(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210574328.9 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 旭孚 （北京） 新能源科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华南路15号院7号楼10层 1002A室 (72)发明人 李皓桢　朱伟　顾海心　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 陈熙 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01R 19/00(2006.01) G01R 15/06(2006.01) G01K 7/22(2006.01)G01D 5/245(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种液压站数据采集装置 (57)摘要 本发明涉及一种液压站数据采集装置， 液压 站包括电机和电磁阀,该装置包括处理器， 以及 与处理器连接的电机电流采集模块、 电磁阀电流 采集模块、 电磁阀电压采集模块、 液压站温度采 集模块和电机转速采集模块， 电机电流采集模块 和电机转速采集模块分别与电机连接， 电磁阀电 流采集模块、 电磁阀电压采集模块分别与电磁阀 连接， 液压站温度采集模块与液压站连接。 通过 本发明的装置， 通过该装置可完成对 液压站对应 的三相电流、 电磁阀电流、 电磁阀电压、 温度数据 和转速数据的采集， 减少了成本， 提高了采集系 统的稳定性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114923521 A 2022.08.19 CN 114923521 A 1.一种液压站数据采集装置， 其特征在于， 所述液压站包括电机和电磁阀， 所述液压站 数据采集装置包括处理器， 以及与所述处理器连接的电机电流采集模块、 电磁阀电流采集 模块、 电磁阀电压采集模块、 液压站温度采集模块和电机转速采集模块， 所述电机电流采集 模块和所述电机转速采集模块分别与所述电机连接， 所述电磁阀电流采集模块、 电磁阀电 压采集模块分别与所述电磁阀连接， 所述液压站温度采集模块与所述液压站连接； 所述电机电流采集模块， 用于采集所述电机的三相电流； 所述电磁阀电流采集模块， 用于采集所述电磁阀的电磁阀电流； 所述电磁阀电压采集模块， 用于采集所述电磁阀的电磁阀电压； 所述液压站温度采集模块， 用于采集所述液压站的温度数据； 所述电机转速采集模块， 用于采集所述电机的转速数据； 所述处理器， 用于获取所述液压站的液压站数据， 所述液压站数据包括三相电流、 电磁 阀电流、 电磁阀电压、 温度数据和转速数据。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括无线通信模块， 所述无线 通信模块与所述处理器连接， 所述处理器， 还用于通过所述无线通信模块将所述液压站数 据发送至云平台。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述装置包括1个所述电机电流采集模块、 1个所述电机转速采集模块、 6个所述电磁阀电流采集模块、 6个所述电磁阀电压采集模块和 5个所述液压站温度采集模块。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述电机电流采集模块包括 依次连接的互感器、 滤波电路和运 算放大器； 所述互感器， 用于将检测到的所述电机的三相电流按照设定比例降到第一电流； 所述滤波电路， 用于过 滤所述第一电流中的干扰信号， 得到第二电流； 所述运算放大器， 用于将所述第二电流对应的电压放大到设定电压范围。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述电磁阀电流采集模块包 括电流传感器芯片， 所述电流传感器芯片分别与所述处理器和所述电磁阀连接， 所述电流 传感器芯片用于检测所述电磁阀的电磁阀电流， 所述电磁阀电流的采集范围为0～5A。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述电磁阀电压采集模块包 括第一电阻分压电路， 所述第一电阻分压电路分别与所述处理器和所述电磁阀连接， 所述 第一电阻分压电路， 用于采用所述电磁阀的电磁阀电压， 所述电磁阀电压的采集范围为0～ 33V。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述液压站温度采集模块包 括第二电阻分压电路和温度传感器， 所述第二分压电路分别与所述液压站和所述温度传感 器连接， 所述温度传感器与所述处 理器连接； 所述第二电阻分压电路， 用于采集所述液压站 的电流数据， 根据所述电流数据确定所 述温度传感器的阻值， 并根据所述阻值确定所述液压站的温度数据， 所述温度数据的采集 范围为0～ 200℃。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述温度传感器为PT10 0温度传感器。 9.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述电机转速采集模块包括 转速传感器、 增量式编码 器和模数转换芯片， 所述转速传感器与所述电机连接， 所述转速传权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114923521 A 2感器与所述增 量式编码器连接， 所述增 量式编码器与所述模数转换芯片连接， 所述模数转 换芯片与所述处 理器连接； 所述转速传感器， 用于采集电机的脉冲数量； 所述增量式编码器， 用于将所述脉冲数量编码为模拟量信号； 所述模数转换芯片， 用于将所述模拟量信号 转换为数字量信号； 所述处理器， 还用于根据所述数字量信号确定电机的转速数据。 10.根据权利要求1至3中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括模数转换模 块， 所述电机电流采集模块、 所述电磁阀电流采集模块、 所述电磁阀电压采集模块、 所述液 压站温度采集模块和所述电机转速采集模块连接均通过所述模数转换模块与所述处理器 连接； 所述模数转换模块， 用于获取所述液压站数据， 并将所述液压站数据转换为数字信号 传输给所述处理器； 所述处理器， 还用于将所述数字信号传输 至云平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114923521 A 3