(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210627014.0 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 南京信宇 通信息科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区候焦路 123号5号楼 2081室(江宁高新园) (72)发明人 任丹丹　 (51)Int.Cl. G06Q 50/14(2012.01) G06K 17/00(2006.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能机 器人导游的方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能机器人导游的方法， 智能机器人导游 的方法如下： S101： 游客信息登 录模块录入个人信息， RFID识别模块进行扫描识 别， 并将识别信息传输至中央处理器； S102： 景点 数据库根据RFID识别模块识别的信息通过前端 扬声器模块对信息进行显示或者播报； S103： 分 布在景区各个区域的环境探测感知模块将数据 信息传输给中央处理器； S104： 中央处理器将信 息传输至GPS定位导航模块上， 并显示各个区域 的参数情况； S105： GPS定位导航模块选 择出最优 路线并导航， 本发明一种智能机器人导游的方 法， 能够实时的对景区各个区域的环境湿度、 温 度、 阳光紫外线情况进行监测， 前端监控模块能 够对区域的人流量进行监测， 方便中央处理模块 给出最佳的实时浏览 路线。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114926307 A 2022.08.19 CN 114926307 A 1.一种智能机器人导游的方法， 其特征在于， 所述智能机器人导游的方法按照以下步 骤进行： S101： 游客信息登录模块将个人信息录入系统后， 机器人通过RFID识别模块对当前景 点或者文物进行扫描识别， 并将识别 信息传输 至中央处 理器 S102： 景点数据库 根据RFID识别 模块识别的信息调取该块信息或者文物的信息以及相 关信息通过机器人显示器以及前端扬声器模块对信息进行显示或者 播报； S103： 分布在景区各个区域的环境探测感知模块和各个位置的前端监控模块将各个区 域的温湿度光照位置相关信息进 行测定， 测定后的数据信息通过无线接收发模块传输给中 央处理器； S104： 中央处理器根据相关信息将各个区域以上信息传输至GPS定位导航模块上， 并在 电子导航图上显示各个区域的温湿度信息和各个景区部位游客浏览拥堵的情况； S105： GPS定位导航模块根据当前信息给出最佳路线， 将路线发送至景 区服务定位模块 对游客进行引导。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人导游的方法， 其特征在于： 所述游客信 息登录 模块与RFID识别模块连接， 所述RFID识别模块与中央处理器连接， 所述中央处理器分别与 无线接收发模块、 景点数据库、 GPS 定位导航模块连接、 品牌宣传服务模块连接， 所述无线接 收发模块与 环境探测感知 模块信号连接， 所述景点数据库与前端扬声器模块连接， 所述GPS 定位导航模块分别与游客 服务管理模块和景区服 务定位模块连接 。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器人导游的方法， 其特征在于： 所述S101中， RFID 识别模块采用IMPI NJR2000射频芯片， 接收灵敏度达7dBm0 ‑82dBm。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人导游的方法， 其特征在于： 所述S101中， 游客 信息登录模块的个人信息包括体重身高年龄， 以及兴趣偏好。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器人导游的方法， 其特征在于： 所述S103中， 环境 探测感知模块对区域块中的温度、 湿度以及阳光紫外线的情况分布进行记录， 并通过智能 机器人对该区域进行评估， 告知游客注意游行情况， 所述前端监控模块通过监控画面了解 区域性的游客数量， 以及拥堵的情况。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人导游的方法， 其特征在于： 所述S104中， 中央 处理器根据数据情况， 以及游客自身登录信息的参考， 选择最佳的导航路线， GPS定位导航 模块根据中央处 理器的导 航路线进行定位 导航。 7.根据权利 要求1所述的一种智能机器人导游的方法， 其特征在于： 所述S105中， GPS定 位导航模块显示 面， 将各区域的数据状况显示在各区域的部分。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114926307 A 2一种智能机 器人导游的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种智能机器人， 特别涉及一种智能机器人导游的方法， 属于智能导 游技术领域。 背景技术 [0002]智能导游就是利用云计算、 物联网等新技术， 通过互联网/移动互联网， 借助便携 的终端上网设备， 主动感知旅游资源、 旅游经济、 旅游活动、 旅游者等方面的信息， 及时发 布， 让人们能够及时了解这些信息， 及时安排和调整工作与旅游计划， 从而达到对各类旅游 信息的智能感知、 方便利用的效果。 智慧旅游的建设与发展最终将 体现在旅游管理、 旅游 服 务和旅游营销的三个层面。 [0003]现有技术中， 智能导游系统没有办法能够能对景区的各个部分的环境情况以及人 流密集情况及时反馈给游客， 部分区域不适合特定的人群参观或者部分区域人流量密集， 容易造成区域 性的拥堵， 现有的智能导游系统并不能解决以上的问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种智能机器人导游的方法， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种智能机器人导游的方法， 所述智 能机器人导游的方法按照以下步骤进行： S101： 游客信息登录模块将个人信息录入系统后， 机器人通过RFID识别模块对当 前景点或者文物进行扫描识别， 并将识别 信息传输 至中央处 理器 S102： 景点数据库根据RFID识别模块识别的信息调取该块信息或者文物的信息以 及相关信息通过机器人显示器以及前端扬声器模块对信息进行显示或者 播报； S103： 分布在景区各个区域的环境探测感知模块和各个位置的前端监控模块将各 个区域的温湿度光照位置相关信息进 行测定， 测定后的数据信息通过无线接收发模块传输 给中央处 理器； S104： 中央处理器根据相关信息将各个区域以上信息传 输至GPS定位导航模块上， 并在电子导 航图上显示各个区域的温湿度信息和各个景区部位游客浏览拥堵的情况； S105： GPS定位导航模块根据当前信息给出最佳路线， 将路线发送至景区服务定位 模块对游客进行引导。 [0006]作为本发明的一种优选技术方案， 所述游客信息登录模块与RFID识别模块连接， 所述RFID识别模块与中央处理器连接， 所述中央处理器分别与无线接收发模块、 景点数据 库、 GPS定位导航模块连接、 品牌宣传服务模块连接， 所述无线接收发模块与环境探测感知 模块信号连接， 所述景点数据库与前端扬声器模块连接， 所述GPS 定位导航模块分别与 游客 服务管理模块和景区服 务定位模块连接 。 [0007]作为本发明的一种优选技术方案， 所述S101中， RFID识别模块采用IMPINJR2000射说　明　书 1/3 页 3 CN 114926307 A 3