(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210614503.2 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 广西鸣鸣果业有限公司 地址 530199 广西壮 族自治区南宁市武鸣 区城厢镇九联村10组 (72)发明人 兰秋　罗华福　陈浩生　唐建平　 刘炬　韦金龙　 (74)专利代理 机构 南宁胜荣专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 45126 专利代理师 韦慕婉 (51)Int.Cl. A01G 25/16(2006.01) A01G 25/02(2006.01) A01C 23/04(2006.01) A01C 23/00(2006.01)E03B 3/02(2006.01) B05B 15/68(2018.01) G05D 27/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种沃柑灌溉自动化控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种沃柑灌溉自动化控制方 法， 包括以下步骤： 采用环境参数采集设备实时 对沃柑果林的环境参数进行采集之后和标定的 参数进行比较， 筛选出有差异的环境参数， 并修 正其环境参数； 设定环境参数修正方案， 采用灌 溉设备对沃柑果林进行喷灌和滴灌； 监测环境参 数的变化， 当环境参数达到标定的参数时， 对修 正方案进行调整。 本发明采用设备结合方法的形 式， 将环境参数和标定的生长参数进行对比， 根 据参数的差异调节用水和用肥， 有效地使果树的 生长趋于一致， 促进果树的生长， 减小果树之间 生长的差异性； 采用智 能化采集环境参数， 可 以 降低人工采集的难度， 提高参数的采集效率和采 集参数的准确性， 及时作出优化沃柑果树生长的 方案。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114885808 A 2022.08.12 CN 114885808 A 1.一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤一： 采用环境参数采集设备实时对沃柑果林的环境参数进行采集， 采集沃柑果林 的环境参数之后， 和标定的参数进行比较， 筛选出和标定的参数有差异的环境参数， 并修正 其环境参数； 步骤二： 针对不符合标定的参数的环境参数， 设定环境参数修正方案， 采用灌溉设备对 沃柑果林进行喷灌和滴灌； 步骤三： 根据系统终端记录灌溉之后环境参数的变化， 若环境参数随着时间的推移逐 渐趋向于标定的参数， 则 在相应的时间周期内， 持续按照修正方案进 行灌溉， 当环境参数达 到标定的参数时， 对修 正方案进行调整， 以平衡沃柑果林中的沃柑果 树的生长； 步骤四： 继续实时对沃柑果林的环境参数进行采集， 采集沃柑果林的环境参数之后， 和 标定的参数进行比较， 若筛选出和标定的参数有差异的环境参数， 继续实行步骤二和步骤 三的操作。 2.根据权利要求1所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特征在于： 环境参数采集设 备为土壤墒情监测设备。 3.根据权利要求1所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特征在于： 环境参数包括土 壤肥沃度、 土壤PH值、 土壤温湿度、 沃柑果林间温湿度等 参数。 4.根据权利要求1所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特征在于： 修正方案为对环 境参数中土壤肥沃度、 土壤PH值、 土壤温湿度、 沃柑果林间温湿度进行补偿修正， 补偿方式 为采用灌溉设备对沃柑果林的果 树的叶面喷灌和茎 部滴灌。 5.一种如权利要求1所述的沃柑灌溉自动 化控制的灌溉设备， 其特征在于： 所述灌溉设 备包括灌溉部、 搅拌池、 水池、 肥料库以及 控制器； 所述灌溉部和搅拌池相连， 所述搅拌池分 别和水池以及肥 料库相连。 6.