(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210632221.5 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 谢晶 地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山 街道八一路2 99号 (72)发明人 谢晶　 (51)Int.Cl. G01L 5/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种直线电机法向力检测系统 (57)摘要 本发明涉及电机性能测试技术领域， 具体涉 及一种直线电机法向力检测系统； 本发明包括控 制柜、 失重组件和检测箱， 控制柜和失重组件均 设置在地面上， 检测箱的内部设有用于安装直线 电机的安装组件， 失重组件包括垂直导轨和滑接 在垂直导轨上的电控滑块， 检测箱的后端固定在 电控滑块上， 失重组件上还设有与检测箱配合的 后备组件， 垂直导轨底端处的地面上还设有一组 处于检测箱正下方的缓冲组件， 检测箱上还设有 检测组件； 本发 明能够有效地解决现有技术存在 检测精度不佳和可靠性 不佳等问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 114878050 A 2022.08.09 CN 114878050 A 1.一种直线电机法向力检测系统， 其特征在于： 包括控制柜(100)、 失重组件(200)和检 测箱(300)， 所述控制柜(100)和失重组件(200)均设置在地面上， 所述检测箱(300)的内部 设有用于安装直线电机的安装组件(40 0)； 所述失重组件(200)包括垂直导轨(201)和滑接在垂直导轨(201)上的电控滑块(202)， 所述检测箱(3 00)的后端固定在电控滑块(202)上； 所述安装组件(400)包括基座板(401)、 安装板(402)、 定位丝杠(403)、 丝杠滑块(404)、 导向滑轨(405)、 导向滑块(406)、 阶梯型夹板(407)、 翅板(408)和连接杆(409)， 所述检测箱 (300)内部上、 下端的底 壁上均设有基座板(401)， 两个所述基座板(401)的顶角之间均固定 有垂直于地面的定位丝杆， 所述安装板(402)的数量为两个并且平行式地设置， 所述安装板 (402)的顶角处均设有丝杠滑块(404)， 所述丝杠滑块(404)分别滑接在对应的定位丝杠 (403)上， 两个所述安装板(402)相对的板面上均安装有直线电机的初级(700)， 所述直线电 机的初级(700)两侧还均 设有与之平行的导向滑轨(405)， 所述导向滑轨(405)上均滑接有 导向滑块(406)， 所述阶梯型夹板(407)的数量为两个并且二者之间可拆卸式地固定拼合， 两个所述阶梯型夹板(407)之间安装有直线电机的次级(800)， 所述阶梯型夹板(407)的前、 后端侧壁上均设有翅板(408)， 所述翅板(408)与对应导向滑块(406)之间通过连接杆(409) 连接。 2.根据权利要求1所述的一种直线电机法向力检测系统， 其特征在于： 所述失重组件 (200)上还设有与检测箱(300)配合的后备组件(500)， 所述后备组件(500)包括收卷辊 (501)、 伺服电机(502)和牵引绳(503)， 所述收卷辊(501)设置在垂直导轨(201)的顶端并受 伺服电机(502)驱动自转， 所述牵引绳(503)缠绕在收卷辊(501)上， 并且所述牵引绳(503) 的外端固定在检测箱(3 00)上。 3.根据权利要求2所述的一种直线电机法向力检测系统， 其特征在于： 所述垂直导轨 (201)底端处的地面上还设有一组处于检测箱(300)正下方的缓冲组件(600)， 所述缓冲组 件(600)包括伸缩 杆(601)、 弹簧(602)和电磁铁(603)， 所述伸缩杆(601)的两端均设有磁轴 与其中轴线平行的 电磁铁(603)， 所述弹簧(602)套设在伸缩杆(601)的外部， 所述伸缩杆 (601)的内部填充 有磁流体溶 液。 4.根据权利要求1至4任一项所述的一种直线电机法向力检测系统， 其特征在于： 所述 检测箱(300)上还设有检测组件(900)， 所述检测组件(900)包括压力传感器(901)、 陀螺仪 传感器(902)、 运动 传感器(903)、 第一距离传感器(904)和第二距离传感器(905)， 所述陀螺 仪传感器(902)、 运动传感器(903)和第二距离传感器(905)均设置在检测箱(300)的箱体 上， 并且所述第二距离传感器(905)的检测方向正对于地面， 所述连接杆(409)与导 向滑块 (406)的连接处均设有压力传感器(901)， 所述安装板(402)外侧的板面的顶角处均 设有第 一距离传感器(904)。 5.根据权利要求4所述的一种直线电机法向力检测系统， 其特征在于： 所述检测箱 (300)的前端设置有箱门(301)， 所述检测箱(300)的箱体上还对称设有一组半导体制冷板 (302)， 所述半导体制冷板(3 02)的热端朝外且冷端朝内。 6.根据权利要求1至5任一项所述的一种直线电机法向力检测系统， 其特征在于： 所述 阶梯型夹板(407)与直线电机的次级(800)之间还设有刚性的气隙调整垫体(410)； 相对应 的两个所述 翅板(408)之间还设有刚性的支撑 垫体(411)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114878050 A 27.根据权利要求1所述的一种直线电机法 向力检测系统， 其特征在于： 所述阶梯型夹板 (407)的边缘均对称地开设有通孔(412)， 两个所述阶梯型夹板(407)上相对应的两个通孔 (412)中均穿接有同一唐氏螺纹螺杆(413)， 所述唐氏螺纹螺杆(413)的杆体上均螺接有两 个方向相反的唐氏螺纹螺母(414)。 8.根据权利要求1所述的一种直线电机法向力检测系统， 其特征在于： 所述控制柜 (100)上还设有显示屏(101)、 按键(102)和接口(10 3)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114878050 A 3