(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210751660.8 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 杭州睿影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼312室 (72)发明人 赵中天　付安洋　徐光明　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 孙翠贤　孟维娜 (51)Int.Cl. G01N 22/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种液体 检测方法、 装置及液体 检测设备 (57)摘要 本发明实施例提供了一种液体检测方法、 装 置及液体检测设备， 应用于数据处理技术领域。 该方法包括： 获取液体检测设备针对 液体所检测 的原始检测数据， 并确定原始 检测数据对应的第 一特征信息； 根据在进行液体检测过程中尺寸检 测传感器针对容器所检测的尺 寸检测数据， 确定 容器的尺寸信息； 利用预先确定的第一对应关 系， 确定与第一特征信息和所确定的尺寸信息对 应的补偿信息； 利用所确定的补偿信息对原始检 测数据进行补偿， 得到目标检测数据； 基于目标 检测数据或者目标检测数据的第二特征信息， 确 定液体的种类。 通过本方案， 可 以提高液体检测 的检测结果的准确性。 权利要求书4页 说明书18页 附图4页 CN 115096914 A 2022.09.23 CN 115096914 A 1.一种液体检测方法， 其特征在于， 应用于基于微波反射原理进行容器内液体检测的 液体检测设备， 所述液体 检测设备包括尺寸检测传感器， 所述方法包括： 获取所述液体检测设备针对所述液体所检测的原始检测数据， 并确定所述原始检测数 据对应的第一特 征信息； 根据在进行液体检测过程中所述尺寸检测传感器针对所述容器所检测的尺寸检测数 据， 确定所述 容器的尺寸信息； 利用预先确定的第 一对应关系， 确定与 所述第一特征信 息和所确定的尺寸信 息对应的 补偿信息， 其中， 所述第一对应关系用于表征检测数据的特征信息、 容器的尺 寸信息和检测 数据的补偿信息之间的对应关系； 利用所确定的补偿信息对所述原 始检测数据进行补偿， 得到目标检测数据； 基于所述目标检测数据或者所述目标检测数据的第二特征信息， 确定所述液体的种 类。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述尺寸检测传感器包括压力传感器、 超 声波传感器及位移传感器中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述尺寸检测传感器包括： 在所述液体检 测设备的容器承载平台上不同位置部署的多个压力传感器， 其中， 各压力传感器的部署位 置与所述 容器承载平台的中心 距离不同； 所述根据在进行液体检测过程中所述尺寸检测传感器针对所述容器所检测的尺寸检 测数据， 确定所述 容器的尺寸信息， 包括： 根据进行液体检测过程中各压力传感器针对所述容器所检测的压力数据， 从所述各压 力传感器中， 确定至少一有效压力传感器， 其中， 每一有效压力传感器为所检测的压力数据 大于第一压力阈值的压力传感器； 从至少一有 效压力传感器中， 确定部署位置与 所述容器承载平台的中心相距最远的有 压力传感器， 作为 容器边缘压力传感器； 基于所述容器边缘压力传感器的部署位置与所述容器承载平台的中心之间的距离， 确 定所述容器的尺寸信息 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述尺寸检测传感器包括： 超声波传感器， 所述超声波传感器部署于所述液体检测设备的容器承载平台的边缘， 并向所述容器承载平 台的中心发射超声 波； 所述根据在进行液体检测过程中所述尺寸检测传感器针对所述容器所检测的尺寸检 测数据， 确定所述 容器的尺寸信息， 包括： 计算所述超声波传感器的部署距离， 与在进行液体检测过程中所述超声波传感器针对 所述容器所检测的容器边 缘距离的差值， 作为所述 容器的尺寸信息； 其中， 所述超声波传感器的部署距离为： 所述超声波传感器的部署位置与所述容器承 载平台的中心之间的距离， 所述容器边缘距离为所述超声波传感器的部署位置与所述容器 的边缘的距离 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述尺寸检测传感器包括： 位移传感器； 所 述位移传感器包括第一夹板和第二夹板， 在液体检测过程中， 所述第一夹板和所述第二夹 板用于夹紧所述 容器；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115096914 A 2所述根据在进行液体检测过程中所述尺寸检测传感器针对所述容器所检测的尺寸检 测数据， 确定所述 容器的尺寸信息， 包括： 在进行液体检测过程中， 确定所述位移传感器针对所述容器所检测的所述第 一夹板与 所述第二夹 板之间的距离， 作为所述 容器的尺寸信息 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一对应关系包括： 各基准 液体的第三特征信息与第二对应关系之间的对应关系； 每一基准液体的第三特征信息为： 所述液体 检测设备对该基准液体进行测量所 得到的检测数据的特 征信息； 每一第三特征信 息对应的第 二对应关系包括： 各容器的尺寸信 息与补偿信 息之间的对 应关系； 针对每一基准液体的第三特征信息， 该第三特征信息对应的第二对应关系中， 每一 容器的尺寸信息所对应的补偿信息包括： 各第一频率对应的补偿值； 其中， 所述各第一频率为对基准液体进行液体检测时所利用的各微波信号的信号频 率； 每一第一频率对应的补偿值为： 该基准液体在该容器内利用该第一频率的微波信号所 测检测数据与该基准液体在基准容器内利用该第一频率的微波信号所测检测数据之间的 差值。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述原始检测数据包括第 二频率对应的检 测数据； 所述第二频率为所述液体检测设备对所述待测液体进行液体检测时， 所利用的微 波信号的信号频率； 所述第二频率 为所述各第一频率中的频率； 所述利用所确定的补偿信息对所述原 始检测数据进行补偿， 得到目标检测数据， 包括： 从所确定的所述各第一频率对应的补偿值中， 确定属于所述第二频率的补偿值； 计算所述第 二频率对应的检测数据与所确定的补偿值之和， 作为所述第 二频率对应的 补偿后的检测数据， 以得到目标检测数据。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述利用预先确定的第一对应关系， 确定 与所述第一特 征信息和所确定的尺寸信息对应的补偿信息， 包括： 基于所述第一特征信息， 与所述各基准液体的第三特征信息之间的特征距离， 从各第 三特征信息中， 确定与所述第一特 征信息相匹配的至少一匹配特 征信息； 按照所述各基准液体的第 三特征信 息与第二对应关系之间的对应关系， 确定所述至少 一匹配特 征信息对应的第二对应关系， 作为与所述第一特 征信息对应的第二对应关系； 针对每一匹配特征信息， 按照该匹配特征信息对应的第二对应关系， 确定与所确定的 尺寸信息对应的所述各第一频率对应的补偿值， 作为该匹配特征信息对应的、 属于所述各 第一频率的补偿值； 所述从所确定的所述各第一频率对应的补偿值中， 确定属于所述第二频率的补偿值， 包括： 针对每一匹配特征信息， 从该匹配特征信息对应的所述各第一频率对应的补偿值中， 选取所述第二频率对应的补偿值， 作为该匹配特 征信息对应的补偿值； 基于各匹配特征信 息的总数量、 或者所述各匹配特征信 息与所述第一特征信 息之间的 特征距离， 确定每一匹配特 征信息对应的补偿值的权 重； 按照所述各匹配特征信 息对应的补偿值的权重， 对各匹配特征信 息对应的补偿值进行 加权求和， 作为属于所述第二频率的补偿值。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述原始检测数据对应权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115096914 A 3