根据权利要求5所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特征在于： 所述喷灌部包括 喷头固定杆， 所述喷头固定杆的顶面设有喷头， 所述喷头的侧壁上开设有若干出水口， 若干 出水口处分别设有一个喷嘴， 所述喷头的底部开设有入水口， 所述入 水口处设有 水管， 所述 水管末端设有第一水泵， 所述喷头固定杆的底部设有一个蓄水圆桶， 所述喷头固定杆位于 蓄水圆桶内， 所述蓄水圆桶的顶部 设有滤网， 所述蓄水圆桶内设有第二水泵； 还包括滴灌 结 构， 所述第二水泵的出水口处设有滴灌 结构， 所述蓄水圆桶的侧面还开设有第一圆孔， 所述 滴灌结构从蓄水圆桶侧 面的圆孔伸出， 所述滴灌结构由若干个滴灌部件首尾相连组成， 所 述滴灌部件由第一弯管， 连接管， 第二弯管和水压传感器组成， 所述第一弯管和 第二弯管的 顶面开设有滴灌孔， 所述第一弯管以及第二弯管 的侧壁上分别开设有通孔， 所述连接管 的 一端和第一弯管侧壁的通孔密封连接， 所述连接管的另一端和 第二弯管侧壁的通孔密封连 接， 所述连接管的顶面开设有通孔， 所述连接管顶面的通孔内密封 设有水压传感器， 所述第 一水泵的入水 口和搅拌池相连通， 所述搅拌池分别和水池以及肥料库管连接， 所述搅拌池 和水池的连接的管上设有第三水泵， 所述肥料库由若干个肥料仓组成， 所述肥料仓的前端 面开设有 取料口， 所述取料口处设有 取料管道， 所述肥料仓内设有螺杆， 所述肥料仓的后端 面开设有通孔， 所述螺杆从肥料仓的后端面的通孔穿出， 所述螺杆的后端设有螺杆驱动电 机， 所述螺杆的另一端伸进 取料管道内； 所述取料管道的另一端设有称重容器， 所述称 重容 器的下方设有 取料支管， 所述控制器的控制端分别和环境参数采集设备、 第一水泵、 第二水权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114885808 A 2泵、 第三水泵、 水压传感器、 土壤墒情监测设备、 螺杆驱动电机、 肥 料仓电机、 称重容器相连。 7.根据权利要求6所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特征在于： 所述喷头为圆碟 形， 所述出 水口圆周对称开设在喷头的侧壁上， 所述喷 嘴为雾化喷 嘴。 8.根据权利要求6所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特征在于： 所述喷头固定杆 为中空圆杆， 所述水管设于喷头固定杆内， 所述喷头固定杆的中下部的侧壁上开设有圆孔， 所述蓄水圆桶的侧壁开设有第二圆孔， 所述水管从喷头固定杆中下部侧壁的圆孔中伸出 后， 再从蓄水圆桶侧 壁的第二圆孔中伸出， 所述喷头固定杆侧 壁上的圆孔以及蓄水圆桶侧 壁的第二圆孔和水 管为密封连接 。 9.根据权利要求6所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特征在于： 称重容器包括腔 体、 称重电机、 转轴、 称重托板、 称重传感器， 腔体的顶面开设有连接通孔， 连接通孔和取料 管道相连， 腔体内设有转轴、 称重托板和称重传感器， 称重托板的顶部设有称重传感器， 称 重托板的底部设有一块连接板， 连接板和称重传感器相连， 使得称重托板和称重传感器之 间具有间隙， 连接板上开设有通孔， 转轴通过焊接的方式设在通孔内， 称重传感器通过焊接 或者螺栓的固定方式固定在转轴 上， 使得肥料落到称重托板上时， 称重传感器能够稳定感 应肥料落下的重量， 腔 体前端面的内部开设有沉孔， 转轴的一端置于沉孔内， 腔体的后端开 设有通孔， 转轴的了另一端从通孔内穿出， 转轴的了另一端设有称重电机， 称重电机固定设 在腔体的外壁上。 10.根据权利要求6所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法， 其特征在于： 所述第一弯管 的两个端口处分别设有外螺纹的塑料螺纹筒； 所述第二弯管的两个端口处的侧壁上分别设 有塑料螺纹帽， 所述第二弯管的两个端口处分别设有凸圆， 凸圆对塑料螺纹帽形成限位， 使 塑料螺纹帽不会从第二弯管中脱出， 所述塑料螺纹帽可在第二弯管 的端口处转动， 所述塑 料螺纹帽的螺纹处的底部、 第二弯管 的端口的端面处设有橡胶垫圈； 所述第一弯管 的两个 端口处的塑料螺纹筒分别和所述第二弯管 的塑料螺纹帽接触， 通过旋转塑料螺纹帽， 使第 一弯管的塑料螺纹筒和橡胶垫圈的一端面紧密贴合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114885808 A 3