(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700081.0 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳市博辉特 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道樟坑径社区上围村宝业路6号厂房 1101栋 (72)发明人 孙勇　杨其生　陈利军　 (74)专利代理 机构 深圳市卓科知识产权代理有 限公司 4 4534 专利代理师 赵辉丽 (51)Int.Cl. G01R 1/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种连接 器自动插接 机构 (57)摘要 本发明公开了一种连接器自动插接机构， 包 括连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模 块， 且连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定 位模块位置相对应。 本发明实现了两个连接器的 自动插接， 提升了效率； 在自动插接的同时， 有插 接力的检测和深度检测， 解决了人工在插接时， 位置不对和插接力不可控导致的插接后产品损 坏的风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 115112924 A 2022.09.27 CN 115112924 A 1.一种连接器自动插接机构， 其特征在于： 包括连接器吸附定位模块(1)和FPC连接器 吸附定位模块(2)， 且连接器吸附定位模块(1)和FPC连接器吸附定位模块(2)位置相对应； 连接器吸附定位模块(1)包括拖链保护板(101)、 第一Z轴电机(102)、 第一旋转电机 (103)和本体吸盘安装板(106)， 第一Z轴电机(102)安装于拖链保护板(101)一侧， 第一旋转 电机(103)固定于L形连接板上， 且L形连接板通过第一Z轴电机(102)带动实现Z轴的传动； 所述本体吸盘安装板(106)固定于第一旋转电机(103)的输出轴上， 且本体吸盘安装板 (106)上安装有本体真空吸附接头(105)； 所述本体吸盘安装板(106)一侧上方安装有本体 连接器真空吸附接 头(108)， 本体吸盘安装板(10 6)一侧下 方安装有本体连接器吸板(107)。 2.根据权利要求1所述的连接器自动插接机构， 其特征在于： 所述FPC连接器吸附定位 模块(2)包括光源(201)、 镜头(202)、 导相机(203)、 第二Z轴电机(204)、 第二旋转电机 (205)、 深度检测感应器(2 06)、 压力传感器(20 7)和FPC连接器吸附定位板(208)； 所述第二Z 轴电机(204)通过连接板与第二旋转电机(205)连接， 第二旋转电机(205)的输出端安装 FPC 连接器吸附定位板(208)； 所述光源(201)设置于连接板上方， 导相机(203)上安装有镜头 (202)， 导相机(20 3)固定于连接板上， 且镜 头(202)与光源(201)底部位置相对应。 3.根据权利要求1所述的连接器自动插接机构， 其特征在于： 所述本体连接器吸板 (107)上吸附有产品本体(104)。 4.根据权利要求2所述的连接器自动插接机构， 其特征在于： 所述FPC连接器吸附定位 板(208)侧面 安装有压力传感器(207)， 连接 板一侧安装有深度传感器(20 6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115112924 A 2一种连接 器自动插接 机构 技术领域 [0001]本发明涉及一种自动插接 机构， 具体涉及一种连接器自动插接 机构。 背景技术 [0002]电子产品在需要测试时， 需要对连接器进行测试， 为了防止产品本身的连接器损 坏， 需要再插接一个外置连接器进行测试， 目前行业内， 都是人工进行插接； 在人工插接外 置连接器时， 由于连接器本身尺寸小， 不方便拿取， 所以人工插接效率低， 且方向和力度不 好掌控， 有损坏产品本身连接器的风险。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种连接器自动插接机构， 通过自动插接， 节 省了人工作业， 提升了作业效率和减少了成品的不良率， 提升了行业的自动化水平， 杜绝了 由于人工插接导 致的成品连接器的不良率。 [0004]本发明连接器自动插接机构是通过以下技术方案来实现的： 包括连接器吸附定位 模块和FP C连接器吸附定位模块， 且连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块位置相 对应； [0005]连接器吸附定位模块包括拖链 保护板、 第一Z轴电机、 第一旋转电机和本体吸盘安 装板， 第一Z轴电机安装于拖链保护板一侧， 第一旋转电机固定于L形连接板上， 且L形连接 板通过第一Z轴电机带动实现Z轴的传动； 本体吸盘安装板固定于第一旋转电机的输出轴 上， 且本体 吸盘安装板上安装有本体真空吸 附接头； 本体 吸盘安装板一侧上方安装有本体 连接器真空吸附接 头， 本体吸盘安装板一侧下 方安装有本体连接器吸板 。 [0006]作为优选的技术方案， FPC连接器吸附定位模块包括光源、 镜头、 导相机、 第二Z轴 电机、 第二旋转电机、 深度检测感应器、 压力传感器和FPC连接器吸附定位板； 第二Z轴电机 通过连接板与第二旋转电机连接， 第二旋转电机的输出端安装有 FPC连接器吸附定位板； 光 源设置于连接板上方， 导相机上安装有镜头， 导相机固定于连接板上， 且镜头与光源底部位 置相对应； [0007]作为优选的技 术方案， 本体连接器吸板上吸附有产品本体。 [0008]作为优选的技术方案， FPC连接器吸附定位板侧面安装有压力传感器， 连接板一侧 安装有深度传感器。 [0009]本发明的有益效果是： [0010]1、 本发明两个连接器的自动插接， 提升了效率， 在自动插接的同时， 有插接力的检 测和深度检测， 解决了人工在插接时， 位置不对和插接力不可控导致的插接后产品损坏的 风险。 [0011]2、 本发明通过自动插接， 节省了人工作业， 提升了作业效率和减少了成品的不良 率， 提升了行业的自动化水平。说　明　书 1/3 页 3 CN 115112924 A 3