(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210774502.4 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 南通弘厦纺织科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市城东 镇 中坝南路18 8号 (72)发明人 侯晓玉　林泽荣　卞海龙　汪大春　 包丽娟　 (51)Int.Cl. D06B 23/20(2006.01) D06B 23/04(2006.01) G01B 11/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G05B 19/418(2006.01) (54)发明名称 一种纺织染色工艺实时控制装置与调节方 法 (57)摘要 本发明公开了一种纺织染色工艺实时控制 装置与调节方法， 包括染缸， 其特征在于： 所述控 制装置使用的系统为染色控制系统， 所述染色控 制系统包括数值输入模块、 实时监测模块、 载体 助剂控制模块、 走料模块， 所述数值输入模块与 载体助剂 控制模块电连接， 所述实时监测模块与 载体助剂 控制模块电连接， 所述载体助剂控制模 块与走料模块电连接； 所述数值输入模块用于输 入前期数据， 如输入纺织丝的材料、 纺织丝由多 少根原材料揉和而成的、 纺织丝原材料的直径等 参数， 所述实时监测模块用于实时监测各种环境 参数， 所述载体助剂控制模块的作用在于改变染 色参数， 所述走料模块的作用在于输入纺织丝与 排出纺织丝， 本发明， 具有可实时检测和省染料 的特点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115161932 A 2022.10.11 CN 115161932 A 1.一种纺织染色工艺实时控制装置， 包括染缸 （1） ， 其特征在于： 所述控制装置使用的 系统为染色控制系统， 所述 染色控制系统包括数值输入模块、 实时监测模块、 载体助剂控制 模块、 走料模块， 所述数值输入模块与载体助剂控制模块电连接， 所述 实时监测模块与载体 助剂控制模块电连接， 所述载体助剂控制模块与走 料模块电连接； 所述数值输入模块用于输入前期数据， 如输入纺织丝的材料、 纺织丝由多少根原材料 揉和而成的、 纺织丝原材料的直径等参数， 所述 实时监测模块用于实时监测各种环境参数， 所述载体助剂控制模块的作用在于改变染色参数， 所述走料模块的作用在于输入纺织丝与 排出纺织丝。 2.根据权利要求1所述的一种纺织染色工艺实时控制装置， 其特征在于： 所述实时监测 模块包括直径检测单元、 湿度检测单元、 温度检测单元、 计算模块， 所述载体助剂控制模块 包括浓度检测单元、 排入单元， 所述直径检测单元与计算模块电连接， 所述湿度检测单元与 计算模块电连接， 所述直径检测单元与计算模块电连接， 所述数值输入模块与计算模块电 连接， 所述计算模块与排入单 元电连接， 所述浓度检测单 元与排入单 元电连接； 所述直径检测单元的作用在于检测纺织丝的直径， 所述湿度检测单元的作用在于检测 染缸 （1） 外侧的湿度， 所述温度检测单元的作用在于检测染缸 （1） 内部溶液的温度， 所述计 算模块用于综合各个参数并最终得出计算结果， 所述浓度检测单元的作用在于检测染缸 （1） 内部溶 液的载体助剂浓度， 所述 排入单元的作用在于排入染料 溶液与载体助剂。 3.根据权利要求2所述的一种纺织染色工艺实时控制装置， 其特征在于： 所述走料模块 包括走料单元、 计时模块、 抬起单 元， 所述计时模块与计算模块电连接； 所述走料单元的作用 在于输入纺织丝， 所述计时模块的作用 在于计时， 所述抬起单元 的作用在于抬起纺织丝 。 4.