(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736638.6 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 杭州利珀科技有限公司 地址 311305 浙江省杭州市临安区青山湖 街道大园路723号越秀星汇中心20层 2001室 (72)发明人 冯佳斌　翟树劼　吕辉　金秉文　 (74)专利代理 机构 上海世圆知识产权代理有限 公司 31320 专利代理师 顾俊超 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B25H 7/04(2006.01) (54)发明名称 光伏方棒自动在线检测系统 (57)摘要 本发明公开光伏方棒自动在线检测系统， 包 括： 第一工位的方棒尺寸检测装置、 第二工位的 方棒缺陷检测装置、 第三工位的方棒自动清洗装 置、 第四工位的方棒外观检测装置、 第五工位的 方棒自动划线装置、 方棒移位装置。 本发明的有 益效果在于： 克服光伏方棒由人工检测带来效率 低下、 检测能力有限及自动化程度低的缺点， 全 自动外观及内部缺陷把控， 提高整体自动化能 力， 大大降低不良品流出的风险， 提高现场的产 能， 减少人员的投入。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115060322 A 2022.09.16 CN 115060322 A 1.光伏方棒自动在线检测系统， 其特征在于， 包括： 第一工位的方棒尺寸检测装置、 第 二工位的方棒缺陷检测装置、 第三工位的方棒自动清洗装置、 第四工位的方棒外观检测装 置、 第五工位的方棒自动划线装置、 方棒移位装置； 所述方棒移 位装置用于将所述光伏方棒 依次移位至所述第一工位、 所述第二工位、 所述第三工位、 所述第四工位及所述第 五工位； 所述方棒尺寸检测装置用于对待检的所述光伏方棒进 行尺寸检测； 所述方棒缺陷检测装置 用于对待检的所述光伏方棒进 行缺陷检测； 所述方棒自动清洗装置用于对待清洗的所述光 伏方棒进行自动清洗； 所述方棒外观检测装置用于对待检的所述光伏方棒进行外观检测， 所述方棒自动划线装置用于对待划线的所述 光伏方棒进行划线。 2.根据权利要求1所述的光伏方棒自动在线检测系统， 其特征在于， 所述方棒移位装置 包括： 输送带。 3.根据权利要求1所述的光伏方棒自动在线检测系统， 其特征在于， 所述方棒尺寸检测 装置包括： 由第一工业相 机与第一视觉光源组成的第一检测模组、 由第二工业相 机与第二 视觉光源组成的第二检测模组、 顶升机构、 位移传感器， 所述第一工业相机与所述第二工业 相机水平相对， 所述顶升机构用于将待检的所述光伏方棒顶升至所述第一工业相机与所述 第二工业相机间且顶升的所述光伏方棒的第一端面及第二端面分别对应所述第一工业相 机及所述第二工业相机， 所述第一工业相机用于在所述第一视觉光源的照明下对由所述顶 升机构顶升的待检的所述光伏方棒的第一端面进 行拍摄， 所述第二工业相机用于在所述第 二视觉光源的照明下对由所述顶升机构顶升的待检的所述光伏方棒的第二端面进 行拍摄， 所述位移传感器用于检测待检的所述 光伏方棒的长度尺寸。 4.根据权利要求1所述的光伏方棒自动在线检测系统， 其特征在于， 所述方棒缺陷检测 装置包括： 吊装机构、 检测平台、 贮水水箱， 所述 吊装机构用于选择性地将所述检测平台及 移位至所述检测平台的待检的所述光伏方棒一同吊入或吊离所述贮水水箱， 所述检测平台 包括： 超声波水浸探头， 所述超声波水浸探头用于对水下 的待检的所述光伏方棒进行超声 波检测。 5.根据权利要求1所述的光伏方棒自动在线检测系统， 其特征在于， 所述方棒自动清洗 装置包括： 酸洗机构、 水洗机构、 烘干机构， 待检的所述光伏方棒被依序移位至所述酸洗机 构、 所述水洗机构及所述烘干机构， 以实现对待清洗的所述光伏方棒进行酸洗、 水洗及烘 干。 6.根据权利要求1所述的光伏方棒自动在线检测系统， 其特征在于， 所述方棒外观检测 装置包括： 由第三工业相 机与第三视觉光源组成的第三检测模组， 所述第三工业相 机及所 述第三视觉光源均 环绕于待检的所述光伏方棒外围， 其中， 所述第三工业相机的数量共有4 个， 分别对应待检的所述光伏方棒的4个侧面， 所述第三工业相机用于在所述第三视觉光源 的照明下对待检的所述光伏方棒进行拍摄， 所述第三工业相 机所拍摄到的图像包括： 待检 的所述光伏方棒的侧 面及倒角面， 所述第三视觉光源呈环形， 待检的所述光伏方棒位于所 述第三视 觉光源的中心线。 