(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210586264.4 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 广东天太 机器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区大良10 5 国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼 三层(广珠公路红岗路段23号之9) (72)发明人 李志滔　吴志诚　谢军新　 (74)专利代理 机构 广东聚小创专利代理事务所 (普通合伙) 44798 专利代理师 梁伟东 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 13/08(2006.01) F16F 15/067(2006.01) G01D 21/02(2006.01)B01D 46/12(2022.01) B01D 46/88(2022.01) B01D 53/26(2006.01) (54)发明名称 一种机器人驱动关节状态监控系统 (57)摘要 本发明公开了一种机器人驱动关节状态监 控系统， 属于机械设备技术领域。 一种机器人驱 动关节状态监控系统， 包括壳体， 所述壳体的内 部底端四个拐角处均安装有限位柱， 所述限位柱 的另一端穿过阻尼橡胶套与限位板连接， 所述阻 尼橡胶套设置在通孔的孔壁上， 所述通孔开设在 导热缓冲板的表面四个拐角处， 所述限位板与导 热缓冲板之间和导热缓冲板与壳体内部底端之 间均设置有弹簧， 所述导热缓冲板的上表面中心 位置安装有减速电机， 所述导热缓冲板的底部中 心位置安装有贴片式温度检测传感器。 本发明不 仅可以实时监测减速电机工作是否处于正常工 作状态， 还 可以有效的降低减速电机工作时所产 生的振动， 提高了稳定性， 实用性强。 权利要求书2页 说明书5页 附图11页 CN 114888849 A 2022.08.12 CN 114888849 A 1.一种机器人驱动关节状态监控系统， 包括壳体(3)， 其特征在于： 所述壳体(3)的内部 底端四个拐角处均安装有限位柱(14)， 所述限位柱(14)的另一端穿过阻尼橡胶套(1702)与 限位板(15)连接， 所述阻尼橡胶套(1702)设置在通孔(1701)的孔壁上， 所述通孔(1701)开 设在导热缓冲板(17)的表 面四个拐角处， 所述限位板(15)与导热缓冲板(17)之间和导热缓 冲板(17)与壳体(3)内部底端之间均设置有弹簧(16)， 且弹簧(16)套设在限位柱(14)的外 壁外侧， 所述导热缓冲板(17)的上表面中心位置安装有减速电机(13)， 所述导热缓冲板 (17)的底部中心位置安装有贴片式温度检测传感器(18)， 所述减速电机(13)的输出轴通过 联轴器(12)与转轴(7 )连接， 所述转轴(7 )的另一端穿过壳体(3)顶部中心位置上的轴承 (305)与第一安装板(1)连接， 所述第一安装板(1)的底部两侧均安装有弧形滑块(6)， 所述 弧形滑块(6)的底部设置在中空环状滑轨(8)上， 且弧形滑 块(6)与中空环状滑轨(8)之间为 活动连接， 所述壳体(3)的内部顶端一侧设置有噪音检测传感器(11)， 所述壳体(3)的底部 安装有第二安装板(4 )， 所述壳体(3)的两侧外壁上分别安装有第一箱体(2)和第二箱体 (5)， 所述第一箱体(2)的内部从左到右依次设置有风机(25)、 第一板式过滤网(24)和第一 干燥盒(19)， 所述第二箱 体(5)的内部设置有第二干燥 盒(21)和第二板式过滤网(22)， 且第 二干燥盒(21)位于第二板式过 滤网(22)的一侧。 2.根据权利要求1所述的机器人驱动关节状态监控系统， 其特征在于： 所述限位柱(14) 的另一端外壁上设置有外螺纹， 所述限位板(15)的表面中心位置开设有螺纹孔(1501)， 所 述限位柱(14)外壁上的外 螺纹与螺纹孔(15 01)孔壁上的内螺纹之间为螺纹啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的机器人驱动关节状态监控系统， 其特征在于： 所述壳体(3)的 后端面安装有控制箱(10)， 所述控制箱(10)的端面设置有显示屏(1003)和控制面板 (1001)， 且显示屏(1003)位于控制面板(1001)的上方， 所述控制面板(1001)的端面设置有 控制按钮(1002)， 所述控制箱(10)的内部设置有模数转换模块(1004)和控制器(1005)， 且 模数转换模块(1004)位于控制器(1005)的上方， 所述控制箱(10)的顶部安装有声光报警器 (9)。 4.根据权利要求1所述的机器人驱动关节状态监控系统， 其特征在于： 所述噪音检测传 感器(11)和贴片式温度检测传感器(18)的输出端均与模数转换模块(1004)的输入端电性 连接， 所述模数转换模块(1004)的输出端与控制器(1005)的输入端电性连接， 所述控制器 (1005)的输出端分别与减速电机(13)和声光报警器(9)的输入端电性连接 。 5.根据权利要求1所述的机器人驱动关节状态监控系统， 其特征在于： 所述壳体(3)的 两侧外壁分别开设有第一通风口(303)和第二通风口(304)， 所述第一箱体(2)的两侧 外壁 分别开设有第三通风口(201)和第四通风口(202)， 所述第二箱体(5)的两侧外壁分别开设 有第五通风口(501)和第六通风口(502)， 所述第一通风口(303)、 第二通风口(304)、 第三通 风口(201)、 第四通风口(202)、 第五通风口(501)和第六通风口(502)之间相互贯通， 所述壳 体(3)、 第一箱体(2)和第二箱 体(5)的前端面均设置有密封门(301)， 所述密封门(301)的前 端面设置有安全锁(3 02)。 6.根据权利要求1所述的机器人驱动关节状态监控系统， 其特征在于： 所述第 一干燥盒 (19)和第二干燥 盒(21)的顶端和底端均安装有凸块(1901)， 所述第一干燥 盒(19)和第二干 燥盒(21)的外壁两侧均开设有通风孔(1902)， 所述第一干燥 盒(19)和第二干燥 盒(21)的内 部均填充 有干燥剂颗粒(190 3)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114888849 A 27.根据权利要求1所述的机器人驱动关节状态监控系统， 其特征在于： 所述第 一板式过 滤网(24)的两端和第一干燥盒(19)上的凸块(1901)均安装在第一U型卡板(20)上的U型槽 内， 且第一板式过滤网(24)的两端外壁和第一干燥盒(19)上的凸块(1901)外壁均与第一U 型卡板(20)上的U型的槽壁之间均为间隙连接， 所述第二板式过滤网(22)的两端和第二干 燥盒(21)上的凸块(1901)均安装在第二U型卡板(23)上的U型槽内， 且第二板式过滤网(22) 的两端外壁和第二干燥盒(21)上的凸块(1901)外壁均与第二U型卡板(23)上的U型槽的槽 壁之间为间隙连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114888849 A 3