(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210704061.0 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 镇江宏联电工有限公司 地址 212100 江苏省镇江市丹徒区高桥 镇 (72)发明人 韦小亮　何先鹏　徐敏　 (74)专利代理 机构 江苏德耀知识产权代理有限 公司 32583 专利代理师 刘丽菲 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/06(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种自动化的端子排组装检测装置 (57)摘要 本发明属于一种自动化的端子排组装检测 装置， 装置基座上方设有横向的设有端子排组装 检测装置， 所述的端子排检测装置包括端子排座 上料机构、 端子排座平移机构、 螺母上料机构、 插 片上料机构、 螺丝上料机构、 耐压检测机构和螺 丝高度检测机构， 本发明通过将端子排上零件的 组装机构和输送上料机构 进行整合， 实现自动化 的端子排组装生产， 同时在每个组装机构的后方 都设有检测机构， 对组装的每个步骤都做到一步 一检， 保证产品的良品率， 降低不良品出现的概 率， 同时分段式推进机构 还能让每个组装机构处 的端子排保证等距， 防止端子排座安装距离过近 产生影响。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115008153 A 2022.09.06 CN 115008153 A 1.一种自动化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 装置基座上方设有横向的设有端 子排组装检测装置， 所述的端子排检测装置包括端子排座上料机构、 端子排座平移机构、 螺 母上料机构、 插片上料机构、 螺丝上料机构、 耐压检测机构和螺丝高度检测机构， 所述的端 子排座平移机构横向的设在 装置基座的中心， 端子排座平移机构的左端设有端子排座上料 机构， 端子排座平移机构的右端设有良品出料槽， 端子排座平移机构的后侧从左至右依 次 设有螺母上 料机构、 插片上 料机构、 螺 丝上料机构、 耐压检测机构和螺 丝高度检测机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 所述的端子 排座平移机构包括端子排座导槽、 单向反复平移推块和横向推移机构， 所述的端子排座导 槽横向的设在装置基座的横向中线上方， 端子排座导槽前侧设有单向反复平移推块， 所述 的单向反复平移推块底部设有导轨， 单向反复平移推块的推头与端子排座导槽的顶面相 连， 单向反复平 移推块的前侧连接设有横向推移机构。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 所述的端子 排座上料机构包括震动上料盘、 端子排座上料导槽和端子排座移位机构， 所述的端子排座 上料导槽左端设有震动上料盘， 端子排座上料导槽的右端通过端子排座移 位机构与端子排 平移机构的左端相连， 所述的端子排座移位机构的后侧设有推杆， 端子排座移位机构的顶 部设有限位 卡块， 所述的限位 卡块下方设有移位推块。 4.根据权利要求1所述的一种自动 化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 所述的螺母 上料机构包括震动上料盘、 螺母 上料导槽、 螺母装夹机构和螺母检测机构， 所述的螺母上料 导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧， 螺母上料导槽的后端设有震动上料盘， 螺母上 料导槽的前端设有螺母装夹机构， 所述的螺母装夹机构包括移动机构和螺母装夹头， 所述 的螺母装夹头与移动机构相连， 螺母装夹头底部设有电磁铁， 所述的螺母装夹机构的右侧 设有螺母检测机构， 所述的螺母检测机构的底部与装置基座相连， 螺母检测机构的探头垂 直的设在端子排 座平移机构中心上 方。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 所述的插片 上料机构包括震动上料盘、 插片上料导槽、 插片装夹机构、 插片检测机构和插片下压机构， 所述的插片上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧， 插片上料导槽的后端设有震动 上料盘， 插片上料导槽的前端设有插片装夹机构， 所述的插片装夹机构包括移动机构和插 片装夹头， 所述的插片装夹头与 移动机构相连， 插片装夹头底部 设有电磁铁， 所述的插片装 夹机构的右侧设有插片检测机构， 所述的插片检测机构的底部与装置基座相连， 插片检测 机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方， 插片 检测机构的右侧设有插片下压机 构， 所述的插片下压机构的底部与装置基座相连， 插片下压机构的下压块垂直的设在端子 排座平移机构中心上 方。 6.根据权利要求1所述的一种自动 化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 所述的螺丝 上料机构包括震动上料盘、 螺丝上料导槽和螺丝装夹安装机构， 所述的螺丝上料导槽纵向 的设在端子排座平移机构的后侧， 螺丝上料导槽的后端设有震动上料盘， 螺丝上料导槽的 前端设有螺丝装夹安装机构， 所述的螺丝装夹安装机构包括移动机构和电动螺丝刀， 所述 的电动螺 丝刀与移动机构相连， 电动螺 丝刀的批 头材质为磁铁 。 7.根据权利要求1所述的一种自动 化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 所述的耐压 检测机构的底部与装置基座相连， 耐压检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115008153 A 2上方。 8.根据权利要求1所述的一种自动 化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 所述的螺丝 高度检测机构的底部与装置基座相连， 螺丝高度检测机构的探头垂 直的设在端子排座平移 机构中心上 方。 9.根据权利要求1所述的一种自动 化的端子排组装检测装置， 其特征在于， 所述的良品 出料槽为斜向C型槽， 良品出 料槽的前侧设有不良品盒。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115008153 A 3