连接， 所述第二杆件的另一端与所述安装主体转动连接， 且所述第二杆件的另一 端与所述 安装主体的连接处， 和所述 安装主体的旋转轴线间隔设置 。 9.根据权利要求8所述的可悬停的连接装置， 其特征在于， 所述第 一杆件的另一端与 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114962437 A 2述第二杆件的一端之间通过球头铰链连接； 和/或， 所述第二杆件的另一端与所述 安装主体之间通过球头铰链连接 。 10.根据权利要求1所述的可悬停的连接装置， 其特征在于， 所述检测元件为陀螺仪传 感器； 和/或， 所述控制元件为汽车的E CU。 11.一种应用于可悬停的连接装置的控制方法， 其特征在于， 所述可悬停的连接装置包 括： 支撑机构， 所述支撑机构包括用于容纳液体介质的壳体、 可移动地设置于壳体内的活塞 组件以及与 活塞组件连接的活塞杆组件， 所述活塞组件具有连通状态和封闭状态， 所述活 塞杆组件用于与待悬停的安装主体连接； 所述控制方法包括： 检测步骤： 检测所述 安装主体的位姿信息； 控制步骤： 根据所述 位姿信息控制所述活塞组件在连通状态和封闭状态之间切换。 12.根据权利要求1 1所述的控制方法， 其特 征在于， 所述控制步骤 包括： 在所述安装主体处于初始位姿的情况 下， 控制所述活塞组件处于连通状态； 在所述安装主体运动至第 一位姿， 并处于所述第 一位姿的持续 时间达到预设值的情况 下， 控制所述活塞组件由连通状态切换至 封闭状态， 以使所述 安装主体悬停； 在所述安装主体处于第一位姿的情况下， 接收触发信号， 并根据所述触发信号控制所 述活塞组件由封闭状态切换至连通状态， 以使所述 安装主体解除悬停。 13.根据权利要求12所述的控制方法， 其特 征在于， 所述控制方法包括： 判断步骤： 判断所述触发信号是否为真实触发操作； 其中， 在所述触发信号为真实触发操作的情况下， 控制所述活塞组件由封闭状态切换至连通 状态； 在所述触发信号 为非真实触发操作的情况 下， 控制所述活塞组件保持封闭状态。 14.根据权利要求13所述的控制方法， 其特 征在于， 所述判断步骤 包括： 根据所述 安装主体的弹性形变特性判断所述触发信号是否为真实触发操作。 15.根据权利要求12所述的控制方法， 其特征在于， 所述触发信号包括振动信号、 位移 信号、 形变信号、 力觉信号中的至少一种。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114962437 A 3