(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706750.5 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 华能新华发电有限责任公司 地址 163815 黑龙江省大庆市大同区新 华 电厂 (72)发明人 司炳军　王友君　许晓宇　贺纪元　 柳广达　陆湧　武双剑　史悦　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 应琼婷 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G01J 5/48(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种输煤厂用人工智能机 器人监管系统 (57)摘要 本申请实施例公开了一种输煤厂用人工智 能机器人监管系统， 包括服务器端， 所述服务器 分别与无线基站、 用户端、 输煤控制系统和智能 视频监控系统连接， 所述服务端内部包含有交换 机组， 交换机组与图像分析仪器和路由器。 该输 煤厂用人工智能机器人监管系统， 通过机器人的 内部安装有红外热相仪， 红外热相仪可对操作人 员进行监控， 且当煤矿输送带上煤块输送过程中 出现异常时， 机器人可对煤块输送情况进行探查 的作用， 同时智能机器人监管系统中安装有振动 监测装置， 振动监测装置可对煤矿输送带上存在 的问题进行监控处理的作用， 监控机器人可对输 煤过程中存在异常部位进行报警处理， 增加监控 效果的作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115294511 A 2022.11.04 CN 115294511 A 1.一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 包括服务器端， 所述服务器分别与无线基 站、 用户端、 输煤控制系统和智能视频监控系统连接， 所述服务端内部包含有交换机组， 交 换机组与图像分析仪器和路由器， 所述路由器的外部安装有输煤控制系统， 所述无线基站 内部安装有多个基站， 所述基站分别与固定传感系统内部安装的温振传感器连接， 所述用 户端的内部安装有用户终端， 所述智能视频监控系统的内部安装有摄像头， 其特征在于： 所 述监控装置采用机器人监管系统， 所述机器人监控系统内部包含有智能视频监控系统、 警 报装置、 输煤廊道机器人和智能巡检机器人， 智能巡检机器人的内部安装有摄像头、 红外热 相仪、 云台、 温度传感器、 气体检测 仪、 声光报警器、 避障系统、 轨道平台、 供电平 台、 通信平 台和定位模块， 所述智能巡检机器人安装在输煤厂的一侧， 所述机器人安装在轨道品平台 的上部。 2.根据权利要求1所述的一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 其特征在于： 所述智 能视频监控系统包 含有输煤廊道智能监控、 廊道内重要区域 监测和重要设备的振动监测。 3.根据权利要求1所述的一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 其特征在于： 所述智 能视频监控系统与警报装置连接， 所述警报装置与视频 联动。 4.根据权利要求1所述的一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 其特征在于： 所述智 能视频监控系统和输煤控制系统中安装有视频识别安全监控系统， 所述视频识别安全监控 系统内部安装有施工人员有无检测、 安全帽检测、 短袖检测、 运输煤皮带位置偏移检测、 煤 堆识别、 机器人轮巡检测功能， 所述机器人轮巡检测功能的内部安装有输煤廊道机器人智 能巡检装置 。 5.根据权利要求1所述的一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 其特征在于： 所述警 报与输煤程控系统联动， 同时输 煤廊道的外 部安装有输 煤廊道机器人智能巡检装置 。 6.根据权利要求1所述的一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 其特征在于： 所述输 煤廊道机器人智能巡检装置的内部安装有 行走定位装置、 速度调控装置、 转向装置、 爬坡能 力、 信号传输装置、 三百 六十度监控 装置、 温度气体 检测装置 。 7.根据权利要求6所述的一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 其特征在于： 所述三 百六十度监控装置和温度气 体检测装置安装在线监控装置上， 所述监控装置的内部安装有 红外热像仪和温度传感器， 所述红外热像仪的测温范围为－20℃至350℃， 所述温度传感器 测量范围： 温度： ‑40℃～+80℃、 湿度： 0％～10 0％RH。 8.根据权利要求6所述的一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 其特征在于： 供电平 台安装在轨道平台的一端， 所述机器人 的内部安装有锂电池， 所述电池内部安装有电池电 量检测装置， 电池电量低于预设值， 机器人移动经 过轨道平台移动至供电平台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115294511 A 2一种输煤厂用人工智能机 器人监管系统 技术领域 [0001]本发明涉及输煤检测装置技术领域， 具体为一种输煤厂用人工智能机器人监管系 统。 背景技术 [0002]输煤系统线路长， 环境差， 是事故的高发地带。 输煤廊道的安全监管措施较少， 主 要采用工业摄像头结合人工巡检的方式进行监管。 人工巡检的方式， 是运行人员定期进行 廊道设备巡视工作， 巡视过程中主要关注廊道内设备 的运行情况， 巡视主要还是靠目测为 主。 主要存在下列问题： 巡视方法单一， 粗放， 巡检结果受到运行人员素质、 状态等人为因素 干扰； 依靠人工巡检， 巡视工作效率低， 无法进 行频繁地来回巡检， 存在工作盲区， 有 些缺陷 和故障不能及时发现； 运行人员工作环境恶劣， 工作量大； 随着人力成本的增加， 输煤系统 的运维费用不断增 加， 至此研发出一种输 煤厂用人工智能机器人监管系统。 [0003]在现有的输煤厂用人工智能机器人监管系统中， 在对输煤厂中， 需要对输煤情况 进行监控， 常见利用摄像头或工作人员进 行监控， 摄像头只能对输煤过程中， 煤炭输送状态 进行检测， 且摄像头照射范围单一， 存在摄像头监控过程中存在探查死角， 为了避免四角位 置出现问题， 需要在输送装置的外部安装有多个监控装置， 安装多个监控装置会造成监控 成本增加的问题， 且监控 装置不具 备智能识别检测功能， 很难起到预警和报警的作用。 发明内容 [0004]针对现有输煤厂用人工智能机器人监管系统的不足， 本发明提供了一种输煤厂用 人工智能机器人监管系统， 具备通过机器人带动监控装置在轨道移动， 机器人带动监控装 置对煤炭输送带上部全部范围进行循环监控， 增加 监控范围， 同时机器人监控装置的内部 安装有温度和湿度检测装置， 温度和湿度检测装置对煤炭输送过程中存在异常时自动排 查， 并发出警报的作用， 同时监控装置内部安装有振动监测， 振动监测可对输煤时振动频率 不寻常时及时观察并发出警报的优点， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0005]本发明提供如下技术方案： 一种输煤厂用人工智能机器人监管系统， 包括服务器 端， 所述服务器分别与无线基站、 用户端、 输煤控制系统和智能视频监控系统连接， 所述服 务端内部包含有交换机组， 交换机组与图像分析仪器和路由器， 所述路由器的外部安装有 输煤控制系统， 所述无线基站内部安装有多个基站， 所述基站分别与固定传感系统内部安 装的温振传感器连接， 所述用户端的内部安装有用户终端， 所述智能视频监控系统的内部 安装有摄像头， 所述监控装置采用机器人监管系统， 所述机器人监控系统内部包含有智能 视频监控系统、 警报装置、 输煤廊道机器人和智能巡检机器人， 智能巡检机器人的内部安装 有摄像头、 红外热相仪、 云台、 温度传感器、 气体检测仪、 声光报警器、 避障系统、 轨道平 台、 供电平台、 通信平台和定位模块， 所述智能巡检机器人安装在输煤厂的一侧， 所述机器人安 装在轨道品平台的上部 。 [0006]优选的， 所述智能视频监控系统包含有输煤廊道智能监控、 廊道内重要区域监测说　明　书 1/4 页 3 CN 115294511 A 3