(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210759773.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 九方泰禾国际重 工 （青岛） 股份有限 公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区骊山路 157号 (72)发明人 赵军　唐文韬　吴立军　任建华　 李丽　刘冲超　林桂强　徐振康　 田帅　张希升　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 徐云英 (51)Int.Cl. A01D 45/02(2006.01) A01D 47/00(2006.01)A01D 69/06(2006.01) A01D 69/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动 装置 (57)摘要 本发明涉及农业机械技术领域， 公开了一种 用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 包括 主动轴、 变速箱、 变速换挡操作机构、 被动轴、 摘 穗喂入装置、 超越离合器、 排草推运装置和控制 装置。 变速箱和排草推运装置上各设置有速度传 感器， 用于采集变速箱和排草推运装置的工作速 度， 摘穗喂入装置设置有 图像传感器， 用于获取 摘穗喂入装置中玉米的数量、 玉米的体积及堵塞 物的体积， 控制装置与变速箱和排草推运装置电 连接， 对变速箱和排草推运装置进行控制。 在本 发明中， 通过根据速度传感器、 图像传感器和控 制装置可以有效地提高传动装置的稳定性， 通过 对变速箱正反转速度的调整， 有效地避免了传动 装置出现堵塞的问题， 极大地提高了传动装置的 工作效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115316116 A 2022.11.11 CN 115316116 A 1.一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 主动轴； 变速箱， 开设有输出轴和输入轴， 所述变速箱 的输入轴通过第一链条连接于所述主动 轴； 变速换挡操作机构， 连接 于所述变速箱的输出轴； 被动轴， 开设有第一输出口和第二输出口， 所述被动轴通过第二链条连接于所述变速 箱的输出轴； 摘穗喂入 装置， 连接 于所述被动轴的第一输出口； 超越离合器， 安装在所述被动轴的第二输出口上； 排草推运装置， 通过 所述超越离合器连接 于所述被动轴的第二输出口； 所述变速箱和所述排草推运装置上各设置有一速度传感器， 用于分别采集所述变速箱 和所述排草推运装置的工作速度； 所述摘穗喂入装置上还设置有图像传感器， 用于获取所述摘穗喂入装置中玉米的数 量、 玉米的体积及堵塞物的体积； 控制装置， 设置在所述主动轴上， 分别与所述变速箱和所述排草推运装置电连接， 并用 于对所述变速箱和所述 排草推运装置进行控制。 2.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特 征在于， 所述变速箱的内部设置有变速档位和正反转档位。 3.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特 征在于， 所述主动轴上设置有第一链轮， 所述第一链轮与所述第一链条相互配合。 4.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特 征在于， 所述变速箱的输入轴上设置有第二链轮， 所述第二链轮与所述第二链条相互配合； 所述变速箱的输出轴上设置有第三链轮， 所述第三链轮与所述第二链条相互配合。 5.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特 征在于， 所述被动轴的第二输出轴处设置有第四链轮， 所述第四链轮与所述第二链条相互配 合。 6.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特征在于， 所述控制 装置包括： 采集模块， 用于采集所述变速箱和所述排草推运装置的实时工作速度， 还用于采集所 述玉米的数量、 所述玉米的体积及堵塞物的体积； 处理模块， 所述处理模块用于根据所述玉米的数量调整所述变速箱 的正转速度， 还用 于根据所述堵塞物的体积调整所述变速箱的反转速度； 控制模块， 所述控制模块用于对所述变速箱和所述 排草推运装置进行控制。 7.