(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210553384.4 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 南通海隆磁业有限公司 地址 226212 江苏省南 通市久隆镇 新三河 桥 (72)发明人 侯志永　曹春尧　 (51)Int.Cl. B01L 9/06(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于试 管稳定的智能磁力试 管架 (57)摘要 本发明涉及一种化学实验仪器， 具体为一种 用于试管稳定的智能磁力试管架， 该试管架由底 座、 支撑杆和夹持杆组成， 支撑杆与底座垂直相 连， 夹持杆与支撑杆垂直相连， 夹持杆上设置若 干个磁吸装置， 磁吸装置中包括电磁铁和磁力调 节单元； 试管架上设置应力传感器、 热成像装置 和数据处理装置； 应力传感器与数据处理装置相 连， 用于采集应力数据； 热成像装置与数据处理 装置相连， 用于采集人员的热成像图像； 数据处 理装置， 用于对采集的应力数据和热成像图像进 行处理， 获取人员意图； 磁吸装置与数据处理装 置和应力传感器相连， 用于根据应力数据的变化 情况， 确定磁力调节时刻， 根据人员意图进行磁 力大小的调节。 基于本发明可智能便捷的完成试 管的存取。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114917982 A 2022.08.19 CN 114917982 A 1.一种用于试管稳定的智能磁力试管架， 由底座、 支撑杆和夹持杆组成， 支撑杆与底座 垂直相连， 夹持杆与支撑杆垂直相连， 且夹持杆可沿支撑杆上下滑动， 其特征在于： 夹持杆 上设置若干个磁 吸装置， 磁 吸装置中包括电磁铁和磁力调节单元； 试管架上设置应力传感 器、 热成像装置和数据处 理装置， 磁吸装置和应力传感器的个数相等； 所述应力传感器与数据处理装置相连， 用于采集应力数据； 所述热成像装置与数据处 理装置相连， 用于采集人员的热成像图像； 所述数据处理装置， 用于对采集的应力数据和热成像图像进行处理， 获取人员意图； 其 中， 人员意图包括取 试管意图和放试 管意图； 所述磁吸装置与数据处理装置和应力传感器相连， 用于根据应力数据的变化情况， 确 定磁力调节时刻， 根据人员意图进行磁力大小的调节。 2.如权利要求1所述的智能磁力试管架， 其特征在于， 对采集的应力数据和热成像图像 进行处理， 获取人员意图， 具体为： 获取应力数据 序列和热成像图像序列； 利用神经网络对应力数据 序列和热成像图像序列进行处 理， 获取人员意图。 3.如权利要求2所述的智能磁力试 管架， 其特 征在于， 所述神经网络为分类网络 。 4.如权利要求2所述的智能磁力试管架， 其特征在于， 所述神经网络为孪生网络， 利用 孪生网络中的一个分支对应力数据序列和热成像图像序列进行处理， 获取特征向量； 基于 所述特征向量获取 人员意图。 5.如权利要求3或4所述的智能磁力试管架， 其特征在于， 放置在所述智能磁力试管架 上的试管上有铁片。 6.如权利要求5所述的智能磁力试管架， 其特征在于， 应力数据变化停止时刻为磁力调 节时刻。 7.如权利要求6所述的智能磁力试管架， 其特征在于， 所述热成像图像为人员手部的热 成像图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114917982 A 2一种用于试管稳定的智能磁力试管 架 技术领域 [0001]本发明涉及一种化学实验仪器， 具体涉及一种用于试 管稳定的智能磁力试 管架。 背景技术 [0002]试管架是用来固定试管的装置， 现有的试管架或铁架台仅仅是通过夹取装置对试 管进行固定， 需要取 出试管时要调整夹取装置， 存取 过程繁琐， 且 存在安全隐患。 发明内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种用于试管稳定的智能磁力试 管架， 所具体构成具体如下： [0004]本发明一个实施例提供了一种用于试管稳定的智能磁力试管架， 该智能磁力试管 架： [0005]由底座、 支撑杆和夹持杆组成， 支撑杆与底座垂直相连， 夹持杆与支撑杆垂直相 连， 且夹持杆可沿支撑杆上下滑动， 夹持杆上设置若干个磁吸装置， 磁吸装置中包括电磁铁 和磁力调节单元； 试管架上设置应力 传感器、 热成像装置和数据处理装置， 磁吸装置和应力 传感器的个数相等； [0006]所述应力传感器与数据处理装置相 连， 用于采集应力数据； 所述热成像装置与数 据处理装置相连， 用于采集人员的热成像图像； [0007]所述数据处理装置， 用于对采集的应力数据和热成像图像进行处理， 获取人员意 图； 其中， 人员意图包括取 试管意图和放试 管意图； [0008]所述磁吸装置与数据处理装置和应力传感器相连， 用于根据应力数据的变化情 况， 确定磁力调节时刻， 根据人员意图进行磁力大小的调节。 [0009]进一步地， 对采集的应力数据和热成像图像进行处 理， 获取人员意图， 具体为： [0010]获取应力数据 序列和热成像图像序列； [0011]利用神经网络对应力数据 序列和热成像图像序列进行处 理， 获取人员意图。 [0012]进一步地， 所述神经网络为分类网络 。 [0013]进一步地， 所述神经网络为孪生网络， 利用孪生网络中的一个分支对应力数据序 列和热成像图像序列进行处 理， 获取特征向量； 基于所述特 征向量获取 人员意图。 [0014]进一步地， 放置在所述智能磁力试 管架上的试 管上有铁片。 [0015]进一步地， 应力数据变化停止时刻为磁力调节时刻。 [0016]进一步地， 所述热成像图像为人员手部的热成像图像。 [0017]本发明实施例至少 具有如下有益效果： 本发明在试管架上安装磁吸装置， 相应的 在试管上安装铁片， 根据相关人员的动作意图对磁力进 行智能调整， 进而完成试管的存取。 基于本发明中的智能磁力试管架， 试管 的存取更加智能便捷， 且可有效消除现有的试管架 存在的安全隐患。说　明　书 1/4 页 3 CN 114917982 A 3