(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210590773.4 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 上海市第六 人民医院 地址 200030 上海市徐汇区宜山路6 00号 申请人 苏州微创康复医疗科技 （集团） 有限 公司 (72)发明人 范存义　郁诗阳　刘蔚轩　黄超　 阮剑涛　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 姜晓云 (51)Int.Cl. A61F 5/048(2006.01) A61B 5/11(2006.01) A61B 5/0205(2006.01)G16H 10/00(2018.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 医疗数据处理方法、 装置、 支具、 设备、 介质 和程序产品 (57)摘要 本申请涉及一种医疗数据处理方法、 装置、 牵伸支具、 计算机设备、 存储介质和计算机程序 产品。 该方法包括： 获取当前医疗数据， 当前医疗 数据包括不同时间点的来自于动力装置的用于 表征目标对象的当前受力数据和当前生理数据； 基于当前生理数据对当前受力数据进行筛选确 定受力数据范围； 根据受力数据范围控制动力装 置的运动， 获取采集的下一医疗数据； 将下一医 疗数据作为 当前医疗数据， 继续基于当前生理数 据对当前受力数据进行筛选确定受力数据范围， 以动态控制所述动力装置。 牵伸支具包括： 采集 当前医疗数据的数据采集设备； 对当前医疗数据 进行处理得到受力数据范围的处理器及动力装 置。 采用本方法能够量化医疗数据， 提高静态牵 伸支具的控制准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115089365 A 2022.09.23 CN 115089365 A 1.一种医疗数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取采集的当前医疗数据， 所述当前医疗数据包括不同时间点的来自于动力装置的用 于表征目标对象的当前受力数据和当前生理数据； 基于所述当前生理数据对所述当前受力数据进行筛 选， 以确定受力数据范围； 根据所述受力数据范围控制动力装置的运动， 获取采集的下一医疗数据； 将所述下一医疗数据作为当前医疗数据， 并继续基于所述当前生理数据对所述当前受 力数据进行筛 选确定受力数据范围， 以动态控制所述动力装置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前医疗数据还包括不同时间点的用 于表征目标对象的运动的角度数据； 所述方法还 包括： 根据不同时间点的所述角度数据计算得到各时间点对应的角度变化 率； 根据所述各时间点对应的角度变化 率确定各时间点所对应的操作阶段； 获取各操作阶段对应的显示方式， 通过所述操作阶段所对应的显示方式显示所述操作 阶段对应的医疗数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过曲线和/或数据表显示所述当前医疗数据， 所述曲线包括受力数据随时间变化曲 线和/或角度数据随时间变化曲线。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取采集的当前医疗数据， 包括： 获取采集的当前压力 信号和位移信号； 根据所述压力 信号计算得到等效施力中心和合力； 根据所述 位移信号以及所述 等效施力中心计算得到力臂长度； 基于所述力臂长度和所述 合力计算得到当前受力数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取采集的当前医疗数据， 包括以下 至少一种： 获取输入的当前生理数据； 或 通过传感器采集 生理信号， 根据所述 生理信号计算得到当前生理数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取预先设置的安全 控制条件； 根据所述 安全控制条件 控制所述动力装置的开启或停止 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 上传所述当前医疗数据至服务器， 以使得所述服务器存储所述当前医疗数据， 且根据 存储的所述当前医疗 数据进行数据分析， 得到预测操作时长， 和/或根据存储的所述当前医 疗数据优化所述动力装置的控制算法。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述动力装置为肘部训练装置， 所述当前 受力数据包括用于表征目标对象的运动的压力数据、 角度数据以及位移数据中的至少一 个， 所述当前生理数据包括用于反映目标对应疼痛水平的生理数据。 9.一种牵伸支具， 其特 征在于， 包括： 数据采集设备， 用于采集当前医疗数据； 处理器， 用于根据权利要求1至8任意一项所述的医疗数据处理方法对所述当前医疗数 据进行处 理得到受力数据范围；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115089365 A 2动力装置， 用于响应所述处 理器并受所述受力数据范围的限制而运动。 10.一种医疗数据处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 医疗数据获取模块， 用于获取采集的当前医疗数据， 所述当前医疗数据包括不同时间 点的来自于动力装置的用于表征目标对象的当前受力数据和当前生理数据； 筛选模块， 用于基于所述当前生理数据对所述当前受力数据进行筛选确定受力数据 范 围； 控制模块， 用于根据所述受力数据范围控制动力装置的运动， 获取采集的下一医疗数 据； 循环模块， 用于将所述下一医疗数据作为当前医疗数据， 并继续基于所述当前生理数 据对所述当前受力数据进行筛 选确定受力数据范围， 以动态控制所述动力装置 。 11.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115089365 A 3