(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210642034.5 (22)申请日 2022.06.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114723186 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 浙江极致智能物流装备有限公司 地址 321000 浙江省金华市 婺城区秋滨街 道龙潭路589号2#科研楼407室 (72)发明人 王建红　 (74)专利代理 机构 合肥市都耒知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34227 专利代理师 邱丹 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01)G01D 21/02(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (56)对比文件 WO 2022061855 A1,202 2.03.31 CN 113124755 A,2021.07.16 US 5220536 A,1993.06.15 US 5606534 A,1997.02.25 KR 20030079202 A,20 03.10.10 CN 214276814 U,2021.09.24 CN 112884396 A,2021.0 6.01 CN 108647 797 A,2018.10.12 CN 110765503 A,2020.02.07 审查员 顾琇婷 (54)发明名称 一种物流仓储管理终端及其管理方法 (57)摘要 本发明涉及一种物流仓储管理终端及其管 理方法。 该物流仓储管理终端及其管理方法， 包 括数据获取模块、 数据处理模块、 数据传输模块 以及数据存储模块， 所述数据获取模块用于获取 货物的长度、 宽度和高度数据以及货物承压值数 据并传输至数据处理模块， 数据处理模块对数据 进行处理分析后输出货物仓储规划数据并通过 数据传输模块传输至仓库的各个信号接收端， 可 以自动化的精准获取规则状态或不规则状态货 物的长度、 宽度、 高度以及承压值数据， 可以有效 的获取货物的实际占用空间大小， 便于计算货物 在仓库中的摆放方案以及码放方案， 在提高仓库 仓储利用率的同时解决因货物码放过多而导致 底层货物破损的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114723186 B 2022.09.02 CN 114723186 B 1.一种物流仓储管理终端， 其特征在于： 包括数据获取模块、 数据处理模块、 数据传输 模块以及数据存储模块， 数据获取模块、 数据传输模块和数据存储模块均与数据 处理模块 电连接； 所述数据获取模块用于获取货物的长度、 宽度和高度数据以及货物承压值数据并传输 至数据处理模块， 数据处理模块对数据进 行处理分析后输出货物仓储规划数据并通过数据 传输模块传输至仓库的各个信号接 收端， 数据存储模块用于储存货物的长度、 宽度、 高度、 承压值数据以及货物仓储规划数据； 其中， 所述数据获取模块包括第一基准板 （1） 、 连接在第一基准板 （1） 上端面的第二基 准板 （2） 和第三基准板 （3） 、 连接在第二基准板 （2） 上端面的连接架 （4） 以及 若干个数据采集 机构 （5） ， 所述第一基准板 （1） 、 第二基准板 （2） 和第三基准板 （3） 之间相互垂直交叉连接， 若 干个所述数据采集机构 （5） 分别连接在第一基准板 （1） 的上端面以及连接架 （4） 上， 连接在 第一基准板 （1） 上端面的若干个数据采集机构 （5） 分别沿X轴向和Y轴向布设， 连接在连接架 （4） 上的数据采集机构 （5） 沿Z轴向布设， 沿X轴向布设 的数据采集机构 （5） 的输出端连接有 与第二基准板 （2） 平行的X轴向测板 （6） ， 沿Y轴向布设 的数据采集机构 （5） 的输出端连接有 与第三基准板 （3） 平行的Y轴向测板 （7） ， 沿Z轴向布设 的数据采集机构 （5） 的输出端连接有 与第一基准板 （1） 平行的Z轴向测板 （8） ； 若干个所述数据采集机构 （5） 均包括第一支架 （501） 、 设于第一支架 （501） 上的第一穿 孔 （5010） 和第二穿孔 （5011） 、 连接在第一穿孔 （5010） 处的限位筒 （502） 、 连接在第二穿孔 （5011） 处的激光测距仪 （517） 、 设于限位筒 （502） 内的第三穿孔 （5020） 以及依次穿过第三穿 孔 （5020） 和第一穿孔 （5010） 的驱动轴 （503） 、 连接在驱动轴 （503） 一端的转盘 （5030） 、 连接 在限位筒 （502） 一端的驱动机构以及连接在驱动轴 （503） 另一端的力度调节机构， 转盘 （5030） 用于连接 X轴向测板 （6） 或Y轴向测板 （7） 或Z轴向测板 （8） ， 所述第三穿孔 （502 0） 的内 壁上靠近限位筒 （502） 一端位置处设有内螺纹 （5021） ， 驱动轴 （503） 的外壁上设有与内螺纹 （5021） 相配合的外螺纹 （5031） ， 驱动机构用于驱使驱动轴 （503） 沿第三穿孔 （5020） 移动并 跟随其同向移动， 力度调节机构用于调节驱动机构施加在驱动轴 （5 03） 上的力矩大小； 所述力度调节机构包括套设在驱动轴 （503） 上的第一棘轮 （509） 和第二棘轮 （510） 、 连 接在第二棘轮 （510） 上的环形压力传感器 （511） 、 螺纹连接在螺孔 （5032） 内的螺杆 （516） 、 活 动连接在螺杆 （516） 一端的限位环 （513） 、 连接在限位环 （513） 一端的第二支架 （514） 、 连接 在第二支架 （514） 上的第二电机 （515） 以及连接在限位环 （513） 另一端的弹簧 （512） ， 弹簧 （512） 的一端和环形压力传感器 （511） 接触， 第二电机 （515） 的输出轴和螺杆 （516） 连接， 第 一棘轮 （509） 和驱动轴 （503） 可拆卸式连接， 第二棘轮 （510） 和驱动套筒 （508） 可拆卸式连 接， 限位环 （513） 和驱动轴 （5 03） 滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种物流仓储管理终端， 其特征在于： 所述X轴向测板 （6） 沿X 轴向移动时， 其相邻两侧壁分别与第一基准板 （1） 和第三基准板 （3） 接触， 所述Y轴向测板 （7） 沿Y轴向移动时， 其相邻两侧壁分别与第一基准板 （1） 和第二基准板 （2） 接触， 所述Z轴向 测板 （8） 沿Z轴向移动时， 其相邻两侧壁分别与第二基准板 （2） 和第三基准板 （3） 接触。 3.根据权利要求2所述的一种物流仓储管理终端， 其特征在于： 所述驱动机构包括连接 在限位筒 （502） 一端的连接套筒 （504） 、 连接在连接套筒 （504） 一端的波纹管 （505） 、 连接在 波纹管 （505） 一端的支撑限位环体 （506） 、 连接在支撑限位环体 （506） 上的第一电机 （507） 、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114723186 B 2连接在第一电机 （507） 输出轴上的驱动齿轮 （5070） 、 活动连接在支撑限位环体 （506） 一端的 驱动套筒 （508） 以及连接在驱动套筒 （508） 外壁上与驱动齿轮 （5070） 相啮合的环形齿轮 （5080） ， 所述驱动套筒 （508） 和驱动轴 （503） 的另一端通过力度调节机构连接， 力度调节机 构和驱动轴 （5 03） 可拆卸式连接 。 4.根据权利要求3所述的一种物流仓储管理终端， 其特征在于： 所述驱动轴 （503） 的另 一端依次穿过波纹管 （505） 、 支撑限位环体 （506） 和驱动套筒 （508） ， 驱动轴 （503） 的另一端 面中部位置设有螺孔 （5032） ， 且驱动轴 （503） 的外壁靠近另一端的位置处连接有第一限位 块 （5033） 。 5.根据权利要求4所述的一种物流仓储管理终端， 其特征在于： 所述第一棘轮 （509） 上 设有第一限位槽 （5 090） ， 第一限位槽 （5 090） 和第一限位 块 （5033） 相配合设置 。 6.根据权利要求5所述的一种物流仓储管理终端， 其特征在于： 所述第二棘轮 （510） 上 设有第二限位槽 （5100） ， 驱动套筒 （508） 的内壁上设有与第二限位槽 （5100） 相配合的第二 限位块。 7.根据权利要求6所述的一种物流仓储管理终端， 其特征在于： 所述限位环 （513） 的另 一端面上设有环形卡槽 （513 0） ， 弹簧 （512） 的另一端固定连接在环形卡槽 （513 0） 内。 8.一种利用如权利要求1 ‑7任一所述管理终端对物流仓储的管理方法， 其特征在于， 包 括以下步骤： 步骤S1、 将待测 货物置于第一基准板 （1） 上并使货物和第二基准板 （2） 、 第三基准板 （3） 均接触； 步骤S2、 通过沿X轴向布设的数据采集机构 （5） 推动X轴向测板 （6） 向货物移动， 直至X轴 向测板 （6） 与货物接触， 获取货物的长度或宽度数据以及X轴向承压值数据； 步骤S3、 通过沿Y轴向布设的数据采集机构 （5） 推动 Y轴向测板 （7） 向货物移动， 直至Y轴 向测板 （7） 与货物接触， 获取货物的宽度或长度数据以及Y轴向承压值数据； 步骤S4、 通过沿Z轴向布设的数据采集机构 （5