(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210595556.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 张大川　李论　郑树东　王志铁　 付超　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 杜森垚 (51)Int.Cl. G01M 17/06(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种液压转向系统转向高压管油压试验装 置及试验方法 (57)摘要 本发明公开了一种液压转向系统转向高压 管油压试验装置及试验 方法， 包括转向系统固定 支架、 固定平台、 转向油泵固定支架、 转向油罐固 定支架、 电机、 传动及预紧装置、 转向高压管三 通、 作动器、 试验平台； 转向系统 固定支架安装在 试验平台上， 用于固定转向器壳体、 转向柱以及 转向拉杆； 固定平台安装在试验平台上， 其上固 定转向油泵固定支架、 转向油罐固定支架、 电机、 传动及预紧装置； 转向油罐固定支架用于固定转 向油罐， 转向油泵固定支架用于固定转向油泵， 电机输出轮通过传动及预紧装置连接转向油泵 皮带轮； 转向高压管三通用于连接转向高压管及 传感器； 作动器包括转向系统输入端扭转作动器 及转向系统输出端负直线作动器 。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114964831 A 2022.08.30 CN 114964831 A 1.一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 包括转向系统固定支架 (1)、 固定平台(2)、 转向油泵 固定支架(3)、 转向油罐固定支架(4)、 电机(5)、 传动及预紧装 置(6)、 转向高压管三通(7)、 作动器(8)、 试验平台(9)； 所述转向系统固定支架(1)安装在试 验平台(9)上， 用于固定转向器壳体、 转向柱以及转向拉杆； 固定平台(2)安装在试验平台 (9)上， 其上固定转向油泵 固定支架(3)、 转向油罐固定支架(4)、 电机(5)、 传动及预紧装置 (6)； 转向油罐固定支架(4)用于固定转向油罐， 转 向油泵固定支架(3)用于固定转向油泵， 电机(5)输出轮通过传动及预紧装置(6)连接转向油泵皮带轮； 转 向高压管三通(7)用于连 接转向高压管及传感器； 作动器(8)包括转 向系统输入端扭转作动器(8a)及转向系统输出 端负直线作动器(8b)， 用于给转向器提供 扭转力和直线驱动力。 2.如权利要求1所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 所述 转向系统固定支架(1)包括转向器壳体固定支架(1 a)、 转向柱固定支架(1b)、 转向拉杆固定 夹具(1c)， 分别用于固定转向器壳体、 转向柱以及转向拉杆； 所述转向器壳体固定支架(1 a) 由两个结构相同的支座组成， 每个支座由底座(1a1)、 立柱(1a2)、 肋板(1a3)组成， 底座 (1a1)上均布设有多个安装孔， 立柱(1a2)螺纹连在 底座(1a1)上， 立柱(1a2)与底座(1a1)之 间设置肋板(1a3)； 所述转向柱固定支架(1b)由支架(1b1)和横板(1b2)组成， 支架(1b1)为 门型支架， 横板(1b2)固定在支架(1b1)横向底部； 所述转向拉杆固定夹具(1c)由传感器连 接座(1c1)、 拉杆连接夹具(1c2)组成， 拉杆连接夹具(1c2)垂直固定在传 感器连接座(1c1) 上， 拉杆连接夹具(1c2)上设有锥度安装孔用于安装转向外拉杆球头 。 3.如权利要求1所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 所述 固定平台(2)为一体成型的钢制平板， 其上平面为转向油泵固定支架(3)、 转向油罐固定支 架(4)、 电机(5)、 传动及预紧装置(6)提供固定位置， 其下平面连接试验平台(9)； 固定平台 (2)上设有 多个连接孔， 所有连接孔均为 沉头孔。 4.如权利要求1所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 所述 转向油泵固定支架(3)为三角型固定支架， 其下平面与所述固定平台(2)通过螺栓固定连 接， 上端与转向油泵通过螺 栓固定。 5.如权利要求1所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 所述 转向油罐固定支架(4)为弯折钢片， 弯折钢片采用开口设计， 其开口端与所述固定平台(2) 通过螺栓固定连接， 弯折钢片整体将转向油罐紧锢。 