(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210609073.5 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 成都双瑞万向智能科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市金牛区成华西 街299号9栋25层0 6号 (72)发明人 黄强　陈建申　刘建　 (74)专利代理 机构 成都高远知识产权代理事务 所(普通合伙) 51222 专利代理师 李安霞　谢一平 (51)Int.Cl. E01D 21/08(2006.01) E01D 21/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种转体桥梁转体过程安全质 量智能控制 系统 (57)摘要 一种转体桥梁转体过程安全质 量智能控制 系统， 包括桥体、 上墩体、 下墩体、 球铰、 轨道、 配 重车、 控制系统， 桥体 设置在上墩体上， 上墩体通 过球铰与下墩体连接， 球铰上设置有压力传感 器， 桥体上面设置有两根平行的纵向轨道， 配重 车通过滚轮连接在纵向轨道上， 配重车上有驱动 电机， 驱动电机通过变速箱与滚轮连接， 配重车 上设置有配重块， 驱动电机、 压力传感器与控制 系统通信连接。 本发明通过球铰上均匀安装布置 的传感器， 在转体桥梁半桥预制及转体过程中均 能实时准确获取压力分布数据信息， 准确计算桥 墩两侧的弯矩差， 计算桥体上需要设置的配重位 置， 控制配重 车移动到相应位置， 快速完成配重， 可大大简化施工步骤， 加快桥梁建设速度， 节省 建设费用， 提高桥梁建筑施工过程的安全性和可 靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114790704 A 2022.07.26 CN 114790704 A 1.一种转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 包括桥体(4)、 上墩体 (1)、 下墩体(2)、 球铰(3)、 轨道(5)、 配重车(6)、 控制系统， 桥体(4)设置在上墩体(1)上， 上 墩体(1)通过球铰(3)与下墩体(2)连接， 球铰(3)上设置有压力传感器(11)， 桥体(4)上面设 置有两根平行的纵向轨道(5)， 配重车(7)通过滚轮(74)连接在纵向轨道上， 配重车(7)上有 驱动电机(72)， 驱动电机(72)通过减速箱(73)与滚轮(74)连接， 配重车(7)上设置有配重块 (6)， 驱动电机(72)、 压力传感器(1 1)与控制系统通信连接； 所述控制系统包括数据采集模块、 计算模块、 配重模块、 操作模块， 数据采集模块与压 力传感器信号连接， 配重模块与配重车操作系统信号连接 。 2.根据权利要求1所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述 配重车(7)有两个， 分别位于桥体(4)两侧。 3.根据权利要求1所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述 配重车(7)为 一个， 位于桥体(4)较轻一侧。 4.根据权利要求1所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述 配重车(7)上设置有横向导轨(71)， 横向导轨(71)与纵向轨道(5)垂直， 横向导轨(71)上设 置有横向移动车(8)， 所述配重块(6)设置在横向移动车(8)上。 5.根据权利要求4所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述 横向移动车(8)通过轮子(82)设置在横向导轨(71)上， 横向移动车(8)上设置有横向驱动电 机(81)， 横向驱动电机(81)通过齿轮箱与轮子(82)连接， 横向驱动电机与控制系统连接 。 6.根据权利要求1所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述 压力传感器(1 1)不少于8个， 设置在球 铰(31)的同一圆周线上， 在圆周线上均匀分布。 7.根据权利要求1所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述 球铰(3)的凸球面连接在上墩体(1)上， 凹球面(32)连接在下墩体(2)上， 所述压力传感器 (11)设置在凹球面(32)上的同一圆周上。 8.根据权利要求1所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述 凹球面(32)同一圆周线上均匀分布有孔(12)， 所述压力传感器(11)设置在孔(12)中， 压力 传感器(11)上面设置有支承柱(9)， 支承柱(9)上表面与凹球面(32)一致， 高度不低于凹球 面(32)。 9.根据权利要求8所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述 支承柱(9)为耐磨材 料。 10.根据权利要求8 或9所述的转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 其特征在于： 所述压力传感器(1 1)下面设置有弹簧(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114790704 A 2一种转体桥梁转体过 程安全质量智能控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及桥梁建 设领域， 特别是转体桥梁建 设安全质量智能控制系统。 背景技术 [0002]随我国基础设施建设的增加以及科技水平的提高， 四通八达 的交通道路被建成， 建设了大量桥梁， 转体技术的出现改变了桥梁建设的格局， 在桥梁建设中发挥了不可替代 的作用。 桥梁转体施工因地制宜， 利用地形进行半桥预制， 之后通过机械 设备将半桥旋转到 桥体轴线位置合拢。 在山区以及河流 峡谷地区， 桥梁采用转体施工后变得简单且安全可靠； 此外， 在一些既有铁路、 公路线路上修建桥梁时， 转体桥梁施工 建设在半桥预制时与既有线 路运行各自独立、 互不干扰， 可 大幅减少对现有交通的影响。 [0003]转体桥梁在半桥预制完成后， 须进行转体， 桥梁转体中称重和配重是十分重要的 过程， 当前桥梁转体的称重需要多台千斤顶和应力片来获取转体两端的压力差值， 并根据 压力差值进 行配重以达到平衡。 随着转体桥梁吨位的增加， 以及两侧不对称性的加大， 称重 和配重工作也俞加重要， 使得称重及配重难度加大， 工作量大幅增加， 施工周期长， 造价增 高； 同时在配重完成之后的转体过程中既无法实时监测平衡状况， 也不能保证转体过程中 始终保持平衡， 存在不 安全隐患。 发明内容 [0004]本发明旨在 提供一种转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 解决转体桥梁转 体过程施工周期长、 造价高， 转体过程中无法实时监测平衡状况并进行安全自动平衡的问 题， 缩短施工周期， 降低建 设成本， 进一 步加快转体桥梁建 设。 [0005]本发明的技术方案是： 一种转体桥梁转体过程安全质量智能控制系统， 包括桥体、 上墩体、 下墩体、 球铰、 轨道、 配重车、 控制系统， 桥体 设置在上墩体上， 上墩体通过球铰与下 墩体连接， 球铰上设置有压力传感器， 桥体上面设置有两根平行的纵向轨道， 配重车通过滚 轮连接在纵向轨道上， 配重车上有驱动电机， 驱动电机通过减速箱与滚轮连接， 配重车上设 置有配重块， 驱动电机、 压力传感器与控制系统通信连接； [0006]所述控制系统包括数据采集模块、 计算模块、 配重模块、 操作模块， 数据采集模块 与压力传感器信号连接， 配重模块与配重车操作系统信号连接 。 [0007]优选的， 所述配重车有两个， 分别位于桥体两侧。 [0008]优选的， 所述配重车为 一个， 位于桥体 较轻一侧。 [0009]进一步的， 所述配重车上设置有横向导轨， 横向导轨与纵向轨道垂直， 横向导轨上 设置有横向移动车， 所述配重块设置在横向移动车 上。 [0010]进一步的， 所述横向移动车通过轮子设置在横向导轨上， 横向移动车上设置有横 向驱动电机， 横向驱动电机通过齿轮箱与轮子连接， 横向驱动电机与控制系统连接 。 [0011]进一步的， 所述压力传感器不少于8个， 设置在球铰 的同一圆周线上， 在圆周线上 均匀分布。说　明　书 1/4 页 3 CN 114790704 A 3