(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210564086.5 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 深圳市保洁恒环境产业有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道马安堂社区坂雪岗大道1007号富豪 花园荣兴大厦3 01-60室 (72)发明人 胡容文　曾洪君　 (74)专利代理 机构 深圳汇策知识产权代理事务 所(普通合伙) 44487 专利代理师 梁超 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2020.01) B65F 1/14(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫 系统 (57)摘要 本发明公开了一种智慧城市构建用垃圾保 洁箱足量环卫系统， 涉及智慧城市技术领域， 包 括垃圾保洁箱、 远程管理模块和清理调度模块， 所述垃圾保洁箱连接有垃圾检测单元， 且垃圾检 测单元的输出端电性连接有智能报警模块和数 据储存模块， 所述数据储存模块的输出端电性连 接有数据传输模块。 该智慧城市构建用垃圾保洁 箱足量环卫系统， 能够对垃圾保洁箱的内部重 量、 容量、 温湿度以及烟雾情况进行检测， 并且可 以在基于垃圾保洁箱的位置分布对垃圾保洁箱 进行区域划分， 以便于在分区的基础上进行垃圾 环卫清理， 而且 可以根据垃圾保洁箱的内部垃圾 重量、 容量进行环卫分级， 并在环卫分级模块结 果的基础上进行路径规划， 进而进行垃圾清理， 使得清理效率较高。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114879682 A 2022.08.09 CN 114879682 A 1.一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 包括垃圾保洁箱 （1） 、 远程管理模块 （6） 和清理调度模块 （11） ， 所述垃圾保洁箱 （1） 连接有 垃圾检测单元 （2） ， 且 垃 圾检测单元 （2） 的输出端电性连接有智能报警模块 （3） 和数据储存模块 （4） ， 所述数据储存 模块 （4） 的输出端电性连接有数据传输模块 （5） ， 所述远程管理模块 （6） 连接于数据传输模 块 （5） 的输出端， 且远程管理模块 （6） 的电性连接有管理显示终端 （7） 和综合数据库模块 （8） ， 所述综合数据库模块 （8） 的输出端电性连接有数据检测单元 （9） ， 且数据检测单元 （9） 的输出端电性连接有 数据处理单元 （10） ， 所述清理调度模块 （11） 电性连接于数据处理单元 （10） 的输出端， 且清理调度模块 （11） 包括路径规划模块 （1101） 、 调度分配模块 （1102） 、 调度 执行模块 （1103） 、 清理反馈模块 （1104） ， 所述路径规划模块 （1101） 的输出端电性连接有调 度分配模块 （1102） ， 且调度 分配模块 （1102） 的输出端连接有调度执行模块 （1103） ， 所述调 度执行模块 （1103） 的输出端连接有清理反馈模块 （1104） ， 且清理反馈模块 （1104） 与远程管 理模块 （6） 相连。 2.根据权利要求1所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 所述垃圾检测单元 （2） 包括位置检测模块 （201） 、 重量检测模块 （202） 、 容量检测模块 （203） 、 温湿度检测模块 （204） 和烟雾检测模块 （205） ， 且位置检测模块 （201） 、 重量检测模块 （202） 、 容量检测模块 （203） 、 温湿度检测模块 （204） 和烟雾检测模块 （205） 之间为并联连接， 并且温 湿度检测模块 （204） 和烟雾检测模块 （20 5） 与智能报警模块 （3） 为电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 所述位置检测模块 （201） 具体为GPS定位器， 用于检测垃圾保洁箱 （1） 的位置； 所述重量检测 模块 （202） 具体为重量传感器， 用于检测垃圾保洁箱 （1） 的内部垃圾重量； 所述容量检测模 块 （203） 具体为超声 波传感器， 用于检测垃圾保洁箱 （1） 的内部垃圾 容量。 4.根据权利要求2所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 所述温湿度检测模块 （204） 具体为 温湿度传感器， 用于检测垃圾保 洁箱 （1） 内部的温湿度情 况； 所述烟雾检测模块 （205） 具体为烟雾传感器， 用于检测检测垃圾保洁箱 （1） 内部的烟雾 情况进而判断检测垃圾保洁箱 （1） 内部垃圾有无 出现失火情况。 5.根据权利要求1所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 所述数据检测单元 （9） 包括异常数据检测模块 （901） 、 数据纠错模块 （902） 、 异常处理模块 （903） 和数据更新模块 （904） ， 所述异常数据检测 模块 （901） 的输出端电性连接有数据纠错 模块 （902） ， 且数据纠错模块 （902） 的输出端电性连接有异常处理模块 （903） ， 所述数据纠错 模块 （902） 和异常处 理模块 （90 3） 的输出端电性连接有数据更新模块 （904） 。 6.根据权利要求5所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 所述异常数据检测模块 （901） 用于对综合数据库模块 （8） 内部的异常数据进 行检测； 所述数 据更新模块 （904） 用于对综合数据库模块 （8） 内部的异常数据进行 更新。 7.根据权利要求1所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 所述数据处理单元 （10） 包括环卫分区模块 （1001） 、 数据分析模块 （1002） 和环卫分级模块 （1003） ， 所述环卫分区模块 （1001） 的输出端电性连接有数据 分析模块 （1002） ， 且数据分析 模块 （1002） 的输出端电性连接有环卫分级模块 （10 03） 。 8.根据权利要求7所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 所述环卫分区模块 （1001） 用于根据位置分布对垃圾保洁箱 （1） 进行区域划分， 在分区的基权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114879682 A 2础上进行垃圾环卫清理； 所述数据分析模块 （1002） 用于对不同区域垃圾保洁箱 （1） 的内部 垃圾重量数据、 容量数据进行分析处理； 所述环 卫分级模块 （1003） 用于根据垃圾保洁箱 （1） 的内部垃圾分析处 理结果对不同的垃圾保洁箱 （1） 进行 垃圾清理优先级的划分。 9.根据权利要求5所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在于， 所述清理调度模块 （11） 还包括二次执行模块 （1105） 和二次反馈模块 （1106） ， 所述异常处理 模块 （903） 的输出端连接有二次执行模块 （1105） ， 且二次执行模块 （1105） 的输出端连接有 二次反馈模块 （1 106） 。 10.根据权利要求7所述的一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统， 其特征在 于， 所述路径规划模块 （1101） 用于在环卫分级模块 （1003） 结果的基础上进行路径规划； 所 述调度分配模块 （1102） 用于根据就近调度原则自动调度该分区区域内的垃圾站点人员对 待清理的垃圾保洁箱 （1） 进行清理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114879682 A 3