(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210732159.7 (22)申请日 2022.06.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114812694 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 山东省科学院海洋仪器仪表研究 所 地址 266200 山东省青岛市 即墨区鳌山 卫 街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创 业中心一期2号楼 (72)发明人 郝宗睿　董路　任万龙　王越　 刘刚　华志励　徐娟　 (74)专利代理 机构 青岛华慧泽专利代理事务所 (普通合伙) 37247 专利代理师 马千会(51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B63C 11/52(2006.01) 审查员 韩晓伟 (54)发明名称 一种搭载于水下航行器的投弃式水下温盐 深测量装置 (57)摘要 本发明属于海洋观测技术领域， 涉及搭载于 水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置。 一种 搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装 置， 包括分裂壳、 前端浮子、 后端浮子、 CTD传感器 和控制板； 前端浮子的下部连接有底部端盖、 后 端浮子的外部设有分裂壳， 分裂壳通过连接机构 与底部端盖配合的连接； CTD传感器水密连接于 前端浮子的顶部； 在前端浮子内设有压力触发机 构； 压力触发结构包括螺杆座、 移动螺杆和 凸轮 螺杆； 螺杆座与底部端盖、 底部端盖与前端浮子 依次密封连接， 构成水密空间； 控制板安装于水 密空间内。 本发明通过水下航行器发射出去， 在 上浮过程中完成水体剖面的温盐深测量， 将测量 数据传至水 下航行器； 测量完成后解体 丢弃。 权利要求书1页 说明书7页 附图10页 CN 114812694 B 2022.09.13 CN 114812694 B 1.一种搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 其特征在于： 包括分裂壳、 前 端浮子、 后端浮子、 CTD传感器和控制板； 所述前端浮子的下部连接有底部端盖； 所述后端浮 子的外部 设有分裂壳， 所述分裂壳通过连接机构与所述底部端盖连接； 所述CTD传感器水密 连接于所述前端浮子的顶部； 在所述前端浮子内设有压力触发机构； 所述压力触发机构包 括螺杆座、 移动螺杆和凸轮螺杆； 所述螺杆座与 底部端盖、 底部端盖与前端浮子依次密封连 接， 构成水密空间； 螺杆座的中部设有通孔， 通孔的下部以柔性罩密封； 所述移动螺杆置于 所述通孔内； 凸轮螺杆设置在螺杆座的上端面， 与所述移动螺杆传动连接； 所述控制板安装 于水密空间内； 所述的凸轮螺杆包括轴、 设置在轴上的螺纹结构； 所述轴的两端通过螺杆支 撑座固定于所述螺杆座上； 其中一个螺杆支撑座与螺纹结构之间设有固定环， 固定环内设 有与所述螺纹结构同轴的转盘； 转盘与固定环之间通过卷簧连接； 转盘上设有动触点； 螺杆 座上设有控制触点； 所述控制触点与控制板电连接； 动触点与控制触点配合产生触点信号。 2.根据权利要求1所述的搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 其特征在 于： 所述的后端浮子内壁设有弹簧底 座； 后端浮子的中部 设有中心杆； 所述中心杆的上部设 有弹簧支座， 所述弹簧支座与弹簧底座之间设有调节弹簧。 3.根据权利要求1所述的搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 其特征在 于： 所述后端浮子的顶部水密连接有顶部端盖； 顶部端盖上设有主杆体， 所述主杆体的上端 设有缓冲槽； 所述缓冲槽与所述移动螺杆的下端配合。 4.根据权利要求1所述的搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 其特征在 于： 所述的分裂壳通过脐带缆缠绕固定在所述后端浮子外部， 其由两部 分轴剖分结构组成； 其中， 两部分轴剖分结构上沿周向位置设有邮票 孔连接线。 5.