(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210785561.1 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 南京耀泽电子科技有限公司 地址 210008 江苏省南京市麒 麟科技创新 园智汇路3 00号B单元二楼 (72)发明人 汤凯　魏伟　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 苏一帜 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) H04Q 9/00(2006.01) H04W 4/029(2018.01) H04W 4/90(2018.01) G01D 21/02(2006.01)G01S 1/02(2010.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 一种用于应急救援的单兵综合监控系统及 监控方法 (57)摘要 本发明实施例公开了一种用 于应急救援的 单兵综合监控系统及监控 方法， 涉及应急救援技 术领域， 保障了对于救援人员的定位和状态监 控， 解决了救援现场的重要点的定位问题， 提高 救援人员快速找到重要点的效率。 本发明包括： 内攻登记装置、 综合定位平板终端、 综合定位单 兵终端和定位信标都与后台服务器 建立通信。 综 合定位单兵终端通过无线信道或者通过有线中 继信道与后台服务器建立通信， 综合定位单兵终 端佩戴于救援人员身上， 并用于向后台服务器上 报救援人员的状态信息， 所述状态信息至少包括 所述救援人员的位置信息， 综合定位信标放置在 所述救援现场的至少1个 重要地点。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115174624 A 2022.10.11 CN 115174624 A 1.一种用于应急救援的单兵综合监控系统， 其特征在于， 包括： 内攻登记装置(1)、 综合 定位平板终端(2)、 综合定位单兵终端(3)、 定位信标(4)和后台服务器(5)， 其中， 内攻登记 装置(1)、 综合定位平板终端(2)、 综合定位单兵终端(3)和定位信标(4)都与后台服务器(5) 建立通信； 综合定位单兵终端(3)通过无线信道或者通过有线中继信道与后 台服务器(5)建立通 信； 综合定位平板终端(2)用于从后台服务器(5)下载并展示现场综合信息， 所述现场综合 信息包括了救援人员的状态信息； 综合定位单兵终端(3)佩戴于救援人员身上， 并用于向后台服务器(5)上报救援人员的 状态信息， 所述状态信息 至少包括所述救援人员的位置信息； 综合定位信标(4)放置在所述救援现场的至少1个重要地点， 所述重要地点包括： 消防 通道的出入口和所述救援现场的建筑物的窗口。 2.根据权利要求1所述的用于应急救援的单兵综合监控系统， 其特征在于， 综合定位单 兵终端(3)连接传感器组， 所述传感器组携带在救援人员身上， 所述传感器组包括： 第一气 压计、 定位模块、 心率 监测仪、 姿态传感器、 温度计和第二气压计； 其中， 所述第一气压计用于采集与气瓶连接的空呼的气压值； 所述定位模块用于获取 所述救援人员的位置信息； 所述心率监测仪用于获取所述救援人员的心率； 所述姿态传感 器用于获取所述救援人员的人员姿态； 所述温度计用于获取环境温度； 所述第二气压计用 于获取大气压； 综合定位单兵终端(3)上报的救援人员的状态信息， 还包括： 空呼气压、 心率、 人员姿 态、 环境温度和大气压数据、 综合定位单兵终端(3)的电池电量、 空呼剩余时间和设备连线 状态， 所述设备连线状态包括 综合定位单兵终端(3)的联网状态， 和所述传感器组中的各个 传感器的运行状态。 3.