(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221073904 4.0 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 河南二纺机股份有限公司 地址 464000 河南省信阳市工区路1号 申请人 缪崯森 (72)发明人 缪山林　缪崯森　曹秀成　刘刚　 管忠　 (51)Int.Cl. G01M 7/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G05B 19/418(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)发明名称 分布式多通道数字智能锭子振动特性在线 分析检测系统 (57)摘要 一种基于国内外首款8通道数字智能锭子振 动特性在 线检测仪构建的， 分布式多通道数字智 能锭子振动特性在线分析检测系统， 属于一种纺 织机械制造领域新型智能制造设备。 系统由各子 系统联网组成， 包括： 机械运动执行模块， 8通道 数字智能锭子振动特性在线检测仪模块， PLC行 程程序、 自动料仓控制模块， 锭子驱动控制测速 模块， 锭子温度检测模块， 数据处理、 显示、 文件 存储模块。 系统采用多种现代机电一体化数字智 能自动控制技术， 单片机专用锭子振动真峰峰值 采样处理、 灵敏度键值、 报警键键值存储调用子 程序， 上位机Python科学计算、 统计分析、 图形处 理， 分布式系统技术， 应用于锭子生产制造及锭 子研发设计领域的振动特性在线检测、 智能分 检、 频谱分析， 信息存 储。 权利要求书4页 说明书22页 附图20页 CN 115265972 A 2022.11.01 CN 115265972 A 1.一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统， 其特征在于， 包括： 由 各自独立的 “多通道数字智能锭子振动特性在线检测子系统 ”联网组成。 各子系统包括： 机 械运动执行模块， 8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪模块， PLC行程程序、 自动料仓控 制模块， 锭子驱动控制测速模块， 锭子温度检测模块， 数据处 理、 显示、 文件 存储模块， 其中： 所述机械运动执行模块设有双边8通道并联双八与门送料、 拨料、 径向夹紧机构； 双边8 通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构； 双5倍程重锤张力轮加压机构； 双边8通道料桥 转角及锁紧机构； 双边8通道双八与门智能自动料仓 机构； 双边8通道自动退 料机构； 所述双边8通道并联双八与门送料、 拨料、 径向夹紧机构装有双边8通道连续送料机构， 双边8通道并联双八与门拨 料、 径向夹紧机构； 所述双边8通道连续送料机构， 包括： 底板， 左支座， 右支座， 铝型材传送带支架， 前支 架， 前固定轮， 前固定轮轴， 后支架， 后固定轮， 后固定轮轴， 托脚轮， 托脚轮轴， 张紧轮， 传送 带， 送料道侧支架， 送料道侧面限位条， 小轴， 减速电机， 电机齿轮， 从动齿轮， 左半轴， 左轴 承， 右半轴， 右轴承， 分离式联轴器， 梅 花联轴器； 所述双边8通道并联双八与门拨料机构， 包括： 底板， 横向料道前支座， 横向料道后支 座， T型料道， Z型料道， 圆弧型料桥， 滑台气缸支座， 滑 台气缸， L型拨杆连接杆， L型拨杆， 异 形料位拨杆， 接近开关支座， 接 近开关支 架， 接近开关， 八与门逻辑端子台； 所述双边8通道并联双八与门径向夹紧机构， 包括： 料口引桥， 料桥转臂， 料桥， 料桥左 侧板， 料桥右侧板， 料道侧面限位条， 小轴， 径向夹紧V型块， 缓冲簧， 径向推杆， 缓冲室端盖， 径向推杆导向座， 径向夹紧气缸， 径向夹紧气缸安装座， 安装座支座， 径向夹紧气缸活塞杆 连接头， 径向夹紧直线导轨， 径向夹紧直线导轨支 座， 连接板， 径向夹紧连接座， 径向推杆连 接头， 机架上面板， V型定位 块； 所述双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构， 包括： 机架上面板， V型定位块， 90°旋转压紧气缸， 被测锭子， 磁性 开关； 所述双5倍程重锤张力轮加压机构， 包括： V型定位块， 机架上面板， 加载气缸， 加载用直 线导轨， 加载用直线导轨安装座， 张力轮， 轴承， 张力轮轴， 加载缸气缸安装座， 加载缸活塞 杆连接头， 加载缸活塞杆固定座， 加载部件安装面板， 固定轮， 加载用张力轮， 加载用张力轮 支承板， 重锤用直线导轨， 重锤支座， 滚轮， 销轴， 重锤， 牵引钢丝， 电机驱动锭带盘， 锭带； 