根据权利要求4所述的搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 其特征在 于： 所述的后端浮子侧壁设有穿线孔， 所述脐带缆一端在前端浮子内部与所述CTD传感器连 接， 另一端经穿线孔 穿出后从后端浮子底部缠绕至分裂壳上部， 进 而与水下航行器连接 。 6.根据权利要求1所述的搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 其特征在 于： 所述的后端浮子 设有外壁板； 沿所述外壁板周向开设有若干翼板槽； 所述翼板槽内设有 翼板； 所述翼板的一端转动连接 于翼板槽内； 翼板 槽和翼板分别设有极性相同的磁铁 。 7.根据权利要求1所述的搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 其特征在 于： 所述的连接机构包括设置在所述分裂壳上端的挂钩， 及固定在所述底部端盖上 的连接 弹簧； 所述连接弹簧的自由端挂在所述 挂钩上。 8.根据权利要求1所述的搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 其特征在 于： 所述前端浮子的侧壁设有若干通水管， 所述通水管安装电磁阀， 所述电磁阀与所述控制 板电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114812694 B 2一种搭载于水下 航行器的投弃式水下温盐深测量装 置 技术领域 [0001]本发明属于海洋观测技术领域， 具体涉及 一种搭载于水下航行器的投弃 式水下温 盐深测量装置 。 背景技术 [0002]目前， 对不同需求的海洋监测， 采用了不同的监测方式。 对需要全天候监测的应用 场景， 采用海 水浮标监测方式。 对需要测量海洋水体剖面探测的应用场景， 通常采用ARGO浮 标或潜标等测量方式。 对气象预报和自然灾害的监测采用卫星、 船舶等海洋监测方式。 [0003]采用ARGO浮标或潜标的海洋剖面测量方式， 设备需要上浮至水面或者将通讯天线 露出水面， 才可以将水体测量数据发送到岸基平台。 ARGO浮标体积大、 造价高， 存在隐蔽性 不高， 易暴露的局限性， 不 适应于在敏感海域作业。 [0004]水下航行器从20世纪后半叶诞生之日起， 就伴随着人类认识海洋、 开发海洋和保 护海洋的进程不断发展。 近年来， 作为水下的重要探测设备， 完成了大量的海洋环境探测与 数据采集， 为科学考察和海洋工程提供了更加丰富的海洋数据。 与浮标与潜标相比， 水下航 行器具有优越的机动性、 可控性和实时性， 可以完成沿垂直剖面和水平剖面的大尺度海洋 环境测量和监测作业。 水下航行器可搭载多种传感器外设， 其中获取温、 盐、 深基本的海洋 动力参数， 是水下航行器实际应用的基本需求。 目前， CTD传感器均采用常规的方式外设于 水下航行器上， 尚未 见有适用于水 下航行器的投弃式水 下温盐深测量装置 。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置， 它由 水下航行器发射出去， CTD传感器测量海洋 水体的剖面数据， 并通过脐带缆将数据实时传回 水下航行器内。 当测量完成后， 水下航行器切断脐带缆， 同时装置自动解体并沉入海底。 本 发明装置利用水 下压力的变化 来触发装置的自毁解体， 完成测量后的丢弃。 [0006]为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是： 一种搭载于水下航行器 的投弃式水 下温盐深测量装置， 包括分裂壳、 前端浮子、 后端浮子、 CTD传感器和控制板； 所述前端浮子 的下部连接有底部端盖； 所述后端浮子的外部设有分裂壳， 所述分裂壳通过连接机构与所 述底部端盖连接； 所述CTD传感器水密连接于所述前端浮子的顶部； 在所述前端浮子内设有 压力触发机构； 所述压力触发机构包括螺杆座、 移动螺杆和凸轮螺杆； 所述螺杆座与底部端 盖、 底部端盖与前端浮子依次密封连接， 构成水密空间； 螺杆座的中部设有通孔， 通孔的下 部以柔性罩密封； 所述移动螺杆置于所述通孔内； 凸轮螺杆设置在螺杆座的上端面， 与所述 移动螺杆传动连接； 所述控制板安装于水密空间内。 [0007]进一步优选地， 所述的凸轮螺杆包括轴、 固定在轴上的螺纹结构； 所述轴的两端通 过螺杆支撑座固定于所述螺杆座上；  其中一个螺杆支撑座与螺纹结构之 间设有固定环， 固 定环内设有与所述螺纹结构同轴的转盘； 转盘与固定环之间通过卷簧连接； 转盘上设有动 触点； 螺杆座上设有控制触点； 所述控制触点与控制板电连接； 动触点与控制触点配合产生说　明　书 1/7 页 3 CN 114812694 B 3