(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210574353.7 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 旭孚 （北京） 新能源科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华南路15号院7号楼10层 1002A室 (72)发明人 李皓桢　朱伟　顾海心　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 陈熙 (51)Int.Cl. G01R 31/34(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G05B 19/042(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种电机数据采集装置 (57)摘要 本发明涉及一种电机数据采集装置， 该装置 包括： 处理器， 以及与所述处理器连接的电机三 相电流采集模块、 电机震动数据采集模块、 电机 温度采集模块和电机模拟量采集模块， 所述电机 三相电流采集模块、 电机震动数据采集模块、 电 机温度采集模块和电机模拟量采集模块还与电 机连接。 通过本发明的装置， 可通过集成得到的 电机数据采集装置采集电机的三相电流、 震动数 据、 温度数据和4 ‑20mA模拟量信号， 成本低， 提高 了采集系统的稳定性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114966396 A 2022.08.30 CN 114966396 A 1.一种电机数据采集装置， 其特征在于， 包括处理器， 以及与 所述处理器连接的电机三 相电流采集模块、 电机震动数据采集模块、 电机温度采集模块和电机模拟量采集模块， 所述 电机三相电流采集模块、 电机震动数据采集模块、 电机温度采集模块和电机模拟量采集模 块还与电机连接； 所述电机三相电流采集模块， 用于采集所述电机的三相电流； 所述电机震动数据采集模块， 用于采集所述电机的震动数据； 所述电机温度采集模块， 用于采集所述电机的温度数据； 所述电机模拟量采集模块， 用于外接其他采集设备， 所述其他采集设备与所述电机连 接， 所述电机模拟量采集模块用于获取通过所述其他采集设备采集的所述电机的4 ‑20mA模 拟量信号； 所述处理器， 用于获取所述电机的电机数据， 所述电机数据包括三相电流、 震动数据、 温度数据和4 ‑20mA模拟量信号。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括无线通信模块， 所述无线 通信模块与所述处理器连接， 所述处理器， 还用于通过所述无线通信模块将所述电机数据 发送至云平台。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述电机模拟量采集模块包括电流转换芯 片和电阻， 所述电阻和所述电流转换芯片连接， 所述电阻与所述电机连接， 所述电流转换芯 片与所述处 理器连接； 所述电阻， 用于将通过所述其他采集设备采集的所述电机的4 ‑20mA模拟量信号转换为 电压信号； 所述电流转换芯片， 用于将所述电压信号进行放大， 得到放大后的电压信号， 所述电机 数据还包括所述 放大后的电压信号。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述电机三相电流采集模块 包括依次连接的互感器、 滤波电路和运 算放大器； 所述互感器， 用于将检测到的所述电机的三相电流按照设定比例降到第一电流； 所述滤波电路， 用于过 滤所述第一电流中的干扰信号， 得到第二电流； 所述运算放大器， 用于将所述第二电流对应的电压放大到设定电压范围。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述电机震动数据采集模块 包括姿态传感器， 所述姿态传感器分别与所述处理器和所述电机连接， 所述姿态传感器用 于检测所述电机的震动加速度数据， 并根据所述震动加速度数据确定所述震动数据。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述姿态传感器包括陀螺 仪芯片。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述电机温度采集模块还与 电磁阀连接， 所述电机温度采集模块， 还用于采集所述电磁阀的温度数据； 所述处理器， 还用于获取 所述电磁阀的温度数据。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述电机温度采集模块包括温度传感器， 所述温度传感器分别与所述电机和所述电磁阀连接， 所述温度传感器， 用于采集所述电机 的温度数据和所述电磁阀的温度数据。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述温度传感器为PT10 0温度传感器。 10.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述电机温度采集模块包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114966396 A 2由两个热敏电阻形成的电阻分压电路和温度传感器， 所述电阻分压电路分别与所述电机和 所述电磁阀连接， 所述电阻分压电路与所述温度传感器连接， 所述温度传感器与所述处理 器连接， 两个所述热 敏电阻为 正温度系数的电阻； 所述电阻分压电路， 用于根据两个所述热敏电阻的正温度系数的变化， 确定所述电机 的电流数据， 根据所述电流数据确定所述温度传感器的阻值， 并根据所述阻值确定所述电 机的温度数据和所述电磁阀的温度数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114966396 A 3