6.如权利要求1所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 所述 传动及预紧装置(6)包括皮带(6a)、 张紧轮(6b)、 张紧轮支架(6c)； 皮带(6a)连接电机(5)输 出轮与转 向油泵皮带轮； 张紧轮(6b)滑动连接在张紧轮支架(6c)上， 张紧轮中心采用轴承 机构。 7.如权利要求6所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 所述 张紧轮支架(6c)上设有滑动槽(6c1)， 张紧轮(6b)滑动 连接在滑动槽(6c1)上； 张紧轮支架 (6c)顶端设有螺纹孔(6 c2)。 8.如权利要求1所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 所述 转向高压管三通(7)两侧为高压管连接管(7a)， 上端为传感器连接接头(7b)， 传感器连接接 头(7b)上设有管螺纹(7a4)， 与传感器配合可实现螺纹密封； 高压管连接管(7a)端部为锥面 (7a1)， 高压管 连接管(7a)中段为波纹结构(7a2)， 高压管 连接管(7a)根部设有沟槽(7a3)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114964831 A 29.如权利要求1所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置， 其特征在于， 所述 转向系统输入端扭转作动器(8a)同时集成了转角传感器和力矩传感器， 采集转角和力矩 值； 转向系统输出端负直线作动器(8b)同时集成了位移传感器和力传感器， 采集位移和力 值。 10.如权利要求1至10中任意一项所述的一种液压转向系统转向高压管油压试验装置 的试验方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1.标定扭转作动器的扭矩和转角； 标定 两台直线作动器的位移和力； S2.样件安装： 按实车状态安装转向器、 转向柱、 转向油泵、 转向油罐、 油管； 转向器输入 端连接扭转作动器， 转向器两个输出端各 连接一个直线作动器， 转向油泵连接电机； S3.转向器无助力， 以xx速度向xx方向转动扭转作动器， 直线作动器力控制为0N， 跟随 转向器的运动状态； 直至输入端力矩达到xxNm， 试验过程中记录转角和力矩， 极限位置转角 为θ 1； S4.以步骤S3中相同的转速与 其反方向转动扭转作动 器， 直线作动 器力控制为0N， 跟随 转向器的运动状态； 直至输入端力矩达到与步骤S3相同的力矩值， 试验过程中记录转角和 力矩， 极限位置转角为θ2； S5.判断θ 1与θ2的大小， 假设θ 1>θ2： 计算转向器的中间位置θ＝( θ 1+θ2)/2 ‑θ 1， 假设θ 1< θ2： 计算转向器的中间位置θ ＝( θ 1+θ2)/2 ‑θ 1； S6.以步骤S3中相同的转速与 步骤S5反方向转动扭转作动 器， 直线作动 器力控制为0N， 跟随转向器的运动状态； 直至角度达到步骤S 5中的中间位置θ； 然后将该位置标记 为0位， 转 角清零； S7.如果此时直线作动器行程偏离其绝对0点较远的话， 保持转向器中间位置不变， 调 整作动器位置， 重新 安装， 然后重复步骤S3 至步骤S6； S8.判断起始转角是否大于xx °， 如果大于， 则重复步骤S3至步骤S6， 如果不大于， 进行 下一步； S9.转动电机， 判断电机转速是否达到目标转速， 如果达到， 进行下一步， 整个过程中记 录转向； S10.以xx度向xx方向转动扭转作动器， 直线作动器力 控制为xxN， 跟随转向器的运动状 态； 直至输入端力矩达 到xxNm， 试验过程中记录转角和力矩； S11.以步骤S10中相同的转速向与其反方向转动扭转作动器， 直线作动器力方向与步 骤1S0中大小相同方向相反， 跟随转 向器的运动状态； 直至输入端力矩达到与步骤S10相同 的力矩值， 试验过程中记录转角和力矩； S12.以步骤S11中相同的转速向与步骤S11反方向转动扭转作动器， 直线作动器力方向 与步骤S11中大小相同方向相反， 跟随转向器的运动状态； 直至输入端力矩达到与步骤S11 相同的力矩值， 试验过程中记录转角和力矩； S13.重复步骤S11、 步骤S12两次， 然后以和步骤12中的相同的转速向与其反方向转动 扭转作动器， 直线作动器力方向与步骤S12中大小相同方向相反， 跟随转向器的运动状态； 直至转角小于步骤S 8中规定的转角。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114964831 A 3