根据权利要求6所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特征在于， 在所述处 理模块中， 在根据所述玉米的数量调整所述变速箱的正 转速度时， 确定所述摘穗喂入装置中玉米 的数量A， 预设所述玉米 的数量矩阵A0， 设定A0 （A1,A2, A3,A4） ， 其中， A1为第一预设玉米数量， A2为第二预设玉米数量， A3为第三预设玉米数量， A4 为第四预设玉米数量， 且A1＜A 2＜A3＜A4； 预设所述变速箱的正转速度矩阵B0， 设定B0 （B1， B2， B3， B4） ， 其中， B1为第一预设变速权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115316116 A 2箱的正转速度， B2 为第二预设变速箱的正转速度， B3为第三预设变速箱的正转速度， B4为第 四预设变速箱的正 转速度， 且B1＜B2＜B3＜B4； 根据所述玉米的数量A与各预设玉米数量矩阵之间的关系设定所述变速箱的正转速 度： 当A＜A1时， 选 定所述第一预设变速箱的正 转速度B1作为所述变速箱的正 转速度； 当A1≤A＜A 2时， 选定所述第二预设变速箱的正 转速度B2作为所述变速箱的正 转速度； 当A2≤A＜A3时， 选 定所述第三预设变速箱的正 转速度B3作为所述变速箱的正 转速度； 当A3≤A＜A4时， 选 定所述第四预设变速箱的正 转速度B4作为所述变速箱的正 转速度。 8.根据权利要求7 所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特 征在于， 所述处理模块还用于根据所述玉米的体积对所述变速箱的正转速度进行修正， 确定玉 米的体积E， 预设玉米的体积矩阵E0， 设定E0 （E1， E2， E3， E4） ， 其中， E1为第一预设玉米的体 积， E2为第二预设玉米的体积， E3为第三预设玉米的体积， E4为第四预设玉米的体积， 且E1 ＜E2＜E3＜E4； 预设所述变速箱的正转速度修正系数矩阵h， 设定h （h1， h2， h3， h4） ， 其中， h1为第一预 设正转速度修正系数， h2 为第二预设正转速度修正系数， h3为第三预设正转速度修正系数， h4为第四预设正 转速度修 正系数， 且1＜h1＜h2＜h 3＜h4＜1.2； 根据所述玉米的体积E和各预设玉米的体积矩阵之间的关系对所述变速箱的正转速度 进行修正： 当E＜E1时， 选定所述第一预设正转速度修正系数h1对所述第一预设变速箱的正转速 度B1进行修 正， 修正后的变速箱的正 转速度为B1* h1； 当E1≤E＜E2时， 选定所述第二预设正转速度修正系数h2对所述第二预设变速箱的正 转速度B2进行修 正， 修正后的变速箱的正 转速度为B2* h2； 当E2≤E＜E3时， 选定所述第三预设正转速度修正系数h3对所述第三预设变速箱的正 转速度B3进行修 正， 修正后的变速箱的正 转速度为B3 *h3； 当E3≤E＜E4时， 选定所述第四预设正转速度修正系数h4对所述第四预设变速箱的正 转速度B4进行修 正， 修正后的变速箱的正 转速度为B4* h4。 9.根据权利要求8所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置， 其特 征在于， 所述处理模块还用于根据修正后的变速箱 的正转速度调整所述排草推运装置的推运 速度， 在所述处理模块中预设变速箱正转参考修正速度矩阵F0， 设定F0 （F1， F2， F3， F4） ， 其 中， F1为第一预设变速箱 正转参考修正速度， F2 为第二预设变速箱 正转参考修正速度， F3为 第三预设变速箱正转参考修正速度， F4为第四预设变速箱正转参考修正速度， 且F1＜F2＜ F3＜F4； 预设所述排草推运装置的推运速度矩阵G0， 设定G0 （G1， G2， G3， G4） ， 其中， G1为第一 预设排草推运装置的推运速度， G2为第二预设排草推运装置的推运速度， G3为第三预设排 草推运装置的推运速度， G4 为第四预设排 草推运装置的推运速度， 且G1＜G2＜G3＜G4； 在选定所述第i预设正转速度修正系数hi对所述变速箱的正转速度进行修正之后， i= 1,2,3,4， 此时修 正后的变速箱的正 转速度为Bi* hi； 根据修正后的变速箱的正转速度Bi*hi与各预设变速箱正转参考修正速度矩阵之间的 关系设定所述 排草推运装置的推运速度： 当Bi*hi＜F1时， 选定所述第一预设排草推运装置的推运速度G1作为所述排草推运装权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115316116 A 3