(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210579360.6 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 微感智芯 （重庆） 智能设备有限公司 地址 400039 重庆市沙坪坝区西永大道3 6 号2幢研发楼三期6号楼6层6 -5 (72)发明人 尧荣霄　赵肖　汪明亮　范诺洋　 (74)专利代理 机构 重庆憨牛知识产权代理有限 公司 50261 专利代理师 杨静 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 7/00(2006.01) B64D 1/02(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于无人区复杂地质 灾害环境监测的 投放装置 (57)摘要 本发明提供一种用于无人区复杂地质灾害 环境监测的投放装置， 其包括抛投器、 传感器和 空投支架； 所述传感器设置在所述空投装置上， 所述抛投器位于所述空投支架上方， 且所述抛投 器与所述空投支架的上端 连接固定； 所述空投支 架包括主轴、 安装平台、 地锥、 以及若干翼片和连 杆， 所述翼片通过连杆环绕安装平台设置， 且所 述翼片通过所述连杆与所述安装平台连接， 所述 安装平台包括上安装平台和下安装平台， 所述主 轴设置在所述上安装平台和下安装平台之间用 于连接上安装平台和下安装平台， 具有安装简 单、 安全方便、 成本低等优点， 相比传统的安装 方 式， 不需要水泥立杆， 不需要配件辅材。 一投即 可， 成本可控。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 114993379 A 2022.09.02 CN 114993379 A 1.一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征在于， 其包括抛投器、 传 感器和空投支架； 所述传感器设置在所述空投装置上， 所述抛投器位于所述空投支架上方， 且所述抛投器与所述空 投支架的上端连接固定； 所述空投支架包括主轴、 安装平台、 地锥、 以及若干翼片和连杆， 所述翼片通过连杆环 绕安装平台设置， 且所述翼片通过所述连杆与所述安装平台连接， 所述安装平台包括上安 装平台和下安装平台， 所述主轴设置在所述上安装平台和下安装平台之间用于连接上安装 平台和下安装平台， 所述连杆包括上连杆和下连杆， 所述上连杆连接翼片与上安装平台， 所 述下连杆连接翼片与下安装平台； 所述 地锥固定在所述下安装平台的正下 方。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 所述主轴包括内轴和外轴， 所述外轴套设在所述内轴上， 所述外轴的下端固定在所述 下安装平台上， 所述内轴的上端固定在所述上按抓个平台下端， 所述内轴 上套设有缓冲弹 簧， 所述缓冲弹簧 位于所述上安装平台与外轴上端之间。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 所述下 连杆和/或上 连杆与安装平台或翼片的连接处设有复位弹簧。 4.根据权利要求3所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 还包括保护罩， 所述保护罩将主轴和安装平台包裹在内， 所述保护罩侧面设有若干扣 件， 所述连 杆通过所述扣件与保护罩连接 。 5.根据权利要求3所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 还包括挂钩， 所述挂钩的一端固定在外轴上， 连杆的一端设有销孔， 挂钩的另一端与 连杆的销孔连接， 用于将翼片收拢固定 。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 所述上安装平台上设有 若干扣环， 所述扣环与抛投器通过拉绳连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 所述翼片与所述连 杆活动连接， 使得 所述翼片在连 杆的支撑作用下收缩和展开。 8.根据权利要求7所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 所述翼片为弧形， 且所述翼片下端部具有尖刺。 9.根据权利要求1所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 所述 地锥设有螺纹槽 。 10.根据权利要求1所述的一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装置， 其特征 在于， 所述传感器包括加速度传感器、 定位传感器和环境参数检测传感器， 所述传感器连接 控制器， 通过控制器将数据反馈上报给远程终端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114993379 A 2一种用于无人区复杂地质灾 害环境监测的投放装 置 技术领域 [0001]本发明涉及 地质灾害监测装置技术领域， 具体涉及一种用于无人区内复杂地形 中 地质灾害环境 监测的空中投放装置 。 背景技术 [0002]地质灾害是危害人类生命财产、 生活与经济活动或破坏人类赖以生存与发展的资 源、 环境的现象或过程。 地质灾害 具有分布范围广、 活动频繁、 危害严重、 发送时间随机等特 点， 其类型主要包括崩塌、 滑坡、 泥石流、 地面塌陷、 沉降、 地裂缝等， 这些地灾体在外界因素 的影响下， 每年都有大量崩滑流灾害单体或链式灾害频繁发生， 给人类的生命及财产安全 带来极大 的威胁。 因此安装地质灾害监测设备， 对地表的活动进行再次监测是预防地质灾 害破坏的必然措施和有效手段。 [0003]常规的地质灾害监测设备， 需要提前在灾害地点进行安装。 包括基建部分， 比如浇 筑水泥墩、 立杆等工作。 部 分的大功 率在线监测设备， 需要铺设线缆， 安装建设成本太高。 部 分安装地点可能是悬崖边上， 需要专业技术人员配备安全设施才能进行安装。 如果发生隐 情前期， 比如梅雨频发季节， 在进行在应急预案时， 需要在可能滑坡地点投放传感器节点， 这些位置一般比较危险， 难以人为上去。 发明内容 [0004]本发明针对现有技术中存在的技术问题， 提供一种用于无人区复杂地质灾害环境 监测的投放装置， 具有安装简单、 安全方便、 成本低等优点， 具体的， 本发 明装置采用无人机 空投安装方式， 安装简单。 不需要基建以及实体固定安装。 方便快捷， 应对应急遇险项目， 效 率高， 可实施 性好， 即投即用。 无人机投放， 安全 可靠。 不依赖人工爬山， 不惧地势险要。 相比 传统的安装方式， 不需要水泥立杆， 不需要配件辅材。 一投即可， 成本可控。 [0005]根据本发明的第一方面， 提供了一种用于无人区复杂地质灾害环境监测的投放装 置， 其包括抛投器、 传感器和空投支架； 所述传感器设置在所述空投装置上， 所述抛投器位 于所述空 投支架上方， 且所述抛投器与所述空 投支架的上端连接固定； [0006]所述空投支架包括主轴、 安装平台、 地锥、 以及若干翼片和连杆， 所述翼片通过连 杆环绕安装平台设置， 且所述翼片通过所述连杆与所述安装平台连接， 所述安装平台包括 上安装平台和下安装平台， 所述主轴设置在所述上安装平台和下安装平台之间用于连接上 安装平台和下安装平台， 所述连杆包括上连杆和下连杆， 所述上连杆连接翼片与上安装平 台， 所述下 连杆连接翼片与下安装平台； 所述 地锥固定在所述下安装平台的正下 方。 [0007]在上述技术方案的基础上， 本发明还可以作出如下改进。 [0008]可选的， 所述主轴包括内轴和外轴， 所述外轴套 设在所述内轴上， 所述外轴的下端 固定在所述下安装平台上， 所述内轴的上端固定在所述上按抓个平台下端， 所述内轴 上套 设有缓冲弹簧， 所述缓冲弹簧 位于所述上安装平台与外轴上端之间。 [0009]可选的， 所述下 连杆和/或上 连杆与安装平台或翼片的连接处设有复位弹簧。说　明　书 1/5 页 3 CN 114993379 A 3