7.根据权利要求1所述的光伏方棒自动在线检测系统， 其特征在于， 所述方棒自动划线 装置包括： 喷码头、 平移机构， 所述喷码头被固定在所述平移机构， 所述喷码头靠近待划线 的所述光伏方棒， 在所述平移机构的辅助下， 所述喷码头根据所述方棒尺寸检测装置、 所述 方棒缺陷检测装置及所述方棒外观检测装置的检测结果对待划线的 所述光伏方棒进行划线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115060322 A 2光伏方棒自动在线检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及光伏领域， 特别地是， 光伏方棒自动在线检测系统。 背景技术 [0002]目前， 现有光伏 拉棒厂往往是以人工方式通过卡尺及目视的方式确认成品方棒的 尺寸及外观。 由于是 人工方式， 导 致整体产能低下、 自动化 程度低、 有漏检风险。 发明内容 [0003]本发明是要解决现有技术中采用人工方式对光伏方棒进行检测的问题， 提供一种 新型的光伏方棒自动在线检测系统。 [0004]为了实现这一目的， 本发明的技术方案如下： 光伏方棒自动在线检测系统， 包括： 第一工位的方棒尺寸检测装置、 第二工位的方棒缺陷检测装置、 第三工位的方棒自动清洗 装置、 第四工位的方棒外观检测装置、 第五工位的方棒自动划线装置、 方棒移位装置； 所述 方棒移位装置用于将所述光伏方棒依 次移位至所述第一工位、 所述第二工位、 所述第三工 位、 所述第四工位及所述第 五工位； 所述方棒尺寸检测装置用于对待检的所述光伏方棒进 行尺寸检测； 所述方棒缺陷检测装置用于对待检的所述光伏方棒进行缺陷检测； 所述方棒 自动清洗装置用于对待清洗的所述光伏方棒进行自动清洗； 所述方棒外观检测装置用于对 待检的所述光伏 方棒进行外观检测， 所述方棒自动划线装置用于对待划线的所述光伏方棒 进行划线。 [0005]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案， 所述方棒移位装置包括： 输送带。 [0006]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案， 所述方棒尺寸检测装置包括： 由第 一工业相机与第一视觉光源组成的第一检测模组、 由第二工业相机与第二视觉光源组成的 第二检测模组、 顶升机构、 位移传感器， 所述第一工业相机与所述第二工业相机水平相对， 所述顶升机构用于将待检的所述光伏方棒顶升至所述第一工业相机与所述第二工业相机 间且顶升的所述光伏方棒的第一端面及第二端面分别对应所述第一工业相机及所述第二 工业相机， 所述第一工业相机用于在所述第一视觉光源的照明下对由所述顶升机构顶升的 待检的所述光伏 方棒的第一端面进行拍摄， 所述第二工业相机用于在所述第二视觉光源的 照明下对由所述顶升机构顶升的待检的所述光伏方棒的第二端面进行拍摄， 所述位移传感 器用于检测待检的所述 光伏方棒的长度尺寸。 [0007]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案， 所述方棒缺陷检测装置包括： 吊装 机构、 检测平台、 贮水水箱， 所述吊装机构用于选择性地将所述检测平台及移 位至所述检测 平台的待检的所述光伏方棒一同吊入或吊离所述贮水水箱， 所述检测平台包括： 超声波水 浸探头， 所述超声 波水浸探 头用于对水 下的待检的所述 光伏方棒进行超声 波检测。 [0008]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案， 所述方棒自动清洗装置包括： 酸洗 机构、 水洗机构、 烘干机构， 待检的所述光伏方棒被依序移位至所述酸洗机构、 所述水洗机 构及所述烘干 机构， 以实现对待清洗的所述 光伏方棒进行酸洗、 水洗及烘干 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115060322 A 3