(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210680084.2 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 深圳市特力康科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道清风大道39号精密达数码产业园C 区C-9楼 (72)发明人 谢新政　银联拓　韦新　 (74)专利代理 机构 长沙智勤知识产权代理事务 所(普通合伙) 43254 专利代理师 吴子鑫 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G08C 17/02(2006.01) G08B 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种电力塔松动和形变的螺栓监测警告系 统 (57)摘要 本发明公开了一种电力塔松动和形变的螺 栓监测警告系统， 包括依次信号连接的数据采集 模块、 数据获取处理模块和任务管理模块； 所述 数据采集模块用于分别与电力塔上的各个螺栓 相连接； 所述数据采集模块： 用于采集电力塔螺 栓的紧固程度的紧固状态数据和电力塔的塔身 形变的形变数据， 所述数据获取处理模块： 用于 获取所述数据采集模块传输的紧固状态数据和 形变数据， 所述任务管理模块： 用于对紧固状态 数据根据预设值范围数据进行实时对比。 减少了 人工逐塔检测螺栓松紧度的工作量， 减少监控人 员比对螺栓数据的工作量， 并对电力塔及电力塔 的螺栓进行实时检测， 维修目标明确， 大大的减 轻了维修人员的工作量和提高了 工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115096358 A 2022.09.23 CN 115096358 A 1.一种电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 包括依次信号连接的数 据采集模块、 数据获取处理模块和任务管理模块； 所述数据采集模块用于分别与电力塔上 的各个螺 栓相连接； 所述数据采集模块： 用于采集电力塔螺栓的紧固程度的紧固状态数据和电力塔的塔身 形变的形变数据， 并将采集的紧 固状态数据和形变数据传输 至数据获取处 理模块； 所述数据获取处理模块： 用于获取所述数据采集模块传输的紧固状态数据和形变数 据， 并对获取的紧 固状态数据和形变数据打包传输 至任务管理模块； 所述任务管理模块： 用于对紧固状态数据根据预设值范围数据进行实时对比， 和对形 变数据根据预设值范围数据进行实时对比， 若紧固状态数据和/或形变数据不在预设范围 内， 则数据获取处 理模块发出发出维修警告。 2.根据权利要求1所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 所述数 据采集模块包括姿态模块、 第一中央数据处 理模块和第一数据收发模块； 所述姿态模块： 用于实时采集螺栓的横向位置数据和实时采集螺栓的纵向位置数据， 并将采集的螺 栓数据传输 至第一中央数据处 理模块； 所述第一中央数据处理模块： 用于获取姿态模块采集横向位置数据和纵向位置数据， 并对姿态模块采集的横向位置数据和纵向位置数据进行格式转换， 以形成姿态数据， 并将 经过转换后的姿态数据传输 至第一数据收发模块； 所述第一数据收发模块： 用于获取第一中央数据处理模块传输的姿态数据， 并将获取 的姿态数据传输 至数据获取处 理模块。 3.根据权利要求2所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 所述数 据获取处 理模块包括第二数据收发模块、 第二中央数据处 理模块和网络传输模块； 所述第二数据收发模块： 用于获取第一数据收发模块传输的姿态数据， 并将所述姿态 数据传输 至第二中央数据处 理模块； 所述第二中央数据处理模块： 用于获取第二数据收发模块传输的姿态数据， 并对所述 姿态数据进行打包， 然后传输 至网络传输模块； 所述网络传输模块： 用于获取第二中央数据处理模块传输的姿态数据， 并将姿态数据 传输至任务管理模块。 4.根据权利要求2所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 螺栓监 测警告系统还包括分别分布在每一数据采集模块和数据获取处理模块上的供电模块， 位于 数据采集模块上的供电模块用于为数据采集模块的工作提供能源， 位于数据获取 处理模块 上的供电模块用于为数据获取处 理模块的工作提供能源。 5.根据权利要求4所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 所述供 电模块包括光伏板、 充电管理芯片和储能电池， 所述储能电池与光伏板电连接， 所述充电管 理芯片分别与光伏板和储能电池电连接， 分布在数据采集模块上的供电模块的储能电池和 光伏板与数据采集模块的各用电部件之 间相互电连接， 分布在数据获取处理模块上的供电 模块的储能电池和光伏板与数据获取处 理模块的各用电部件之间相互电连接 。 6.根据权利要求2所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 所述姿 态模块包括三维运动姿态传感器， 所述三维运动姿态传感器用于实时采集电力塔及螺栓的 三维空间的形态数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096358 A 27.根据权利要求3所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 所述任 务管理模块包括 服务器、 数据展示模块和任务推送模块； 所述服务器用于获取并储存数据获取处理模块的姿态数据， 还用于对紧固状态数据根 据预设值范围数据进行实时对比， 和对形变数据根据预设值范围数据进行实时对比； 所述数据展示模块包括用于获取并展示服务器数据的展示面板， 所述展示面板上展示 的服务器数据包括但 不限于每一数据采集模块的地理位置数据、 每一数据采集模块的紧固 状态数据和每一数据采集模块的形变数据； 所述任务推送模块包括移动设备客户端和任务派送单元， 所述任务派送单元用于获取 服务器的各项数据， 和获取各个移动设备客户端的地理位置， 并将获取 的数据传输至移动 设备客户端， 还用于根据各个移动设备客户端距离需维修地点的距离， 优先派单给距离维 修地面距离最近的移动设备客户端， 并对维修记录进行获取并储 存。 8.根据权利要求5所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 所述供 电模块还包括电源控制单元， 所述电源控制单元用于控制数据采集模块和/或数据获取处 理模块仅在预设的时间段内工作。 9.根据权利要求1所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 多个电 力塔上的数据获取处理模块对不同的螺栓采用时间错分的方式将姿态数据发送至任务管 理模块。 10.根据权利要求1所述的电力塔松动和形变的螺栓监测警告系统， 其特征在于， 还包 括用于收容所述数据采集模块的收容壳， 所述收容壳可拆卸地与电力塔的螺栓相连； 所述 收容壳上 形成有供螺 栓伸入的螺纹孔， 所述收容壳通过螺纹啮合的方式套设在螺 栓外壁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096358 A 3