根据权利要求3所述的一种纺织染色工艺实时控制装置， 其特征在于： 所述染缸 （1） 的一侧固定安装有固定柱 （17） ， 所述固定柱 （17） 的上侧固定安装有支架 （7） ， 所述走料单元 包括固定板 （9） ， 所述固定板 （9） 固定安装在支架 （7） 两端， 所述固定板 （9） 的左右侧均固定 安装有走料电机 （10） ， 所述走料电机 （10） 的一侧固定安装有输出轴， 所述输出轴的另一端 固定安装有走 料辊 （11） ， 所述走 料辊 （11） 的一侧设置有走 料筒 （16） 。 5.根据权利要求4所述的一种纺织染色工艺实时控制装置， 其特征在于： 所述直径检测 单元包括检测筒 （6） ， 所述检测 筒 （6） 的两侧固定安装有环形板 （12） ， 所述环形板 （12） 的一 侧设置有支撑柱 （13） ， 所述支撑柱 （13） 的一端 固定安装有底座 （15） ， 所述底座 （15） 固定安 装在支架 （7） 上， 所述检测筒 （6） 的内部均匀固定安装有固定缸 （61） ， 所述固定缸 （61） 的内 部滑动连接有活塞杆 （62） ， 所述活塞杆 （62） 的一侧固定安装有移动块 （64） ， 所述移动块 （64） 的内部两侧均滑动连接有弧形块 （65） ， 所述移动块 （64） 的一端设置有红外距离传感 器， 所述走 料筒 （16） 固定安装在检测筒 （6） 的内部 。 6.根据权利要求5所述的一种纺织染色工艺实时控制装置， 其特征在于： 所述浓度检测 单元包括浓度传感器 （4） ， 所述浓度传感器 （4） 设置在染缸 （1） 的一侧， 所述温度检测单元包 括温度传感器 （5） ， 所述 温度传感器 （5） 固定安装在染缸 （1） 的一侧， 所述排入 单元包括染料 缸 （3） 、 载体助剂缸 （2） ， 所述染料缸 （3） 管道连接在 染缸 （1） 的一侧， 所述载体助剂缸 （2） 管 道连接在染缸 （1） 的一侧。 7.根据权利要求6所述的一种纺织染色工艺实时控制装置与调节方法， 其特征在于： 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115161932 A 2述抬起单元包括伸缩气缸 （18） ， 所述伸缩气缸 （18） 的上端设置有滑动柱 （19） ， 所述滑动柱 （19） 与染缸 （1） 为滑动连接， 所述滑动柱 （19） 的另一端 固定安装有抬起板 （8） ， 所述抬起板 （8） 与染缸 （1） 为滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种纺织染色工艺实时控制调节方法， 其特征在于： 所述调节 方法包括如下步骤： S1： 将纺织丝的参数输入到系统中， 便 于系统后续对一系列参数进行计算； S2： 走丝， 将纺织丝传送入染色装置 中， 并在走丝的过程中实时检测纺织丝的直径外界 环境的湿度及染色温度； S3： 根据上两个步骤中得出的参数进行计算， 得出综合参数， 根据综合参数实时控制染 色装置内部的载体助剂浓度， 保证染色后的色牢度； S4： 根据纺织丝的多少控制染色溶液的量， 避免浪费染色溶液， 且可以记录染色时间， 在判断染色完成后， 及时将纺织丝抬起沥干 。 9.根据权利要求8所述的一种纺织染色工艺实时控制调节方法， 其特征在于： 所述步骤 S3中的综合 参数计算公式为： 式中： n为载体助剂浓度参数， T为染色溶液的温度， r为纺织丝的直径， 为纺织丝的拧 紧力常数， a为纺织丝中原材料的股数， b为染色装置外界环境的湿度， r1为纺织丝原材料的 直径， c为纺织丝原材 料的染色 常数。 10.根据权利要求9所述的一种纺织染色工艺实时控制调节方法， 其特征在于： 所述步 骤S4包括以下步骤： A1： 根据纺织丝的长度控制添加相应量的染色溶 液； A2： 计时， 当染色进行一段时间后， 判断染色完成， 启动相应的装置将纺织丝抬起并在 空中沥干 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115161932 A 3