(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210548569.6 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 连云港银丰食用菌科技有限公司 地址 222203 江苏省连云港市灌云县南岗 乡石涧村 十组 (72)发明人 吴小红　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 杨永梅 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种食用菌品质监测方法及系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种食用 菌品质监测 方法， 该方法包括： 基于成分检测模块检测待测 食用菌的成分质量， 成分质量包括重金属含量、 农药残留量和有害化学品残留量中的至少一种； 基于外形检测模块检测待测食用菌的外形质量， 外形质量包括尺寸、 颜色、 完整度、 杂质含量、 腐 败程度中的至少一种； 以及基于待测食用菌的成 分质量、 外形质量， 确定合格食用菌 。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114972234 A 2022.08.30 CN 114972234 A 1.一种食用菌品质监测方法， 由品质监测装置执行， 所述品质监测装置包括： 成分检测 模块、 外形检测模块和传动模块； 其中， 所述传动模块用于实现待测食用菌的传输； 所述方法包括： 基于所述成分检测模块检测所述待测食用菌的成分质量， 所述成分质量包括重金属含 量、 农药残留量和有 害化学品残留量中的至少一种； 基于所述外形检测模块检测所述待测食用菌的外形质量， 所述外形质量包括尺寸、 颜 色、 完整度、 杂质含量、 腐败程度中的至少一种； 基于所述待测食用菌的所述成分质量、 所述外形质量， 确定合格食用菌 。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述基于所述外形检测模块检测所述待测食用菌的外 形质量包括： 基于所述外形检测模块， 通过外形识别模型处理所述待测食用菌的图像， 得到所述待 测食用菌的所述外形质量。 3.根据权利要求2所述的方法， 品质监测装置还 包括机械抓取单元； 所述方法还 包括： 基于所述外形质量和称重结果对所述 合格食用菌进行品质分级； 通过所述机械抓取单元根据分级结果对所述 合格食用菌进行分拣。 4.根据权利要求1所述的方法， 所述成分检测模块包含机械抓取单元， 所述方法还包 括： 基于所述机械抓取单元从所述合格食用菌中抓取测试样本， 所述测试样本的数量满足 预设要求； 基于所述成分检测模块对所述测试样本进行含水量测定 。 5.一种食用菌品质监测系统， 其特 征在于， 包括 成分检测模块， 用于检测所述待测食用菌的成分质量， 所述成分质量包括重金属含量、 农药残留量和有 害化学品残留量中的至少一种； 外形检测模块， 用于检测所述待测食用菌的外形质量， 所述外形质量包括尺寸、 颜色、 完整度、 杂质含量、 腐败程度中的至少一种； 传动模块， 用于实现待测食用菌的运输传递； 以及， 确定模块， 用于基于所述待测食用菌的所述成分质量、 所述外形质量， 确定合格 食用菌。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述外形检测模块进一 步用于： 通过外形识别模型处理所述待测食用菌的图像， 得到所述待测食用菌的所述外形质 量。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述品质监测系统还包括机械抓取单元； 所述确定模块还用于： 基于外形质量和称重结果对所述 合格食用菌进行品质分级； 所述机械抓取单元用于根据分级结果对所述 合格食用菌进行分拣。 8.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述成分检测模块包含机械抓取单元， 所 述机械抓取单元用于： 从所述合格食用菌中抓取测试样本， 所述测试样本的数量满足预设要求； 所述成分检测模块进一 步用于： 对所述测试样本进行含水量测定 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972234 A 29.一种食用菌品质监测装置， 其特征在于， 所述装置包括至少一个处理器以及至少一 个存储器； 所述至少一个存 储器用于存 储计算机指令； 所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令 中的至少部分指令以实现如权利要求1 ～4中任意 一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储计算机指令， 当所述计 算机指令被处 理器执行时实现如权利要求1～4任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972234 A 3