(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210569058.2 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 江西省天轴通讯有限公司 地址 330000 江西省南昌市东湖区豫章路1 号红三楼31 1室 (72)发明人 张弛　江泊　张子祥　许海磊　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 范庆国 (51)Int.Cl. G01N 35/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01C 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种面向实时监测监管区域的自主取证检 测方法和系统 (57)摘要 本发明涉及物联网技术领域， 具体涉及一种 面向实时监测监管区域的自主取证检测方法和 系统。 该方法和系统通过在各目标监管区域安装 监测传感器， 实时获取检测的指标参数异常情 况， 当判断异常后， 第一时间提醒检测中心， 并根 据采集类型， 自动派出搭载取样设备的运输设 备， 对发生异常位置进行取样， 并返航之检测中 心进行自动检测， 实时固化证据， 为提起公益诉 讼， 责令整改提供有效保障。 本发明适用大范围 的区域管理， 设备调度全面智 能化， 取证检测期 间无需人为干预， 能够实时监测数据指标， 动态 掌握区域情况， 自主调配各类装备， 无需人工制 定方案， 自主 规划取样路线， 无人巡航检查， 迅速 取证固化， 防止 证据灭失。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114660309 A 2022.06.24 CN 114660309 A 1.一种面向实时监测监管区域的自主取证检测方法， 其特征在于， 该方法包括以下步 骤： 步骤一、 设置目标监管区域 基于GIS地图录入目标监管区域， 获取目标监管区域 地理坐标信息； 步骤二、 配置监测设备 在目标监管区域中， 选择监管点并装备监测传感器； 步骤三、 实时 回传采集数据 实时将监测传感器的数据回传至中心系统； 步骤四、 采集数据异常判断 根据预设的采集数据指标 标准， 判断采集数据是否异常； 步骤五、 触发取证任务 接收采集数据异常报警后， 立即触发取证任务操作； 步骤六、 获取异常位置； 获取到取证采样地理位置， 发送取证位置； 步骤七、 规划取证路线 根据取证采样地理位置的地理坐标， 规划出运输设备自主巡航路线， 并根据地图识别 出路线中路况信息； 步骤八、 运输设备选择 根据路况信息判断是否需要使用飞行设备， 若是， 则使用飞行设备执行取证任务； 若 否， 则使用无 人车执行取证任务； 步骤九、 自动匹配取样设备 根据监测设备， 自动匹配取样设备， 并通过机 械手将取样设备装载至运输设备 上； 步骤十、 自动采集样品 根据路线导航， 运输设备装载取样设备自主巡航至取样地点， 机械手对取证点使用取 样设备自动进行 取样， 自动采集样品； 步骤十一、 样品自动检测 根据采集样品内容， 自主选择检测设备， 对样品进行检测， 自动返回检测结果， 实时固 化证据。 2.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法， 其特征在于， 所述 基于GIS地图录入目标监管区域， 获取 目标监管区域地理坐标信息， 包括： 在GIS地图上， 通 过绘制操作设置目标监管区域， 得到目标监管区域 地图。 3.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法， 其特征在于， 在步 骤二中， 配置监测设备时， 所述监测设备包括水质采集传感器、 土壤采集传感器、 气体采集 传感器及噪音采集传感器， 所述监测设备用于初步监测水质、 土壤、 气 体和噪音的指标参数 异常情况。 4.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法， 其特征在于， 在步 骤六中， 获取到取证采样地理位置之前， 根据前端采集传感器的位置信息， 结合企业名录地 理信息， 在前端传感器发现异常时， 依据相对于异常的距离选择企业地理位置信息， 确定采 样地理位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114660309 A 25.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法， 其特征在于， 在步 骤七中， 规划出运输设备自主巡航路线时， 包括： 获取确定的采样地理位置信息； 根据所述采样地理位置信息， 基于GIS地图， 获取从检测中心到采样位置的导 航路线； 根据路线距离、 预计时间、 行程路况的权 重选择最优路线。 6.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法， 其特征在于， 在步 骤八中， 运输 设备选择时， 选择无人机或无人车的运输 设备后， 还包括将路线导航信息发送 至运输设备终端。 7.如权利要求6所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法， 其特征在于， 在步 骤八中， 运输设备选择时， 根据导航路线， 结合地图信息， 判断路线中是否存在需要飞行 的 路况， 若有， 则选择 无人机执行飞行任务， 若无， 则选择 无人车进行采样取证。 8.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法， 其特征在于， 自动 匹配取样设备之后， 还包括返航检测中心， 其中， 取样完成后， 无人机或无人车根据导航信 息， 自动返航检测中心。 9.一种面向实时监测监管区域的自主取证 检测系统， 其特 征在于， 包括： 区域设置模块， 用于基于GIS地图录入目标监管区域， 获取目标监管区域地理坐标信 息； 监测设备配置模块， 用于在目标监管区域中， 选择监管点并装备监测传感器； 采集分析模块， 用于实时将监测传感器的数据回传至中心系统， 根据预设的采集数据 指标标准， 判断采集数据是否异常， 接收采集数据异常报警后， 立即触发取证任务操作； 异常位置获取模块， 用于获取到取证采样地理位置， 发送取证位置； 取证规划模块， 用于根据取证采样地理位置的地理坐标， 规划出运输设备自主巡航路 线， 并根据地图识别出路线中路况信息， 根据路况信息判断是否需要使用飞行设备， 若是， 则使用飞行设备 执行取证任务； 若否， 则使用无 人车执行取证任务； 取样检测模块， 用于根据路线导航， 自动采集样品， 根据采集样品内容， 自主选择检测 设备， 对样品进行检测， 自动返回检测结果， 实时固化证据。 10.如权利要求9所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测系统， 其特征在于， 还 包括异常位置确定模块， 用于根据前端采集传感器的位置信息， 结合企业名录地理信息， 在 前端传感器发现异常时， 依据相对于异常的距离选择企业地理位置信息， 确定采样地理位 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114660309 A 3