(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210665785.9 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 杭州时祺科技有限公司 地址 310012 浙江省杭州市西湖区西溪路 525号C楼523室 (72)发明人 陈思国　赖水泷　徐现涛　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 陈志明 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/042(2006.01) G08G 1/14(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种泊位状态检测方法和泊位状态检测控 制器 (57)摘要 本发明公开了一种泊位状态检测方法和泊 位状态检测控制器， 包括： 实时获取待测泊位对 应的磁感应强度参数； 当磁感应强度参数大于或 等于第一预设阈值时， 控制启动射频雷达检测器 和红外温度检测器， 以实时获取待测泊位对应的 回波强度参数和待测泊位的上方红外温度和环 境温度， 并根据上方红外温度和环境温度， 计算 得到当前待测泊位对应的红外温度参数； 按照预 设的规则， 根据磁感应强度参数、 回波强度参数 和红外温度参数， 判断当前待测泊位的泊位状 态。 本发明利用待测泊位的磁感应强度参数、 回 波强度参数和红外温度参数， 共同确定待测泊位 的泊位状态， 减少非车辆对象覆盖而导致的误判 情况， 提升泊位状态的检测精度。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 115148021 A 2022.10.04 CN 115148021 A 1.一种泊位状态检测方法， 其特 征在于， 包括： 实时获取待测泊位对应的磁感应强度参数； 当所述磁感应强度参数大于或等于第 一预设阈值 时， 控制启动射频雷达检测器和红外 温度检测器， 以实时获取所述待测泊位对应的回波强度参数和所述待测泊位的上方 红外温 度和环境温度， 并根据所述上方红外温度和所述环境温度， 计算得到当前所述待测泊位对 应的红外温度参数； 按照预设的规则， 根据 所述磁感应强度参数、 所述 回波强度参数和所述红外温度参数， 判断当前 所述待测泊位的泊位状态。 2.如权利要求1所述的一种泊位状态检测方法， 其特征在于， 所述按照预设的规则， 根 据所述磁感应强度参数、 所述回波强度参数和所述红外温度参数， 判断当前所述待测泊位 的泊位状态， 具体为： 为所述磁感应强度参数赋予第一权重系数， 为所述回波强度参数赋予第二权重系数， 为所述红外温度参数赋予第三权重系数， 以获得所述磁 感应强度参数对应的加权磁 感应强 度参数、 所述回波强度参数对应的加权回波强度参数、 以及所述红外温度参数对应的加权 红外温度参数； 将所述加权磁感应强度参数、 所述加权回波强度参数和所述加权红外温度参数相加， 获得所述待测泊位对应的参数总量； 当所述参数总量大于或等于第 二预设阈值且小于或等于第 三预设阈值 时， 判定当前所 述待测泊位的泊位状态不变； 当所述参数总量小于第 二预设阈值 时， 判定当前所述待测泊位的泊位状态变化为无车 辆占用， 并记录当前时刻为车辆 离开时刻； 当所述参数总量大于第 三预设阈值 时， 判定当前所述待测泊位的泊位状态变化为有车 辆占用， 并记录当前时刻为车辆进入时刻。 3.如权利要求2所述的一种泊位状态检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 当判定所述待测泊位的泊位状态发生变化时， 将当前所述待测泊位的泊位状态、 以及 所述车辆离开时刻或所述车辆进入时刻发送至后端管理平台， 以此在所述后端管理平台实 时显示所述待测泊位的泊位状态、 以及所述车辆 离开时刻或所述车辆进入时刻。 4.