(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210618213.5 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 北京市建筑设计研究院有限公司 地址 100045 北京市西城区南 礼士路62号 （北京建院） (72)发明人 田晶　刘智宏　曾波　丁利明　 张羽　刘毅　朱傲　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王娜 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种环境数据处理方法、 系统、 装置及电子 设备 (57)摘要 本发明公开了一种环境数据处理方法、 系 统、 装置及电子设备， 环境数据处理方法包括： 获 取预设区域内的目标环境传感器的位置信息和 所述目标环 境传感器采集到的环 境数据； 根据所 述目标环 境传感器的位置信息， 将所述目标环境 传感器在所述预设区域内进行平面像素化处理 得到包含所述目标环境传感器位置信息的区域 像素场景； 根据所述目标环境传感器采集到的环 境数据以及所述包含所述目标环境传感器位置 信息的区域像素场景确定所述目标环境传感器 对应的预设像素范围内的环境数据； 将所述目标 环境传感器采集的环境数据以及对应的预设像 素范围内的环境数据在所述区域像素场景进行 三维化处 理。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115205446 A 2022.10.18 CN 115205446 A 1.一种环境数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取预设区域内的目标环境传感器的位置信息和所述目标环境传感器采集到的环境 数据； 根据所述目标环境传感器的位置信 息， 将所述目标环境传感器在所述预设区域内进行 平面像素化处 理得到包 含所述目标环境传感器位置信息的区域像素场景； 根据所述目标环境传感器采集到的环境数据以及所述包含所述目标环境传感器位置 信息的区域像素场景确定所述目标环境传感器对应的预设像素 范围内的环境数据； 将所述目标环境传感器采集的环境数据以及对应的预设像素范围内的环境数据在所 述区域像素场景进行三维化处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述目标环境传感器采集的环境数据以 及对应的预设像素范围内的环境数据在所述区域像素场景进 行三维化处理之后， 所述方法 还包括： 将所述三维化处理得到的三维化处理结果发送到显示终端， 使得显示终端对所述三维 化处理结果进行显示。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取预设区域内的目标环境传感器的位置 信息和所述目标环境传感器采集到的环境数据之前， 所述方法还 包括： 获取目标环境传感器采集到的环境数据； 将所述环境数据与预 先存储的目标传感器的位置信息进行匹配； 根据匹配结果将所述环境数据与预 先存储的目标传感器的位置信息进行关联存 储。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标环境传感器采集到的环境数 据以及所述包含所述目标环境传感器位置信息的区域像素场景确定所述目标环境传感器 对应的预设像素 范围内的环境数据， 包括： 当所述预设像素范围内包含的像素点数量大于预设值， 利用多线程计算方法确定所述 目标环境传感器对应的预设像素 范围内的环境数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述目标环境传感器采集的环境数据以 及对应的预设像素 范围内的环境数据在所述区域像素场景进行三维化处 理， 包括： 根据预设参数对所述环境数据和目标环境传感器对应的预设像素范围内的环境数据 在所述区域像素场景进行三 维化处理得到三 维柱状图数据， 所述预设参数包括不同类型的 环境数据对应的待生成的三维柱状图中柱体的颜色及单位环境数据对应的柱体高度。 6.一种环境数据处 理系统， 其特 征在于， 包括： 环境传感器， 用于采集环境数据； 处理器， 与所述环境传感器通信连接， 用于执行如权利要求1 ‑5任一项所述的环境数据 处理方法。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 显示终端， 与所述处理器通信连接， 用于接收处理端发送的所述三维化处理结果， 并对 所述三维化处 理结果进行显示。 8.一种环境数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取预设区域内的目标环境传感器的位置信 息和所述目标环境传感器 采集到的环境数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205446 A 2第一处理模块， 用于根据所述目标环境传感器的位置信息， 将所述目标环境传感器在 所述预设区域内进行平面像素化处理得到包含所述目标环境传感器位置信息的区域像素 场景； 确定模块， 用于根据 所述目标环境传感器采集到的环境数据以及所述包含所述目标环 境传感器位置信息的区域像素场景确定所述目标环境传感器对应的预设像素范围内的环 境数据； 第二处理模块， 用于将所述目标环境传感器采集的环境数据以及对应的预设像素范围 内的环境数据在所述区域像素场景进行三维化处 理。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个处理器通 信连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行的指 令， 所述指 令 被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器执行如权利要求1 ‑5任一所述的环 境数据处 理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的环境数据处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205446 A 3