根据权利要求1所述的用于应急救援的单兵综合监控系统， 其特征在于， 后台服务器 (5)通过有 线中继信道与综合定位单兵终端(3)建立 通信， 包括： 综合定位单兵终端(3)通过中继通信救生照明线(10)与无线网关(1 1)建立有 线连接； 无线网关(1 1)与后台服 务器(5)建立无线连接 。 4.根据权利要求1所述的用于应急救援的单兵综合监控系统， 其特征在于， 综合定位单 兵终端(3)开设有开关插口， 在开关插口中插入开关机钥匙(3 ‑2)时， 综合定位单兵终端(3) 处于关闭状态； 开关机钥匙(3 ‑2)拔出后， 综合定位单兵终端(3)开启运行； 每一个开关机钥匙(3 ‑2)对应一个身份铭 牌(3‑1)， 每一个身份铭 牌(3‑1)也都对应了 一个综合定位单兵终端(3)， 且在所述现场综合信息记录了身份铭牌(3 ‑1)与开关机钥匙 (3‑2)和综合定位单兵终端(3)的对应关系； 在内攻登记装置(1)上设置有插槽， 身份铭牌(3 ‑1)插入内攻登记装置(1)上的插槽中。 5.根据权利要求4所述的用于应急救援的单兵综合监控系统， 其特征在于， 身份铭牌 (3‑1)中安装有磁铁和信息存储单元， 内攻登记装置(1)的插槽中安装有霍尔传感器， 当身 份铭牌(3 ‑1)插入内攻登记装置(1)上的插槽后， 所述霍尔传感器感应到磁场变化并发送信 号给内攻登记装置(1)的读写模块， 并触发所述读写模块读取身份铭牌(3 ‑1)中存储的信 息， 之后内攻登记装置(1)将所读取的信息发送给后台服 务器(5)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174624 A 26.根据权利要求2所述的用于应急救援的单兵 综合监控系统， 其特 征在于， 所述第一气压计为智能电子压力表(12)， 所述救援人员携带的还包括： 生命体征监测 装置(7)、 毒气侦检仪(6)和其他智能终端设备(8)， 都与综合定位单兵终端(3)建立近距离 无线连接， 所述近距离无线连接的制式包括： 蓝牙或l ora。 7.根据权利要求1所述的用于应急救援的单兵综合监控系统， 其特征在于， 至少一个综 合定位单兵终端(3)和至少一个综合定位信标(4)采用LORA自组网和/或4G/5G多通道自动 切换的方式建立连接； 综合定位单兵终端(3)根据所述救援人员的设定操作， 记录综合定位信标(4)的标记字 符； 综合定位单兵终端(3)和综合定位信标(4)与中继通信救生照明线(10)建立自组网连 接。 8.一种用于应急救援的内攻登记装置， 其特征在于， 内攻登记装置(1)中安装有测高度 模块和测距模块， 所述测高度模块和所述测距模块与内攻登记装置(1)的主控制板相连。 9.一种用于应急救援的单兵 综合监控方法， 其特 征在于， 包括： S1、 当开关机钥匙(3 ‑2)从综合定位单兵终端(3)拔出， 综合定位单兵终端(3)开机， 开 机后将所述状态信息实时传输给后台服 务器(5)； S2、 身份铭牌(3 ‑1)初次插入内攻登记装置(1)的插槽后， 内攻登记装置(1)读取身份铭 牌(3‑1)中的信息并识别与身份铭牌(3 ‑1)绑定的综合定位单兵终端(3)， 此时内攻登记装 置(1)完成与各个综合定位单兵终端(3)的绑定； S3、 内攻登记装置(1)将S2中与 内攻登记装置(1)绑定的综合定位单兵终端(3)的身份 信息发送给后台服 务器(5)； S4、 后台服务器(5)将S2中与内攻登记装置(1)绑定 的综合定位单兵终端(3)相关状态 信息传输给内攻登记装置(1)。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： S5、 综合定位平板终端(2)根据指挥员的操作， 登录内攻登记装置(1)对应的账号并连 接后台服 务器(5)； S6、 综合定位平板终端(2)从后台服务器(5)获取与 内攻登记装置(1)账号绑定的综合 定位单兵终端(3)的身份信息和状态信息； S7、 综合定位平板终端(2)根据指挥员的操作， 通过后台服务器(5)向综合定位单兵终 端(3)发送指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174624 A 3