如权利要求1所述的一种泊位状态检测方法， 其特征在于， 所述红外温度参数的获取 流程， 具体为： 当所述磁感应强度参数大于或等于所述第 一预设阈值 时， 控制启动所述红外温度检测 器， 以检测所述待测泊位的所述上方红外温度和所述环境温度， 并判断所述上方红外温度 是否小于所述环境温度； 若是， 则确定所述待测泊位对应的所述红外温度参数等于 0； 若否， 则计算所述上方红外温度和所述环境温度的差值的平方， 作为所述待测泊位对 应的所述红外温度参数。 5.如权利要求1所述的一种泊位状态检测方法， 其特征在于， 所述 回波强度参数的获取 流程， 具体为： 当所述磁感应强度参数大于或等于所述第 一预设阈值 时， 控制启动所述射频雷达检测 器；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115148021 A 2通过所述射频雷达检测器， 向所述待测泊位的上方发送若干个射频微波信号， 并接收 对应的若干个第一回波信号； 通过所述射频雷达检测器， 对所有所述第一回波信号进行预处理， 并对完成预处理的 所有所述第一回波信号进行强度检测， 获得 各所述第一回波信号对应的第一回波强度； 根据所有所述第 一回波强度和若干个第 二回波强度， 计算得到所述待测泊位对应的所 述回波强度参数； 其中， 若干个所述第二回波强度是对若干个第二回波信号检测得到的， 所述第二回波 信号是在所述待测泊位的上方没有物体且所述射频雷达检测器向所述待测泊位的上方发 送所述射频微波信号时由所述 射频雷达检测器接收到的。 6.如权利要求1所述的一种泊位状态检测方法， 其特征在于， 所述实时获取待测泊位对 应的磁感应强度参数， 具体为： 通过地磁检测器， 实时检测所述待测泊位的横向磁感应强度、 纵向磁感应强度和竖向 磁感应强度； 按照预设的算法， 结合所述横向磁感应强度、 所述纵向磁感应强度和所述竖向磁感应 强度， 计算得到所述待测泊位对应的所述磁感应强度参数。 7.一种泊位状态检测控制器， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于实时获取待测泊位对应的磁感应强度参数； 当所述磁感应强度参 数大于或等于第一预设阈值时， 控制启动射频雷达检测器和红外温度检测器， 以实时获取 所述待测泊位对应的回波强度参数和所述待测泊位的上方 红外温度和环境温度， 并根据所 述上方红外温度和所述环境温度， 计算得到当前 所述待测泊位对应的红外温度参数； 状态判断模块， 用于按照预设的规则， 根据 所述磁感应强度参数、 所述 回波强度参数和 所述红外温度参数， 判断当前 所述待测泊位的泊位状态。 8.如权利要求7所述的一种泊位状态检测控制器， 其特征在于， 所述状态判断模块， 具 体包括： 数据处理单元， 用于为所述磁感应强度参数赋予第一权重系数， 为所述回波强度参数 赋予第二权重系数， 为所述红外温度参数赋予第三权重系 数， 以获得所述磁感应强度参数 对应的加权磁感应强度参数、 所述回波强度参数对应的加权回波强度参数、 以及所述红外 温度参数对应的加权红外温度参数； 将所述加权磁感应强度参数、 所述加权回波强度参数 和所述加权红外温度参数相加， 获得对应的参数总量； 第一状态判断单元， 用于当所述参数总量大于或等于第 二预设阈值且小于或等于第 三 预设阈值时， 判定当前 所述待测泊位的泊位状态不变； 第二状态判断单元， 用于当所述参数总量小于第二预设阈值时， 判定当前所述待测泊 位的泊位状态变化 为无车辆占用， 并记录当前时刻为车辆 离开时刻； 第三状态判断单元， 用于当所述参数总量大于第三预设阈值时， 判定当前所述待测泊 位的泊位状态变化 为有车辆占用， 并记录当前时刻为车辆进入时刻。 9.如权利要求8所述的一种泊位状态检测控制器， 其特 征在于， 还 包括： 数据发送模块， 用于当判定所述待测泊位的泊位状态发生变化时， 将当前所述待测泊 位的泊位状态、 以及所述车辆离开时刻或所述车辆进入时刻发送至后端管理平台， 以此在 所述后端 管理平台实时显示所述待测泊位的泊位状态、 以及所述车辆离开时刻或所述车辆权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115148021 A 3