(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210581279.1 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 苏州奥巴特尔软件系统工程有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区松陵镇 东太湖大道11666号开平商务中心A幢 1643、 1646、 1647、 16 50 (72)发明人 吴天翔　 (74)专利代理 机构 苏州圆融专利代理事务所 (普通合伙) 32417 专利代理师 张浩 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 5/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种键盘测试方法 (57)摘要 本发明公开了一种键盘测试方法， 包括以下 步骤： S1： 上料站上料； S2： 待料站： 等待装夹； S3： 装夹站； S4： 吸尘站； S5： 灵 敏测试站： 检测键帽 是 否存在灵敏度高的情况； S6： 测高站： 检测键盘整 体是否存在翘键现象、 键帽歪斜现象； S7： ATE入 料缓存站； S8： ATE测试站： 检测键盘按键是否存 在电性不良和手感不良； S9： ATE出料缓存站： 将 ATE站测试完毕的产品送料出来， 方便后续清洁 和分拣； S10： 清洁站： 对产品进行擦拭清洁； S11： 分拣下料站。 本发明， 可检测键盘按键功能和手 感； 可检测键盘按键是否存在翘键异常； 可清洁 擦拭键盘， 并自动分拣产品； 流线循环上下料； 实 时查看每个工站产品的检测状态， 实现数据追 踪。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114951025 A 2022.08.30 CN 114951025 A 1.一种键盘测试 方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1： 上料站上料： 上料站自动将下层空载 具传送至上层； S2： 待料站： 等待装夹； S3： 装夹站： 固定载具， 方便员工装夹， 检查确认产品是否装夹好， 检查确认键盘是否存 在自显； S4： 吸尘站： 用吸尘器进行清洁键盘； S5： 灵敏测试站： 检测键帽是否存在灵敏度高的情况； S6： 测高站： 检测键盘整体是否存在翘 键现象、 键帽歪 斜现象； S7： ATE入料缓存站： 缓存之前的载 具， 供后续的工序集中操作； S8： ATE测试站： 检测键盘按键是否存在电性 不良和手感不良； S9： ATE出 料缓存站： 将ATE站测试完毕的产品送料 出来， 方便后续清洁和分拣； S10： 清洁站： 对产品进行擦拭清洁； S11： 分拣下 料站： 将产品从流水线载 具上取走， 并根据检测结果分类。 2.根据权利要求1所述的一种键盘测试方法， 其特征在于： 所述S3中装夹站的装夹方法 包括以下步骤： S301： 每个载具内部安装了一 块电路板， 用来检测键盘电信号； S302： 固定载 具， 用探针连接电脑和载 具外接口， 通过电脑采集载 具电信号； S303： 用户在载 具上放置键盘， 并将键盘接线 端连至载 具上； S304： 电脑采集电信号并解析电信号， 使用户能够通过敲击 键盘， 直接查看按键信号； S305： 用户确认无误后， 可以送料 载具。 3.根据权利要求1所述的一种键盘测试方法， 其特征在于： 所述S4中吸尘站的吸尘方法 包括以下步骤： S401： 根据键盘大小， 设置吸尘器运动距离； S402： 根据光电感应 器判断， 当载 具送料到位时， 打开吸尘器， 进行清洁。 4.根据权利要求1所述的一种键盘测试方法， 其特征在于： 所述S5中灵敏测试站的测试 包括以下步骤： S501： 每个载具内部安装了一 块电路板， 用来检测键盘电信号； S502： 固定载 具， 用探针连接电脑和载 具外接口， 通过电脑采集载 具电信号； S503： 通过伺服电机， 精密控制预压位置， 并且同步采集电信号； S504： 通过采集的电信号， 分析哪个按键 灵敏。 5.根据权利要求1所述的一种键盘测试方法， 其特征在于： 所述S6中测高站的检测方法 包括以下步骤： S601： 通过精密相机扫描 整块载具， 获取当前键盘测量 点坐标； S602： 在载具底板上选取三个点M(X1,Y1,Z1)、 N(X2,Y2,Z2)、 S(X3,Y 3,Z3)； S603： 通过选取的M、 N、 S三 点构造平面 一般公式： AX+BY+CZ+D＝0； S604： 根据需要， 将需要测量的点的坐标 带入公式(点到平面距离公式)： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951025 A 2S605： 计算所有需要测量的点的高度， 比较筛 选不良按键 。 6.根据权利要求1所述的一种键盘测试方法， 其特征在于： 所述S8中ATE测试站的测试 方法包括以下步骤： S801： 通过机器上 XYZ三轴伺服电机， 可以将敲击 头移动到准确位置； S802： 用探针连接电脑和载 具外接口， 通过电脑采集载 具电信号； S803： 移动XYZ轴， 敲击 键帽， 同步采集力值信号和电信号； S804： 分析力值信号和电信号， 筛 选不合格按键 。 7.根据权利要求1所述的一种键盘测试方法， 其特征在于： 所述S10中清洁站包括以下 步骤： S1001： 清洁站分上层清洁机构和下层送料机构； S1002： 清洁下层机构控制擦拭位置； S1003： 清洁上层机构控制擦拭位置 。 8.根据权利要求1所述的一种键盘测试方法， 其特征在于： 所述S11中分拣下料站包括 以下步骤： S1101： 分离气缸 可以将产品与载 具自动分离； S1102： 取料气缸将产品从载 具上取走； S1103： 机器上XY伺服电机将产品从取料位送至放料位， 根据测试结果分OK放置位和NG 放置位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951025 A 3