(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210647680.0 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 四川先通原子医药 科技有限公司 地址 611135 四川省成 都市温江区永宁镇 芙蓉大道二段73 3号2栋1层4 号 申请人 中国工程物理研究院核物理与化学 研究所 (72)发明人 杜泽天　黄曾　田佳乐　李刚　 郝晋　杨宇川　阳国桂　 (74)专利代理 机构 北京睿驰通 程知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11604 专利代理师 张文平　方丁一 (51)Int.Cl. B65B 1/32(2006.01) B65B 1/04(2006.01)B65B 1/30(2006.01) B65B 1/08(2006.01) G01B 11/22(2006.01) G01B 17/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 具有液面定位功能的分装设备、 方法及其用 途 (57)摘要 一种具有 液面定位功能的分装设备、 分装方 法及其用途， 分装设备包括： 承 载台， 配置为放置 分装容器， 分装容器内预装有分装液体， 分装液 体的液面距离分装容器的容器口第一预设距离； 料斗， 包括容纳部和位于容纳部下方的与容纳部 连通的颈部； 漏斗， 设置在料斗的下方， 配置为可 以沿第一方向和/或第二方向移动， 漏斗包括进 口、 漏柄和出口， 响应于漏斗沿第一方向和/或第 二方向的移动， 颈部远离容纳部的端部自进口插 入漏斗内， 漏斗的出口所在的端部插入分装容器 内； 位置传感器， 设置于漏斗的出口所在的端部， 配置为探测漏斗的出口所在的端面插入分装容 器内的深度， 使得漏斗的出口所在的端面距离液 面第二预设距离 。 权利要求书2页 说明书20页 附图10页 CN 114906361 A 2022.08.16 CN 114906361 A 1.一种具有液面定位功能的分装设备， 应用于放 射性颗粒分装， 其特 征在于， 包括： 承载台， 配置为放置分装容器， 所述分装容器 内预装有分装液体， 所述分装液体的液面 距离所述分装容器的容器口为第一预设距离； 料斗， 包括容纳部和位于容纳部下方的与所述容纳部连通的颈部， 所述颈部配置为容 置待分装的放射性颗粒， 所述颈部远离所述容纳部的端部设置有开口， 所述开口配置为与 所述分装容器对准； 漏斗， 设置在所述料斗的下方， 配置为可以沿第一方向和/或第二方向移动， 所述漏斗 包括进口、 漏柄和出口， 响应于所述漏斗沿第一方向和/或第二方向的移动， 所述颈部远离 所述容纳部的端部自所述进口插入所述漏斗内， 所述漏斗的出口所在的端部插入所述分装 容器内； 位置传感器， 设置于所述漏斗的出口所在的端部， 配置为探测所述漏斗的出口所在的 端面插入所述分装容器内的深度， 使得所述漏斗的出口所在的端面距离所述液面为第二预 设距离。 2.根据权利要求1所述的分装设备， 其特征在于， 所述第 二预设距离与 所述第一预设距 离的比值 为30％‑60％。 3.根据权利要求2所述的分装设备， 其特征在于， 所述第 二预设距离与 所述待分装放射 性颗粒的单 粒重量成正比。 4.根据权利要求1所述的分装设备， 其特征在于， 所述承载台包括重量传感器， 所述重 量传感器对所述分装容器实时称重以获得装 入所述分装容器内的所述 放射性颗粒的重量。 5.根据权利要求4所述的分装设备， 其特征在于， 所述漏斗的出口所在的端面插入所述 分装容器内的深度随着装入所述分装容器内的所述放射性颗粒的重量的增加而减小， 从而 使得所述漏斗的出口所在的端面距离所述液面保持所述第二预设距离 。 6.根据权利要求1所述的分装设备， 其特 征在于， 还 包括： 限位机构， 配置为使得所述漏斗的出口所在的端面距离所述分装容器的容器口的最大 距离为所述第一预设距离 。 7.根据权利要求1所述的分装设备， 其特征在于， 所述位置传感器包括激光传感器、 超 声波传感器、 图像传感器中的一种或其组合。 8.根据权利要求1所述的分装设备， 其特 征在于， 还 包括： 筛网， 设置在所述颈 部中,配置为承接所述待分装的放 射性颗粒； 振动装置， 与所述料斗相连接， 配置为带动所述料斗及所述筛网在第一方向上以预设 频率和/或预设振幅振动， 响应于所述振动装置的振动工作， 所述放射性颗粒穿过所述筛 网， 经所述颈部远离所述容纳部的开口分装至所述分装容器中； 响应于所述振动装置的停 止工作， 所述筛网阻止所述 放射性颗粒通过 所述颈部； 其中， 所述第二预设距离随着所述预设频率和/或预设振幅的增 加而增大。 9.一种具有液面定位功能的分装方法， 采用所述权利要求1～8中任一项所述的分装设 备， 其特征在于， 所述分装方法包括： 将装有分装液体的分装容器放置在所述承载台上； 将所述漏斗沿第一方向和/或第二方向移动， 使所述颈部远离所述容纳部的开口自所 述漏斗进口插 入所述漏斗内， 同时， 使所述漏斗的出口所在的端部插 入所述分装容器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114906361 A 2控制所述漏斗的出口所在的端面插入所述分装容器 内的深度， 使得所述漏斗的出口所 在的端面距离所述液面第二预设距离； 控制所述振动装置以预设频率和/或预设振幅执行振动工作， 直至所述分装容器中的 所述放射性颗粒的量符合分装标准。 10.根据权利要求9所述的分装方法， 其特征在于， 所述控制所述振动装置以预设频率 和/或预设振幅执 行振动工作， 之后还 包括： 实时调整所述漏斗的出口所在的端面插入所述分装容器 内的深度， 使得所述漏斗的出 口所在的端面距离所述液面保持第二预设距离 。 11.根据权利要求9所述的分装方法， 其特征在于， 所述控制所述振动装置以预设频率 和/或预设振幅执 行振动工作， 之后还 包括： 实时调整所述漏斗的出口所在的端面插入所述分装容器 内的深度， 使得所述第 二预设 距离随着所述预设频率和/或预设振 幅的增加而增大， 所述第二预设距离随着所述预设频 率和/或预设振幅的降低而减小。 12.一种分装设备的用途， 其特征在于， 用于放射性药物分装， 所述分装设备包括权利 要求1至8中的任一项所述的分装设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114906361 A 3