所述双边8通道料桥转角及锁紧机构装有双边8通道料桥转角机构和料桥转角锁紧机 构； 所述双边8通道料桥转角机构， 包括： 料桥转臂， 料桥， 料桥左侧板， 料桥右侧板， 料道侧 面限位条， 小轴， 料桥缓冲用轴， 料桥转臂固定套， 料桥缓冲簧， 料桥摆动轴， 键， 扭转缓冲 套， 料桥摆动轴用支座， 机架侧板， 旋转气缸安装支架， 旋转气缸联轴节， 旋转气缸， 旋转气 缸侧支架， 限位调整螺钉； 所述料桥转角锁紧机构， 包括： 滑台， 锁紧气缸， 锁紧缸活塞杆接头， 锁紧缸活塞杆固定 座， 锁紧斜 块， 旋转缸限位 块； 所述双边8通道双八与门智能自动料仓机构， 包括： 退料用直线导轨安装座， 接近开关 支座， 退料左挡板， 退 料右挡板， 左料仓滑 道， 右料仓滑 道， 仓门， 翻转气缸， 磁性 开关； 所述双边8通道自动退料机构， 包括： 机架上面板， 退料气缸异形底座， 退料气缸， 退料 导轨连杆， 退料缸活塞杆连接头， 退料缸活塞杆固定座， 退料缸气缸安装座， 退料连接杆， 退权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115265972 A 2料推杆， 退 料用直线导轨， 退 料用直线导轨安装座； 所述8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪模块， 包括： 8通道数字智能锭子振动特 性在线检测仪， 前面板， 后面板， 智能超限报警及灵敏度状态显示电路， 双边8通道振动传感 器安装调整部分， 其中： 所述8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪包括： 电涡流传感器， 8通道信号调理电 路， 8通道AD转换模块， OLED显示模块， 测速电平转换模块， 单片机数据采集模块， 报警限设 置键， 灵敏度选择键， 测振/测 速画面切换键， 485通讯模块， 智能超限报警及灵敏度状态显 示电路； 所述前面板包括： OLED显示屏， 灵敏度选择键， 报警限设置键， 测振/测速画面切换键， 双色LED灯， 通讯状态灯， 灵敏度状态灯； 所述后面板包括： 振动传感器信号输入插座， 转速信号输入插座， 报警信号输出， 485通 讯接口， USB通讯接口； 所述智能超限报警及灵敏度状态显示电路包括： 双色LED灯， 三极管， 灵敏度状态灯， 单 片机端口； 所述双边8通道振动传感器安装调整部分， 包括： 电涡流传感器， 轴套， 销轴， 锁紧块， 锁 紧钮， 传感器基座， 锁紧柱， 锁紧螺母， 横梁， 凸弧形键， 支柱， 支柱套， 圆螺母， 螺母， 螺钉， 螺 钉， 机架上面板； 所述PLC行程程序、 自动料仓控制模块包括： HMI人机界面， PLC行程程序、 自动料仓控制 执行单元， 机械运动执行模块中： 减速电机、 接近开关、 滑台气缸、 径向夹紧气缸、 90 °旋转压 紧气缸、 加载气缸、 旋转气缸、 锁紧气缸、 翻转气缸、 退料气缸、 八与门逻辑端子台， 8通道数 字智能锭子振动特性在线检测仪中： 报警信号输出； 所述锭子驱动控制测速模块， 包括： HMI人机界面， PLC， 变频器， 变频电机， 电机驱动锭 带盘， E3X ‑光纤转速传感器， 反射光斑， 光纤传感器， 光纤放大器， 输出信号， 光纤放大器原 理图； 所述锭子温度检测模块， 包括： 8通道锭子温度检测仪， 测温仪传感器插头， OLED锭温显 示， 测温仪485通讯接口； 所述数据处理、 显示、 文件存储模块， 包括： 485通讯接口， 串口RS485 ‑Modbus/RTU通讯 协议， PYTHON应用程序； 所述PYTHON应用程序设有： 通讯参数设置区， 当前通讯设备地址， 串口号自动扫描按 钮， 打开及关闭串口切换按钮， 开始及停止采集切换按钮， 串口状态监视， 发送数据监视窗 口， 接收数据监视窗口， 当前通讯设备通道号， 当前通道振幅实时值， 当前通道振 幅移动均 值， 当前通道振幅标准差， 当前通道振幅实时波形； 双边8通道并联双八与门送料、 拨料、 径向夹紧机构， 双边8通道双 八与门旋转气缸锭子 轴向压紧机构， 双5倍程重锤张力轮加压机构， 双边8通道料桥转角及锁紧机构， 双边8通道 双八与门智能自动料仓 机构， 双边8通道自动退 料机构沿机 械运动执 行模块纵轴对称布置 。 2.根据权利要求1所述的分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统， 其 特征在于， 所述双边8通道并联双八与门送料、 拨 料、 径向夹紧机构： 双边8通道连续送料机构轴 线与双边8通道并联双 八与门拨料机构轴 线相垂直， 与径向 夹紧机构轴线向平行；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115265972 A 3