(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210751945.1 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 广东花至美容科技有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区大良街 道府又社区东乐路286号绿地商业中 心8栋204 号铺 (72)发明人 蒋海如　王辉彬　钱多多　夏满芽　 彭来希　 (74)专利代理 机构 北京信诺创成知识产权代理 有限公司 1 1728 专利代理师 张柏卉　杨仁波 (51)Int.Cl. G05D 23/20(2006.01) G01K 7/22(2006.01) G01D 21/02(2006.01)A61N 1/40(2006.01) (54)发明名称 仿生皮肤温度的控制方法和装置 (57)摘要 本发明提出一种仿生皮肤温度的控制方法 和装置， 方法包括： 获取仿生皮肤当前的温度值； 判断当前的温度值是否达到预设温度阈值， 若否 则计算仿生皮肤达到预设温度阈值所需的理论 热量值； 计算仿生皮肤当前的实际吸热值； 根据 理论热量值与实际吸热值计算仿生皮肤从实际 吸热值对应的温度达到理论热量值对应的温度 所需的温控时间； 根据温控时间计算温控装置调 节温度所需的最大功率； 判断最大功率是否大于 预设限制功率， 若是则计算最大功率下的流量增 加值， 根据流量增加值控制流经仿生皮肤的液体 流量。 本发 明使仿生皮肤更接近人体 皮肤温度和 体液流动状态， 使测试 结果更加准确。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115220488 A 2022.10.21 CN 115220488 A 1.一种仿生皮肤温度的控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取仿生皮肤当前的温度值； 判断当前的温度值是否达到预设温度阈值， 若否则计算仿生皮肤达到预设温度阈值所 需的理论热量 值， 若是则重新获取仿生皮肤当前的温度值； 计算仿生皮肤当前的实际吸热值； 根据理论热量值与实际吸热值计算仿生皮肤从实际吸热值对应的温度达到理论热量 值对应的温度所需的温控时间； 根据温控时间计算温控 装置调节温度所需的最大功率； 判断最大功率是否大于预设限制功率， 若是则计算最大功率下的流量增加值， 根据流 量增加值控制流经仿生皮肤的液体流量， 且温控装置在预设限制功率下控制液体温度， 若 否则温控 装置在最大功率下控制液体温度。 2.根据权利要求1所述的仿生皮肤温度的控制方法， 其特 征在于， 计算仿生皮肤达 到预设温度阈值所需的理论热量 值包括： Q吸1＝C0m0(t预 设 温度 阈值‑t当前 的温度 值)； 其中， Q吸1为仿生皮肤达 到预设温度阈值所需的理论热量 值； C0为仿生皮肤的比热容， 单位j/kg℃； m0为仿生皮肤的质量。 3.根据权利要求2所述的仿生皮肤温度的控制方法， 其特 征在于， 计算仿生皮肤当前的实际吸热值包括： Q吸2＝C1×|t2‑t1|×Q流×T1×ρ液体； 其中， Q吸2为仿生皮肤当前的实际吸热值； C1为液体的比热容； Q流为流经仿生皮肤的液体流 量； T1为液体流动时间； ρ液体为液体密度； t1为液体流经仿生皮肤之前的温度； t2为液体流经仿生皮肤之后的温度。 4.根据权利要求3所述的仿生皮肤温度的控制方法， 其特 征在于， 根据理论热量值与实际吸热值计算仿生皮肤从实际吸热值对应的温度达到理论热量 值对应的温度所需的温控时间T需包括： 5.根据权利要求 4所述的仿生皮肤温度的控制方法， 其特 征在于， 根据温控时间计算温控 装置调节温度所需的最大功率包括： 首先判断温控时间是否大于预设温控时间阈值， 若是， 则计算温控装置调节温度所需 的最大功率， 若否， 则在等待 T需后重新判断当前的温度值是否 达到预设温度阈值。 6.根据权利要求5所述的仿生皮肤温度的控制方法， 其特 征在于， 计算温控 装置调节温度所需的最大功率 W限包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115220488 A 2计算在预设温控时间阈值T限内仿生皮肤吸 收热量值Q吸3； a转为温控装置的热量 转化效率。 7.根据权利要求6所述的仿生皮肤温度的控制方法， 其特 征在于， 计算最大功率下的流 量增加值Q流包括： Q吸4＝Q吸3‑W限×U转×T限； 其中， C1为液体比热容； t1为液体流经仿生皮肤之前的温度； t2为液体流经仿生皮肤之后的温度。 8.一种采用如权利要求1 ‑7任一项所述的仿生皮肤温度的控制方法的仿生皮肤温度的 控制装置， 其特 征在于， 包括： 均与控制单元连接的液体泵、 温控装置、 流量传感器、 仿生皮肤测温元件、 第一温度传 感器和第二温度传感器， 还 包括加热 管道； 加热管道设置在外部的仿生皮肤的内部， 加热管道的入水端与液体泵的出水端连接， 在二者之 间还设置有温控装置和 第一温度传感器， 加热管道的出水端与液体泵的入水端连 接， 二者之间还设置有第二温度传感器和流量传感器， 仿生皮肤测温元件设置在仿生皮肤 内。 9.根据权利要求8所述的仿生皮肤温度的控制装置， 其特 征在于， 仿生皮肤测温元件为热 敏电阻， 热 敏电阻设置在仿生皮肤的真 皮层位置 。 10.根据权利要求8所述的仿生皮肤温度的控制装置， 其特 征在于， 加热管道在仿生皮肤内部以多重弯曲状设置 。 11.一种液体流经仿生皮肤时带 走热量的计算方法， 其特 征在于， 包括： Q吸＝C1×|t2‑t1|×Q流×T1×ρ液体； 其中， Q吸为仿生皮肤当前的实际吸热值； C1为液体的比热容； Q流为流经仿生皮肤的液体流 量； T1为液体流动时间； ρ液体为液体密度； t1为液体流经仿生皮肤之前的温度； t2为液体流经仿生皮肤之后的温度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115220488 A 3